一种基于简化MRAS无速度传感器的永磁电机EKF磁链辨识

表面式永磁同步电机因其结构简单、功率密度高、效率高等优势,被广泛应用于高性能伺服系统以及其他工业场合中。由于电机控制性能受温度和磁饱和等现象影响,电机参数的在线辨识则显得至关重要。针对由于永磁电机数学模型阶数低造成无法由一个估计器同时辨识转速和电机参数的问题,本文提出了一种结合EKF和MRAS辨识的优点,在MRAS无速度传感器系统估计转速的基础上通过EKF观测器估计永磁体磁链的解决方法,并与精确MRAS算法作了比较,对自适应PI参数的选择进行了讨论。Simulink仿真研究验证了该方法的有效性和准确性,能满足电机运行速度快且动态要求高的场合需要。     

现代教育技术在大学化学实验中的应用

论述了实验教学在化学教学中的中心地位,化学实验教学作为理论教学的补充与发展,是培养学生理论联系实际,掌握基本实验技术,提高独立操作能力和培养科学素质的重要途径。对比传统教学手段的缺点和不足,初步探讨和实践了现代教育技术在大学化学实验课程的不同类型实验中的应用。利用现代教育手段和方法可以优化实验教学,实现教学过程的最优化,对培养具有较高科学素质的创新型人才起到了积极的促进作用。     

中国电信软交换网络概述

本文介绍了软交换网络的概念、体系结构、特点以及软交换网络与其他网络的互连。     

大型转炉薄带叠板连接悬挂系统

本文以300t转炉为例介绍了薄带叠板连接悬挂系统的结构形式、特点及安装,同时总结了此种悬挂系统的优缺点。     

服务中小企业创新的中介组织建设研究——国际经验与重点政策

简要研究了美国、英国、德国、日本等国家中小企业创新的中介服务组织建设经验,并针对我国中小企业创新的中介服务组织建设提出了重点政策建议。     

3G应用进入物联网时代

当前,我国已将物联网正式列为重点发展的战略新兴产业之一.而3G在中国经历了近两年的发展,并没有达到预期的红火,促使电信运营商争相在物联网发展上投入重兵,中国的3G应用即将进入物联网时代.     

S-100掘进机电控装置的改造

介绍PLC可编程序控制器在S-100掘进机电控装置上的应用，并阐述PLC的特点及组成。     

EDA技术及应用

论述了EDA技术及其发展,并详细介绍了基于VHDL的自下而上的设计方法以及EDA技术的特点。     

两指标随机过程的停止

利用停域定义了域流及过程的停止，将单指标停止σ－域的性质推广到了两指标的情形，并证明了停止后的过程仍保持鞅性、右连续性、一致可积性、Llog^ L-可积性等良好性质。     

论图书馆员的社会角色

图书馆工作的好坏直接取决于图书馆员角色表演的成功与否。图书馆员需要在工作过程中，不断地对自己的角色加以修正、整合，通过图书馆激励机制的促进，使自己的角色表演处于最佳状态。