网控机器人技术及其控制系统的研究状况

网控机器人是传统机器人和网络技术的结合.阐述了网控机器人在国内外的研究现状,讨论了网控机器人的控制特点和几种控制方法,并从网络技术在机器人学中不同的应用方向及不同的技术侧重点,简述了网控机器人的主要研究内容,提出了网控机器人存在的一些问题.     

足浴室开启机构的优化设计

利用复合形优化设计的方法 ,对足浴室的开启机构进行分析计算 ,得到一组合理的杆长数据 ,以解决其运动干涉问题 ,并减轻产品的重量     

滇藏五味子化学成分的研究

 首次对滇藏五味子(Schisandra neglacta A.C.Smith)的化学成分进行了研究.采用硅胶柱层析等方法从中分离纯化得 7个化合物,通过波谱技术和理化常数对照确定了它们的化学结构,包括 3个四环三萜酸(1-3)、3个甾体(4-6)及儿茶素(7).     

第四类华罗庚域上的Bergman核函数

显式给出了第四类华罗庚域HEⅣ上的Bergman核函数及其全纯自同构群。     

温度对点源入渗影响的实验研究

模拟膜下滴灌技术，进行了不同温度下的点源入渗实验，分析温度对土壤湿润体形状，水平湿润半径，垂直湿润深度以及湿润体含水量的影响，结果表明，湿润体近似为半椭球体，随着入渗时间的延长，湿润体不断增大；温度越高，湿润半径和深度越大，而土体平均含水量越小。     

铁基形状记忆合金及其记忆效应

论述了铁基形状记忆合金的研究进展和记忆效应,对六种铁基记忆合金的特性作了简介。提出了尚待解决的问题和对今后发展的看法。     

4万亿度高温为何未烧毁对撞机

最近，美国科学家制造出了4万亿度的高温，这4万亿度的高温是在加速器的管子里生成的，那管子还不全融化了啊？这就牵扯到一个重要的科学事实：温度和我们感受到的热是两回事!     

网络环境下进行英语课程整合的实践与思考

在社会生活的信息化和经济活动的全球化经济全球化的今天,英语正变得越来越重要。笔者通过以文本书籍、光碟软件、网上资料三大资源为基础,以学生自学和合作学习为主体,培养他们的存储能力、检索能力、多媒体表达能力、道德情感能力、协作学习能力、自主学习能力,培养学生的美感,让学生了解并掌握信息技术基本知识和技能,使学生具有获取信息、传输信息、处理信息和应用信息技术手段的能力,培养学生的英语语用能力,形成良好的文化素养,为他们适应信息社会的学习、工作和生活打下必要的基础,为我国的社会主义现代化建设培养新世纪所需要的综合型的人才。     

阿尔法磁谱仪中环路热管旁路阀的工作特性研究

阿尔法磁谱仪（AMS-02）采用环路热管将低温冷却器的热量释放至太空.环路热管的旁路阀可以确保低温冷却器温度始终不低于运行温度下限（？20℃）.本文对阿尔法磁谱仪中环路热管旁路阀的工作特性进行了研究.结果发现,环路热管旁路阀能够按照预期成功启动,低温冷却器温度稳定,与设计值相吻合.本文还对旁路阀的3种运行模式进行了分析,发现了环路热管旁路阀设定点温度和调节点温度的漂移规律.     

2,4—二氯碱氟甲基苯的合成

论述了２，４－二氯三氟甲基苯的合成方法，并讨论了温度，压力和催化剂用量对收率的影响，以及氟化设备的选型即雷诺准数的确定。