多载波码分多址系统的上行等效空时多用户检测

针对多载波码分多址（MC－CDMA）系统传统频域符号检测方法解码效率低的问题，提出了基站使用任意阵MC－CDMA系统的特殊等效空时直接序列码分多址模型，其特点是定义了具有循环卷积结构的特征波形，从空间联合角度刻画了矢量信道特征，克服了频域模型不能理想描述矢量信道的痼疾。同时，为系统构造了基于上行矢量信道冲激响应盲估计的最小均方误差等效空时多用户检测器，其性能是线性最优的。仿真结果表明，当系统信噪比为8dB并且负载因子（即活动用户数与扩频增益之比）不超过85％时，即使单天线也比4天线传统频域等增益合并符号检测方法的解码效率至少要高出20dB。     

基于BA模型高团聚性网络构造

介绍了复杂网络,指出BA模型在刻画真实网络上的不足,即团簇系数不高.在BA模型的基础上引入加边机制,提出了一种改进模型.数值模拟结果表明：在改进模型中,网络在保持BA模型无标度性质的同时,具有较高的团簇系数;网络的团簇系数C随改进模型中加边概率p的增大而增大,当p=1时,网络的团簇系数比同等规模的BA模型提高了约100倍.     

基于辅助粒子滤波的盲多用户检测快速算法

针对粒子滤波在盲多用户检测中计算复杂的问题，构建了一种低复杂度的辅助粒子滤波盲多用户检测快速算法．在同步快变平衰落信道下，该算法对超过门限数目的粒子进行分类，并以匹配滤波检测器的检测值作为相应类别粒子权系数的加速依据，以不同类别粒子的概率差闽值及匹配滤波检测器的检测值作为粒子滤波所需粒子数目是否足够的判断准则，自动调节不同情况下所需的粒子数目，通过降低粒子数目来降低粒子滤波盲多用户检测算法的计算复杂度．仿真结果表明，辅助粒子滤波快速算法在多用户检测性能上可与原粒子滤波算法相比拟，且计算量可降低30％～40％．     

机会网络中高效低时延多摆渡节点路由算法

针对机会网络中带网关节点的多摆渡节点路由算法(MMFGW)存在部分区外消息冗余等待、数据转发次数偏多和相邻区摆渡节点之间无协作的情况,提出了一种新的多摆渡高效低时延路由算法(ERMF)。当网关节点的邻居节点有数据发送时,ERMF算法通过查询跨层旁听机制建立区外属性表,确认表中有匹配,则数据不再经过本地摆渡节点转发,而是向网关节点直传。另外,跨区域摆渡节点之间相遇时,通过彼此交换自己区域内的节点信息获取属于本区域内的有效数据,这2种直接通信的协作机制均可优化节点间单一的数据交互方式,促进区域间数据的快速传输,在不影响原有数据传输功能的前提下降低数据分组时延和转发开销。仿真结果表明,与MMFGW算法和节点中继算法相比,ERMF算法的数据分组转发开销和平均端到端时延分别降低了8.1%和7.3%以上。     

Sandwiched Renyi 量子相对熵单调性的另一证明

量子相对熵在保迹完全正定的映射作用下是单调递减的.此外,对于一种新提出的Sandwiched Renyi量子相对熵,当映射满足Schwarz不等式或映射保迹正定时,也有研究证明该量子相对熵的单调性也成立.本文利用复插值技巧给出当α∈[1/2,1)时Sandwiched Renyi量子相对熵单调性的另一证明.该技巧曾被用于证明α∈(1,∞)时量子相对熵在保迹正定映射的作用下满足单调性.     

陀螺稳定平台建模分析

建模分析是研究和设计陀螺稳定平台的关键步骤.合理的平台模型有助于分析误差来源并设计相应的控制策略,为研究制造高精度陀螺稳定平台提供基础.本文在阐述陀螺稳定平台的硬件组成和单轴控制结构的基础上.分析了误差源以及轴间耦合问题.针对非线性摩擦力、陀螺漂移和机械谐振3个平台误差重要来源,进行平台模型建立与分析方法的研究,并讨论平台其他环节的模型.基于以上分析,面向解耦后的单轴控制系统,建立一种综合性的模型.该模型为包括电流环、速度环、稳定环和位置环在内的四环控制系统,其中非线性摩擦力部分使用了LuGre摩擦模型,并分析整体模型的特点.为研究陀螺稳定平台模型及误差补偿策略提供了一种模块化建模分析的方法.     

一个复杂有界环境下的改进极限环避障算法

本文研究了障碍不规则与带边界这两种非预知环境条件下的群体运动实时规划问题,提出了一种改进极限环群体避障算法.该算法在传统极限环的基础上引入局部与包络的概念来解决障碍不规则的问题,另一方面通过改进传统人工势场的斥力函数来刻画边界的排斥作用,以避免与边界碰撞.针对不规则障碍与带边界这两种典型场景,本文在障碍与边界非预知的条件下进行了仿真实验.仿真结果表明,与传统人工势场法相比,本算法不仅减少了碰撞数量,缩短了避障时间,还具有更好的适应性和有效性.     

新课标条件下物理师范类课程改革的理论研究与实践

为适应新课标与中学物理教育改革的需要,针对物理师范类课程中存在的诸多实际问题,多年来吉首大学进行了物理师范类课程的一系列改革。物理师范类课程改革是在建立理论课程框架的基础上,采取增加技能课程、改进教学方式和方法等措施,对促进物理师范生综合素质与教学技能的培养,提高物理师范生的社会竞争能力起到了积极的推动作用。     

非对称排斥过程中的稳态性质

通过数值模拟研究了ASEP模型的稳态性质,主要考察了当注入概率α和输出概率β变化时系统稳态密度和流量表现出的相变性质.研究发现,同以往TASEP模型的结果相比较,ASEP模型中系统的稳态密度具有相似的性质,然而其稳态流量表现出非常显著的新特性.首先,在TASEP模型中一个很大参数范围内存在的极大流量区在ASEP模型中退化为一个临界值,系统的极大流量仅仅当注入概率α等于某一临界值cα时才出现.此外,研究发现ASEP模型中存在着一个TASEP模型不具备的流量随注入概率α的增加而递减的流量减小区.     

具有质量涨落的双分数阶耦合谐振子系统的随机共振

本文对具有质量涨落的双分数阶耦合振子系统的随机共振（Stochastic Resonance,SR）进行了研究. 在利用Shapiro-Loginov公式和Laplace变换求得系统输出振幅增益（output Amplitude Gain,OAG）的解析式后,本文研究了不同参数对OAG共振行为的影响. 数值模拟结果显示,OAG随噪声强度、信号频率及阻尼系数的变化出现随机共振. 此外,分数阶和耦合系数对OAG的随机共振也有影响.