机器鼠走迷宫的优化路径算法及实践

提出了对树型迷宫的优化路径算法,用坐标法解决了“死胡同”的处理和最短路径的判断与选择问题,用PIC16F877单片机完成电路的设计与制作。     

行政判决种类研究

行政判决在行政诉讼中具有重要地位，而行政判决的种类直接影响到行政诉讼功能的实现。基于此，在对我国和其它国家关于行政判决种类的规定予以介绍的基础上，分析了这一制度在我国的现存问题，并提出了相应的完善建议。     

舰体挠曲运动在线建模研究

针对船体挠曲运动在线建模问题,提出了一种从导弹惯性导航系统测量数据中提取船体挠曲运动信息的方法,并通过相关因子法分析,验证了其在统计意义上的有效性。依照相关法,推导出了基于导弹惯性导航系统测量数据的船体挠曲模型参数在线辨识算法。数值仿真显示,模型参数估计值与真实值表现出相当好的一致性,且模型参数估计算法在典型海况下显示出良好的稳定性和鲁棒性,这表明所提方法用于船体挠曲变形的在线建模具备可行性。     

生命之可能性的先验根据:作用因与目的因——康德的生命科学方法论思想研究

康德以其先验哲学的视角指出以“作用因”为其先验根据的牛顿力学原理在解释生命之独特性时是不充分的。在对传统目的论思想进行批判性改造的基础上,他提出了把目的论与机械论结合起来的生命科学方法论,由康德倡导的方法论对生命科学产生了深刻的影响。     

喀斯特石山上的精灵——黑叶猴

759年2月，唐代诗人李白乘一叶扁舟进入长江三峡，有感于两岸群山和滔滔江水，吟咏出了千古传诵的《早发白帝城》：“朝辞白帝彩云间，千里江陵一日还。两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山。”据考证，李白诗中的“猿”即为黑叶猴（Trach3pithccusfrancoisi）。     

高精度控制测量在试验场工程中的应用

结合实体工程阐述高精度控制测量设计的基本原理，介绍精密工程控制网精度估算，精度评定，形变观测及分析的基本方法。     

现代生物学与农业科学技术发展的趋势

本文论述现代自然科学,特别是现代生物学的细分化和综合化正在使农业整体论由抽象的综合上升为具体的综合、由哲学的综合上升为系统的综合,从而为农业由工业化过渡蓟综合化以至生物化,即农业物理技术、化学技术与生物技术的综合化,提供了科学基础。