运载火箭姿态控制系统稳定性分析

为解决无控刚性箭体和弹性箭体姿态控制系统的不稳定问题,以俯仰通道为例,对无控刚性箭体引入了姿态角偏差和姿态角速度偏差反馈,设计了PD控制器;对弹性箭体引入结构滤波器,进行控制器设计.仿真结果显示无控刚性箭体和弹性箭体姿态控制系统俯仰通道的稳态误差分别为0.05%、-0.30%,从而使无控刚性箭体和弹性箭体姿态控制系统的不稳定问题得到了有效控制.     

基于创新型人才培养的《环境化学》课程群建设模式研究

综合性和交叉性是环境类专业的特点,课程体系设置和优化是环境类课程建设的难点。该文从培养创新人才的角度探讨环境化学课程群建设模式,主要从突出学科前沿、适应学科快速反展的趋势以及综合型、创新型人才的培养需求来优化课程群教学内容;拓展课堂内外教学资源空间,深化实践教学内容和拓宽教学资源,为培养优秀学生提供创新能力的平台。大力提倡实验室开放,鼓励学生科研立项,结合教师科研项目,夯实学生对环境化学知识的理论基础,实现学生创新能力的全面提升。     

MIMO系统发射端多天线选择保障物理层安全传输

针对MIMO系统信号传输策略中单天线选择方案在增大系统保密容量方面存在的局限性,本文提出发射端多天线选择方案以保障物理层安全通信。文中首先在已知全局信道状态信息的理想条件下讨论最优多天线选择方案;然后考虑较为实际的情况,即在未知窃听方信道状态信息条件下提出次优多天线选择方案;最后,为改进次优方案在低信噪比条件下系统保密容量较小的不足,提出次优多天线选择发射功率分配方案。通过理论推导保密容量表达式和数值分析,结果表明,与现有单天线选择方案相比,所提的多天线选择方案有效地提高了系统的保密容量。     

比率依赖的修正Leslie-Gower捕食-食饵模型正解存在性和唯一性

研究了一类基于比率依赖的修正Leslie-Gower捕食-食饵扩散模型.首先利用不动点指数理论给出了正解的存在条件.其次通过扰动理论结合不动点指数理论讨论了正解的唯一性和稳定性,得到了正解唯一且稳定的条件.最后运用抛物方程的比较原理分析了系统的渐近行为.研究结果表明,参数满足一定条件时,两物种能够共存,而且系统恰好存在唯一稳定的正解.     

中小企业环境责任缺失形成机制研究——基于NCA和QCA的组态分析

选取34个典型企业的环境事件案例,用必要条件分析法和清晰集定性比较分析法,探讨导致中小企业环境责任缺失的关键影响因素与组态路径.研究发现：(1)环境自律机制混乱与缺失是引发中小企业环境责任缺失的核心条件.(2)中小企业环境责任缺失存在3种前因组态,即道德舆论-组织控制型、强制监管-组织控制型和强制监管-经营理念-组织控制型.(3)政府、社会化群体和企业作为3个独立机构相互作用,包含企业的任意两方出现问题均会导致不良结果.(4)强制性监管效能低下的情境下,社会化监督难以对中小企业环境履责产生有效干预.     

粘土表面改性及对赤潮生物絮凝作用研究

利用“插入”技术,对蒙脱土进行了表面改性研究。制备出阳离子粘土,考察了制备温度、镁离子浓度等条件对其表面电性以及改性粘土对赤潮异弯藻絮凝作用的影响。结果表明,该阳离子粘土对赤潮生物有较强的絮凝作用,改性后粘土用量减少至原来的１／５￣１／１０。其表面正电性与赤潮异弯藻去除率呈正相关,与理论模型一致。     

基于PCR-DGGE技术的石油污染土壤微生物多态性

基于PCR-DGGE技术,通过对中国不同区域环境下的油田区石油污染土壤微生物多态性的评价,探讨微生态环境与微生物多态性之间的内在关系,初步揭示环境胁迫下微生物多态性与降解活性之间的制约性。结果表明,提取的石油污染土壤微生物总DNA产率为3.45~11.7μg/g(以土壤质量计算),纯度为1.5~1.87,土壤含油率通过制约微生物数量和活性而对总DNA产率产生影响。在含水率较高的华东地区,其样品微生物种群多样性最高,DGGE条带数为西北地区样品的2~5倍。经过2个月的强化生物降解,东北地区样品的DGGE条带数约为原始样品的75%。     

基于DSP的发动机电子控制单元开发

介绍了基于飞思卡尔公司16位DSP的发动机电子控制单元开发,完成了数据采集、现场控制和实时监控的系统功能.开发主要包括:传感器信号处理电路、执行器功率驱动电路、电控系统软件设计、发动机电子控制单元(ECU)开发系统上位机通信监控系统.通过测控试验证明了该发动机电子控制单元的实用性和可靠性.     

高效液相色谱法测定青梅核仁中苦杏仁甙的含量

建立了青梅核仁样品中的苦杏仁甙检测的高效液相色谱方法.样品经石油醚脱脂,以甲醇进行索氏提取后用高效液相色谱-二级管阵列检测器检测.在反相C18色谱柱,15%的乙腈水溶液为流动相,流速为0.5 mL/min,检测波长为215 nm,柱温为30 ℃的色谱条件下,测得青梅核仁样品中的苦杏仁甙的含量为2.08%,RSD为1.6%(n=5),加标回收率为98.8%.     

三塔以上悬索桥关键力学行为及结构成立特征

为探究三塔以上悬索桥在不同跨径及桥塔数目时的力学行为和成立特征,建立了主跨径为500～1500 m、桥塔数目为3～8的24个悬索桥计算模型,明确了竖向刚度及主缆抗滑的最不利简化布载模式,分析了汽车荷载和温度荷载作用、结构振型基频以及颤振临界风速,探讨了中塔纵向刚度对结构成立特征的影响.结果 表明:单主跨及单侧简化满载可...