多传感器全局最优加权观测融合Wiener信号滤波器

基于Kalman滤波,应用加权观测融合方法,对于带白色观测噪声的单通道ARMA信号,提出了全局最优多传感器观测融合Wiener信号滤波器。可统一处理信号融合滤波、平滑和预报问题。同集中式规测融合方法和分布式状态融合方法相比．不仅可获得全局最优Wiener信号滤波器,而且明显减小计箅负担,便于实时应用。一个三传感器加权观测融合仿真例子说明了其有效性。     

广义系统多传感器分布式融合降阶Kalman滤波器

对于带多传感器的广义线性离散随机系统,应用奇异值分解,将其变换为等价的两个降阶多传感器子系统,提出了基于变换后的状态融合器构造原始状态融合器的新的融合方法。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权融合准则下,分别提出了三种最优加权融合降阶广义Kalman滤波器。可统一处理融合滤波、平滑和预报问题。可减少计算负担和改善局部滤波精度。证明了三种融合器和局部估值器之间的精度关系。为了计算最优加权。提出了局部滤波误差协方差阵的计算公式。一个Monte Carlo仿真例子说明了其有效性。     

辨识动态系统噪声方差Q和R的新方法

对于带未知噪声方差的线性离散定常随机系统,引入左素分解可得到一个新的观测过程,它用两个滑动平均（MA）过程之和表示。用解相关函数矩阵方程组得到了噪声方差Q和R的估值器,进而基于新的观测过程的采样相关函数及其遍历性可得到噪声方差Q和R的强一致估计。算法简单,便于实时应用。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。     

浅谈省级科技信息研究所的科技信息管理工作

讨论了科技信息管理工作的规范化和标准化问题,阐述了科技信息管理工作的要点,探讨了信息无偿服务和有偿服务的关系。     

智慧社区服务平台便民服务数据普查系统及应用

智慧社区服务平台便民服务数据普查系统,采用Trimble MX7车载移动测量系统和自主研发的SMUC城市部件普查系统等先进的技术手段,采集社区名称、类型、定位精准,基本信息确保智慧社区服务平台基础数据准确严谨,平台中能够支持商家和市民实时语音、图片、文字互动,社区便民服务机构能够融入社区服务,为社区居民提供便利.     

游鹞子寨

那天上午，我们告别游人如织的金鞭溪，从千里相会景点出发，沿山中一条依山就势蜿蜒曲折的游道拾级而上。这条游道有些落寞，路上长出了青苔，散落着枯叶。看得出来，鹞子寨的这条上山游道几近荒芜，人迹罕至。不过我很喜欢这样的游道，非常原始生态，特别闲适幽静，没有繁华都市的喧嚣，没有热闹景点的浮躁，一个人可以自主地行走，或者漫步沉思，或者一路轻歌，什么都能想象，又什么都可不想。     

大学生自我职业生涯规划实效性的分析

职业生涯规划是个人发展过程中最重要的筹谋，而大学正是人生最重要的认识自我，探索未来的时期，那幺大学生进行职业生涯规划的意义就不言而喻。本文拟以四川理工学院为倒，分析大学生在职业生涯规划过程中存在的问题，进一步思考本校在培养大学生该能力方面的改革与创新。     

TinySwitch-Ⅲ开关电源设计探讨

TinySwitch-Ⅲ是PI公司推出的高效离线式开关IC,集成了一个700V的功率MOSFET、振荡器、高压开关电流源、电流限流(用户可选)及热关断电路,可以做到低于50mW的待机功耗。本文探讨了一种TinySwitch-Ⅲ开关电源设计方案,希望可以给使用到该系列芯片的工程师带来一些帮助。     

多功能厅系统噪声的产生与抑制

多功能厅系统噪声问题常常影响整个系统扩声效果和图象质量，确保较“干净”的电源向音视频系统供电；隔绝由外界噪声产生的干扰噪声；音视频系统的信号传输和正确配接是提高线路的抗干扰能力前提；建立屏蔽系统和接地网络是抑制电磁噪声基本的有效方法。     

预应力T梁裂缝的主要原因及预防措施

本文针对国道109线昆独龙大桥工程40m预应力T梁施工过程中产生的裂缝,对该桥位区T梁施工中产生裂缝的主要原因进行分析,并提出有效的预防措施。