一种多功能智能小车设计

【目的】针对现有视频智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂等问题进行设计。【方法】一方面悬挂装置通过可转动的连接与地面自动匹配相对转角,另一方面悬挂装置的减震器可通过物理平衡的方式对车身进行回正。换向装置采用平行四边形换向装置。在平衡装置中通过陀螺仪和加速度传感器将信号传输至主控芯片,主控芯片通过内置算法来控制稳定装置内置的驱动电机,从而对角度进行修正。【结果】该设计实现了智能小车在复杂地形的稳定移动,提高了智能小车的机动性和视频传输画面的稳定性。利用平行四边形的特性,可使其更迅速平稳地进行换向。【结论】本研究成功解决了智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂的问题。     

热处理对铁磁性合金阻尼特性的影响

本文研究了退火温度等因素对Fe -Cr-Si-Mo、Fe -Cr-Co、Fe -Cr -Al铁磁性合金阻尼特性的影响 .在磁畴不可逆移动内应力理论基础上 ,较深入地探讨了磁 -机械滞后产生内耗的机理 .在兼顾合金其它性能的同时 ,确定了合金具有高阻尼特性所对应的退火温度及该合金的使用温度范围 .为寻求高阻尼特性的铁磁性合金做了有益的探索     

章村矿刨煤机开采工艺应用前景分析

本文介绍了刨煤机开采技术的特点和现状，并结合章村矿薄煤层地质条件对刨煤机开采技术引进的前景进行了分析。     

做好电力名词审定工作的体会

一 电力名词审定工作概况 电能可以实现任何能源形式的转换,可以远距离输送,十分清洁、方便、适于分散使用,是现代社会使用最广、需求增长最快的能源.电力工业是国民经济最重要的基础产业之一,对国民经济发展、技术进步和保障社会稳定起着非常重要的作用.     

低年级阅读教学中的句子训练法

句子是由词组成的,是表达完整意思的语言单位.实践告诉我们,要读懂一篇文章,首先要读懂文章的每一句话.在阅读教学中,理解句子是理解课文的基础;尤其对词汇还不丰富、刚开始接触书面语言的低年级学生来说,这一点显得更为重要.因此,要搞好阅读教学,必须扎扎实实地进行句子的基本功训练.     

新型钢—锌复合延时保险丝的研制

本文对套管拉拔法制备双金属复合丝的工艺过程作了较为详尽的研究。     

采用HRB500钢筋的混凝土梁破坏过程模拟

为考察钢筋混凝土柔的破坏全过程,采用数值模拟方法,对配置HRBS00钢筋两点对称加载的混凝土梁作出数值模拟.得到梁的模拟破坏过程应力图以及及荷载一挠度曲线.通过与试验结果的对比,发现数值模拟结果与试验结果有着较好的一致性,为新规范采用的HRB500级钢筋在混凝土结构中的应用研究提供了参考.     

把燃气輪机应用到国民經济中去

在尼·謝·赫魯曉夫同志关于1959—1965年苏联发展国民經济的控制数字报告中曾提到,“1959—1965年苏联发展电力的主要方向是优先建设以廉价煤、天然气和重油为燃料的火力发电站,加速发展电力网,以及逐漸实現建立苏联統一的动力系統,以保証在投資較少和技术較高的基础上快速地发展国家动力工業”。国家动力事業的快速增長是社会主义与资本主义在和平經济竞賽中赢得时間的最重要因素之一。党把我国热能动力的发展引向优先建設火力发电