UKF-based attitude determination method for gyroless satellite

UKF (unscented Kalman filtering) is a new filtering method suitable to nonlinear systems. The method need not linearize nonlinear systems at the prediction stage of filtering, which is indispensable in EKF ( extended Kalman filtering) . As a result, the linearization error is avoided, and the filtering accuracy is greatly improved. UKF is applied to the attitude determination for gyroless satellite. Simulations are made to compare the new filter with the traditional EKF. The results indicate that under same conditions, compared with EKF, UKF has faster convergence speed, higher filtering accuracy and more stable estimation performance.     

海上钻井井壁稳定性研究及应用——以A-1井为例

井壁的稳定性问题是一项急需解决的世界级难题,井壁失稳在世界范围内的各个油田中普遍存在。A-1井是一口位于东海某区块的直井,根据相邻已钻井复杂情况统计可知,该区块遇阻、掉块、卡钻等问题频发。将理论分析与数值模拟相结合,通过收集大量的地质、地震、钻井和测井资料,选择合适的理论模型,预测计算了A-1井的地应力、孔隙压力、破裂压力、坍塌压力等,绘制出了地层七压力剖面图,进而得到该井的安全钻井液密度窗口。经与实测点比对,孔隙压力和破裂压力的预测误差均小于5%。基于弹塑性力学理论,分析井壁围岩的应力状态,并利用ABAQUS软件对井壁稳定性进行数值模拟,分析钻井液密度对井筒稳定性的影响。结果表明：在低钻井液密度条件下,井周应变不均匀性明显,最小主应力方向上的井周应变远大于最大主应力方向上的井周应变;而在高钻井液密度下,井周应变较为均匀,没有明显的差异性。研究成果为了解目标区块井壁稳定机理提供了有力工具。     

投资收益下的保费定价模型

在投资基金价格遵循几何布朗运动的假定下,对短期保险合同,建立了在投资收益影响下的保费定价模型.所得结论对保险公司厘定合理的保费和稳健地经营此产品有直接的帮助作用.     

基于TPC-DS的数据库测试工具实现

为测试国产数据库和各大厂商数据库处理数据性能以便设计人员选择合适的大数据管理系统,设计了一款基于TPC-DS测试标准的数据库处理性能测试软件TPC-DS_Utensil.通过分析TPC-DS测试标准设计了加载(Load)测试、 功率(Power)测试和吞吐量(Throughput)测试三大核心功能;为了方便设计人员对测...     

时变系统全局最优加权观测融合白噪声反卷积平滑器

白噪声反卷积或输入白噪声估计问题在石油地震勘探中有重要的应用背景。对带多传感器和带不相关噪声的线性离散时变随机系统,应用Kalman滤波方法,基于加权最小二乘法,提出了全局最优加权观测融合白噪声反卷积平滑器。一个Bernoulli—Gaussian输入白噪声融合平滑器的Monte Carlo仿真例子说明了其有效性。     

一类四阶非线性微分方程三点边值问题正解的存在性

利用关于严格集压缩算子的锥拉伸与锥压缩不动点定理,讨论了Banach空间中一类四阶非线性微分方程三点边值问题正解的存在性。     

高职院校"1+X"证书制度下课证融通的内在逻辑与实施路径

"1+X"职业资格证书是职业教育改革的一项重要制度性设计."1+X"证书标准与国家标准、行业标准融合,有助于学生的岗位技能培养和个性化发展,因此有必要依据国家产业政策并依托专业群来遴选合适的证书.通过解构证书标准的知识点和技能点,并将证书标准嵌入课程标准,课程思政和课程体系的重构得以实现.     

水性道路标线涂料的研究现状及发展趋势

本文介绍了环保型水性道路标线涂料在道路交通安全及环境保护方面的性能及优势,主要包括反光性和耐久性、主动发光特性、环保特性等方面,结合已有的研究现状对目前已有的各类涂料及发光涂料的优缺点进行评价,对水性道路标线涂料综合性能及改善方案的研究现状进行了综述,最后对水性道路标线涂料后来的发展趋势进行了展望.     

基于轮廓特征的多模态医学图像的配准

多模态医学图像的配准在医学诊断和治疗计划中起着重要的作用。提出一种基于轮廓特征的迭代最近点 (SVD -ICP)的配准方法。这种方法是将最优化解析方法与迭代搜索相结合来解决图像轮廓点匹配问题的 ,适用于不同模态医学图像之间的配准。关于CT -MRI和PET -MRI图像的配准实验证明 ,该方法是有效的。     

不同产地麻疯树的抗冷性研究

对三个不同产地的麻疯树用8℃的低温胁迫处理,以研究麻疯树的抗冷性.结果表明低温胁迫对麻疯树造成明显伤害,使麻疯树幼苗叶绿素含量减少,根系活力降低,生物膜的通透性增大.但各产地的麻疯树受冷伤害的程度不同,说明其抗冷性不同.三个产地的麻疯树幼苗的抗冷性永胜的最强,攀枝花的次之,红河的最弱.