三维激光扫描测量系统中的摄像机标定

三维激光扫描系统能够快速精确地获取周围场景的三维几何信息,而表面纹理信息需由高分辨率相机获取,必然存在不同数据源信息融合问题.在自主开发的三维激光扫描系统AX-LMS200基础上,通过相机内外参数标定,提出一种三维激光数据与二维纹理图像数据融合的方法,方便灵活地将三维激光数据与二维纹理图像数据相互映射.     

电气自动化控制设备的可靠性测试方法

随着市场经济的发展和工业自动化水平的提高,对电控企业生产的产品的质量提出了更高的要求,为确定出厂的电气自动化控制设备性能的可靠性,有必要对其可靠性进行测试。本文着重探讨电气自动化控制设备的可靠性测试方法。     

病原菌的群体感应及其抑制剂的研究进展

随着病原菌耐药性特别是多重耐药性的日益严重,抗菌药作用新靶点的发现和新型抗菌药物的研发显得尤为重要.病原菌的致病作用常受到与其群体密度相关的群体感应(quorum-sensing,QS)系统的调控.细菌通过释放和交换自诱导信号分子(autoinducers,AIs)以调控致病相关基因的表达,从而影响细菌的毒力、黏附和生物膜的形成等.不同种类的AIs介导不同的QS系统,阻止AIs的积累或其与受体的识别和结合就可以抑制QS调控的致病基因的表达.因此,QS抑制剂(quorum-sensing inhibitors,QSIs)有望成为控制病原菌感染和耐药性产生的有效武器.迄今发现的QSIs有非肽类小分子化合物、肽类化合物和蛋白质(包括淬灭QS的酶和抗体).此外,一些竞争性的细菌或动物也可以清除AIs从而起到QSIs的作用.QSIs可以通过天然的QSIs指示菌株、人工构建的工程菌或者计算机模拟等方法进行筛选.对QS介导的病原菌致病机理的不断深入研究将为新型的QSI靶标的选择提供帮助,通过将QSIs和传统抗菌药物联合使用有望达到更好的治疗效果并预防细菌耐药性的产生.     

S-100掘进机电控装置的改造

介绍PLC可编程序控制器在S-100掘进机电控装置上的应用,并阐述PLC的特点及组成。     

基于能力约束的多车种空车动态调整方法

引入空车时空服务网络来描述铁路运输动态变化特性,同时考虑到实际运输生产中的能力约束,并据此建立了基于能力约束的动态规划模型.模型的目标函数考虑了与时间因素相关的空车滞留费用和需求未满足时的惩罚费用等相关费用,同时考虑了多个车种之间的替代费用.模型的能力约束条件考虑了网络弧段的通过能力、空车提供站的发送空车能力和空车需求站的接收空车能力.考虑网络径路绕行的情况,设计了融合K短路算法的模拟退火算法,并采用了两步法的优化策略进行求解.最后对一个简单的路网进行了验证,结果表明融合K短路算法可以在能力约束条件下得到较好的收益.     

从“意向性”概念反思现象学对美学的意义——以胡塞尔现象学为例

意向性概念一直是西方学术研究的重点。目前，国内学界是在现象学视域下理解意向性概念的。寻求美学突围的学术追求尤其要反思和警惕这一概念的西方学术理路，同时努力捕捉中西文化、思维的恰切点。以实验性的态度重塑东方关学。     

利用数字校园加强专业教学

<正>随着数字校园建设的不断发展,以校园网资源进行自主学习的学习方式有效的弥补了课堂教学的不足。因为课堂学习与自主学习的有机结合,使传统的教学观念、内容和方法都发生了重大改变,对教师精选课堂教学内容有很大帮助,给学生创造了更多自主学习的时间和空间,对培养学生的自主学习、协作学习能力、实践能力以及创新能力有着积极影响。     

暗斜井锚喷支护技术应用

作者认为,在矿井支护技术成熟的今天,锚喷技术不仅可以用于井下巷道支护,而且能够应用在井筒支护中,可以达到节省施工时间和工程投资的目的。     

英语任务型活动操作方式摭谈

任务型教学活动课作为新型的教学组织形式，已被广大中小学英语教师认可和接受。在任务型教学活动课中，改变了以往的传统模式，以每个模块中的主题或每个单元中的话题为某一个学习段的“主题”，将教学要求设置为阶段的学习任务。在实践中我摸索了以下一些具体操作方式。     

青少年犯罪的类型、原因及防范对策

预防青少年犯罪是落实依法治国方略的基本要求.本文针对青少年犯罪现状,分析了当前青少年犯罪的类型、主要原因,并提出了主要防范对策.