灵敏度分析在惯导平台误差参数辨识中的应用

为了解决传统的惯导平台测漂方案下,惯导平台上陀螺安装误差角的系统级辨识精度不高的问题,对平台漂移的非线性模型进行了灵敏度分析,找出了影响陀螺安装误差角辨识精度的主要因素,进而提出了转台相对地面存在角速率条件下的改进辨识方案.仿真结果表明,在改进的辨识方案下误差角的辨识精度获得了显著提高.     

游鹞子寨

那天上午，我们告别游人如织的金鞭溪，从千里相会景点出发，沿山中一条依山就势蜿蜒曲折的游道拾级而上。这条游道有些落寞，路上长出了青苔，散落着枯叶。看得出来，鹞子寨的这条上山游道几近荒芜，人迹罕至。不过我很喜欢这样的游道，非常原始生态，特别闲适幽静，没有繁华都市的喧嚣，没有热闹景点的浮躁，一个人可以自主地行走，或者漫步沉思，或者一路轻歌，什么都能想象，又什么都可不想。     

TiO2光催化臭氧氧化降解全氟辛酸的研究

TiO_2光催化臭氧氧化可以有效降解全氟辛酸(PFOA),反应4 h后的脱氟率达到44.3%.考察了PO_4~(3-)、PFOA初始浓度、反应温度对PFOA脱氟率的影响.结果表明,TiO_2光催化臭氧氧化降解PFOA过程发生在催化剂表面,PFOA和O_3在TiO_2表面的吸附是降解反应发生的必要条件;反应过程的前半段温度占主导因素,脱氟率随温度升高而升高,反应过程的后半段吸附作用影响更大,温度越低脱氟率反而越高;降解过程中产生的中间产物主要是5种短链全氟羧酸化合物,包括C_6F_(13)C_OOH、C_5F_(11)C_OOH、C_4F_9C_OOH、C_3F_7C_OOH和C_2F_5C_OOH.TiO_2光催化臭氧氧化降解PFOA的机理类似于Photo-Kolbe反应.     

大学生自我职业生涯规划实效性的分析

职业生涯规划是个人发展过程中最重要的筹谋，而大学正是人生最重要的认识自我，探索未来的时期，那幺大学生进行职业生涯规划的意义就不言而喻。本文拟以四川理工学院为倒，分析大学生在职业生涯规划过程中存在的问题，进一步思考本校在培养大学生该能力方面的改革与创新。     

TinySwitch-Ⅲ开关电源设计探讨

TinySwitch-Ⅲ是PI公司推出的高效离线式开关IC,集成了一个700V的功率MOSFET、振荡器、高压开关电流源、电流限流(用户可选)及热关断电路,可以做到低于50mW的待机功耗。本文探讨了一种TinySwitch-Ⅲ开关电源设计方案,希望可以给使用到该系列芯片的工程师带来一些帮助。     

多功能厅系统噪声的产生与抑制

多功能厅系统噪声问题常常影响整个系统扩声效果和图象质量，确保较“干净”的电源向音视频系统供电；隔绝由外界噪声产生的干扰噪声；音视频系统的信号传输和正确配接是提高线路的抗干扰能力前提；建立屏蔽系统和接地网络是抑制电磁噪声基本的有效方法。     

预应力T梁裂缝的主要原因及预防措施

本文针对国道109线昆独龙大桥工程40m预应力T梁施工过程中产生的裂缝,对该桥位区T梁施工中产生裂缝的主要原因进行分析,并提出有效的预防措施。     

大采高综放支架工作阻力确定方法探讨

在综合研究目前综放支架工作阻力确定方法基础上,以采场围岩控制为核心,采用实测统计方法,分析了大采高综放支架合理工作阻力的确定方法,并以朔州区4号煤条件为例,给出了合理工作阻力值.     

科技创新管理中的激励制度与机制设计

一、引言 科技创新能力对于竞争力至关重要。科技创新能力的形成和积累是一个不断学习和发展的过程，科技创新能力是许多方面能力的综合表现，其中起关键作用的是参与知识创新的科技人员的创新能力。现代经济学和管理学都强调了“激励”在社会和组织发展中的重要意义。因此，科技创新管理中应紧紧围绕科技人才这个核心．把“激励问题搞对”。才能最大限度地激发和调动科技人才的积极性和创造性。