高速高精度电子齿轮箱自抗扰控制研究

针对展成法加工齿轮切削力呈周期性变化引起刀具与工件的相对位姿偏差,导致工件齿轮加工误差的问题,文章提出一种基于自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)的主从式电子齿轮箱(electronic gearbox, EGB)控制方法。首先,分析滚齿加工过程中机床各运动轴之间的联动关系,建立斜齿轮加工运动控制数学模型,确立主从式EGB结构模型;其次,建立EGB中各轴跟踪误差与工件齿轮齿廓偏差、齿距偏差和螺旋线偏差之间的数学关系,采用交叉耦合控制(cross-coupling control, CCC)补偿方式求解出各运动轴的补偿量,对从动轴进行补偿;然后,构建基于传统比例积分微分(proportional integral derivative, PID)控制和扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的ADRC-EGB,评估EGB从动轴所受的干扰并进行补偿,提高其同步精度和鲁棒性。最后,在开放式实时半实物仿真平台开展滚齿加工运动模拟实验。结果表明该EGB控制结构相较于传统EGB具有更高的同步控制精度和抗...     

承包商工程项目资金计划研究

成本管理决定了承包商工程项目资金计划必须做出科学的研究,它是承包商工程项目管理成败的关键。     

巴拿赫代数里2×2阶反三角矩阵的伪Drazin逆

研究2×2阶反三角矩阵M=(a db 0)的伪Drazin逆M^‡的计算,另外得到了三种特殊情况下求解M‡的方法。     

大涵道比风扇角区失速模化设计及非轴优化

为研究非轴对称端壁造型对大涵道比风扇角区失速流动的改善作用,对某风扇进行了平面叶栅模化设计及非轴对称端壁优化。采用数值模拟方法,以风扇根部叶型为基础进行模化设计;在此基础上,采用两种不同的控制点分布方法对平面叶栅进行非轴对称端壁优化改型。研究结果表明:模化后的平面叶栅角区失速流动及叶片加载特点与风扇原型基本一致;采用自由曲面及类两面角曲面两种非轴造型对平面叶栅角区进行优化,叶栅总压损失系数分别降低了4.57%和5.38%;将流场改善效果较好的类两面角曲面造型应用于风扇原型角区,结果表明该造型使得风扇效率提高了0.441%,角区失速现象也得到了有效的抑制。深入的流场分析表明,类两面角曲面的非轴对称端壁造型,沿流向能有效推迟压气机平面叶栅通道涡向吸力面的发展,沿径向通过使涡结构上移减弱在端壁附近吸力面附面层和通道涡的相互作用;与此同时,对大涵道比风扇原型的角区失速流动也能起到较好控制效果。     

基于VC-DRSA的危化品公路运输风险不确定因素分析

在深入探讨危化品在公路运输过程中不确定影响因素的基础上,对危化品公路运输事故历史数据进行了整理,提出采用变一致性优势关系粗糙集理论(VC-DRSA)定量分析危化品运输环境风险不确定因素重要度,进而揭示风险因素与风险之间的因果关系及其不可约简规则,为缓解和预防危化品公路运输风险提供了一定的理论依据.     

技术变革与著作权法之间的关系——以法律史为基础的理论思考

著作权法的产生、发展与技术变革具有十分密切的联系,特别是作品传播技术,它既是著作权制度产生的技术因素和客观条件,也是推动著作权法发展和完善的重要保障。从法律史的角度看,先是印刷传播技术导致了著作权法的产生;后来随着复制技术的发展,特别是人类进入电子时代、网络时代以后,著作权法的发展出现很多新的特点。新技术变革带来了著作权法中一些制度的变革,如私人复制等。著作权法能够适应技术变革而不断完善。     

日本私立大学职业生涯教育及其启示

日本东京经济大学、津田塾大学等私立大学的职业生涯教育的设计理念和教学内容的研究表明:其职业生涯教育具有以下特点:立足学生的终身发展,注重对学生人格教养的教育;彰显课程特色,注重培养学生的职业岗位技能;建立在校全程职业生涯教育机制,注重学生贯穿四年的就业指导;建立校企合作,注重开展学生的就业体验.日本私立大学的职业生涯教育实践经验,给我国高等教育大学生就业指导提供了有益的借鉴.     

生产性政府开支的随机经济增长模型

讨论了生产和政府开支信息的随机波动对经济的影响.通过建立随机经济增长模型,得出在不同效用函数下资本和消费的最优增长轨道,以及随机增长率的表达式.并且分析了随机波动,政府开支资本比与随机增长率的相关性.