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991.
UKF-based attitude determination method for gyroless satellite 总被引:5,自引:0,他引:5
UKF (unscented Kalman filtering) is a new filtering method suitable to nonlinear systems. The method need not linearize nonlinear systems at the prediction stage of filtering, which is indispensable in EKF ( extended Kalman filtering) . As a result, the linearization error is avoided, and the filtering accuracy is greatly improved. UKF is applied to the attitude determination for gyroless satellite. Simulations are made to compare the new filter with the traditional EKF. The results indicate that under same conditions, compared with EKF, UKF has faster convergence speed, higher filtering accuracy and more stable estimation performance. 相似文献
992.
"1+X"职业资格证书是职业教育改革的一项重要制度性设计."1+X"证书标准与国家标准、行业标准融合,有助于学生的岗位技能培养和个性化发展,因此有必要依据国家产业政策并依托专业群来遴选合适的证书.通过解构证书标准的知识点和技能点,并将证书标准嵌入课程标准,课程思政和课程体系的重构得以实现. 相似文献
993.
基于广义的相干势近似,将特异材料放入背景材料中,利用格林函数的方法计算电磁特异材料体系的自能、态密度及平均自由程,并通过不断改变背景材料的介电常数εref和磁导率μref,使得态密度最大化,从而确定体系的有效媒质参量及有效媒质性质的品质. 相似文献
994.
文中主要介绍了纠错编码原理,着重介绍了几种纠错编码如线性分组码,卷积码,级联码,同时介绍了无线网络传输的特点,无线传输中误码产生的主要原因,结合这两点,介绍了在无线局域网中采用的纠错编码方式。 相似文献
995.
邓真平 《西北民族学院学报》2022,(1):5-12
为整体预测未来电力负荷变化趋势,提出一种基于经验模态分解和深度神经网络协作的短时电力负荷预测方法.首先为削弱原始负荷序列的非平稳特性,利用经验模态分解算法对原始负荷序列进行分解,得到各时序分量.在此基础上,构建各分量的深度神经网络预测模型,将分量的预测结果进行重构得到短时电力负荷预测曲线.利用某电厂短时负荷数据对模型的预测效果进行验证,得到其预测结果的平均绝对误差、均方根误差、平均绝对百分比误差分别为402.951 8、588.945 1、0.042 6.对比仿真进一步表明,同等条件下,基于经验模态分解和深度神经网络协作的短时电力负荷预测方法相较于单一的深度神经网络预测方法,在效果上精度更高,可用于对短时电力负荷的预测. 相似文献
996.
为保证天然气管线排液阀安全可靠运行,用标准k-ω模型对冬夏两季不同工况下排液阀内流场压力分布进行了三维数值模拟,探讨了排液阀内全压和动压分布的差异.通过研究发现:随着排液阀阀门开度的增加,阀内全压逐渐降低,而动压逐渐增大,全压的最大值发生在阀门关闭状态,动压的最大值发生在阀门完全开启状态;冬季的全压和动压大于夏季;无论是冬季还是夏季,阀内压力小于安全运行压力,阀门能够安全运行. 相似文献
997.
对于带不同局部动态模型的多传感器线性离散时变随机控制系统,应用Kalman滤波方法,在按标量加权最优融合准则下,提出了统一和通用的最优信息融合白噪声反卷积估值器,并对定常系统提出了稳态最优信息融合白噪声反卷积估值器。它们可统一处理白噪声反卷积融合滤波、平滑和预报问题。为了计算最优加权,提出了输人白噪声局部估计误差互协方差计算公式。它们在石油、地震勘探领域中有重要的应用背景。 相似文献
998.
999.
在求解大型稀疏线性方程组中,基于索引信息界限思想,本文提出一个新的数据结构,以非零元同等数量索引信息压缩存储稀疏系数矩阵。除每行第一个非零元存入一个界限信息外,其他非零元均只存入相应列标。矩阵的压缩还原过程仅需执行O(n)次加减运算.消元过程还运用存储复盖技术,从而进一步大幅度降低存储量,提高运算速度。该法已编制标准过程并以实例上机通过。 相似文献
1000.
本文提出一个新的高效赛德尔迭代算法(ESI算法)求解大型对称正定稀疏线性方程组AX=b。A是n*n阶的对称正定稀疏系数矩阵。A可表达为A=D+U~T+U,其中D是对角矩阵,U是主对角元素为零的上三角矩阵。这个算法,只需上三角阵非零元及其同等数量的索引信息压缩存储。每行第一个非零元存入界限信息而其他非零元仅需存入对应列号。整个系数矩阵存储量为τ,τ是A的非零元个数。压缩与还原过程仅需O(n)次加法或减法运算。 相似文献