三维桥式吊车建模与仿真平台设计

利用拉格朗日方程对三维(3D)桥式吊车系统进行了动力学建模.在该模型中,不仅考虑了台车在两个水平方向上运动对负载摆动的作用,同时分析了吊绳长度变化对系统状态的影响,此外还考虑了环境中动、静摩擦力,空气阻力等对台车运动以及负载摆动的作用.根据建立的动力学模型,搭建了三维桥式吊车仿真平台.该平台将有助于对桥式吊车这类非线性欠驱动系统动态特性的研究,以及各种控制策略的检验与评测.最后通过实验结果验证了所建立的动力学模型以及仿真平台的正确性.     

基于STK的航天发射实时可视化系统研究与实现

首先分析了可视化系统所使用的各种关键技术,包括STK X技术、Connect模块以及各种建模资源的获取等。接着将系统按照功能进行了模块划分,并对各模块进行了详细阐述,设计实现了系统的软硬件。最后以某任务为实例,对系统进行了验证。结果表明该系统地形、影像和GIS数据真实,仿真度高,窗口视点展示灵活,数据表达精准,实时性强。     

一种新颖的镜面透反射比自动测试仪

介绍了一种能自动测试自然光、S偏振光或P偏振光下镜面透射比、反射比随入射角变化的新颖测试仪，对仪器设计、测试原理及误差处理均做了详细的介绍，最终得到较为理想的实验结果。     

下丘脑调节激素

下丘脑是较高级植物性神经系统整合作用的中枢,控制交感神经和付交感神经系统的活动。刺激或损毁下丘脑,可使体内水代谢、糖代谢、脂代谢、内分泌及体温调节等发生变化。过去已知下丘脑能分泌抗利尿激素和催产素。近些年来又了解到,下丘脑还能分泌一些具有调节脑下垂体前叶促激素分泌的激素,控制机体的生殖、生长、发育和代谢活动。目前已肯定下丘脑可分泌9种对脑下垂体前叶促激素具有调节作用的激素,其中有4种     

光学纤维面板熔压设备的研究与开发

为解决生产光学纤维面板的传统熔压设备存在的控制精度低和重复精度低的问题,基于液压比例反馈技术和传感器检测技术,开发了一种光学纤维面板自动熔压设备.介绍了其熔压原理、工艺流程及结构特点,并对设备改造的核心部分液压控制系统的原理进行了详细的说明.实验测试结果表明:该设备自动化程度高,工艺参数控制精度不低于国内外同类先进设备,温度控制精度达±0.1℃,真空度控制精度为±2 Pa,压力控制精度达±1%,为光纤面板加工和工艺研发提供了一种新的手段.     

基于Rough Sets-C4.5的故障征兆提取与判别

针对原始信息系统往往存在大量重复样本和冗余属性,从而影响实际故障诊断的精度和速度这一问题,介绍了一种基于粗糙集和决策树C4.5算法相融合的故障诊断模型,用于设备的精确和快速故障诊断.利用粗糙集具有较强的处理不确定和不完备信息的能力,对原始样本集进行离散化及约简处理;同时,利用决策树C4.5算法对约简后的决策表进行快速学习并形成树状故障分类器.以实例介绍了利用该模型进行故障诊断的完整过程.     

横流风机结构参数对噪声和性能影响规律的试验研究

本文利用频谱分析和优化技术,对横流风机的噪声源作了理论分析,并对结构参数与噪声及性能的影响规律进行了试验研究,获得了一种低噪声、高性能的横流风机模型。     

离散变量桁架结构的布局优化设计

研究了多工况下受应力、位移约束的离散截面变量桁架结构的布局优化问题，提出了一个序列两级算法。在第一级优化中进行形式－截面优化，在第二级优化中进行拓扑优化。两级优化交替进行，最后得到最优的拓扑形式、几何形状和截面积分布。算例表明本法能够得到较好的布局优化结果。