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991.
992.
微机电系统(Micro-Electro-Mechanic System, MEMS)陀螺仪由于微机械加工误差、微米量级的尺度效应和驱动原理上的非线性等因素,驱动梳齿不可避免地受到死区效应影响。针对上述问题,提出基于自适应权值神经网络和比例微分滑模的复合控制方法,分别采用两个RBF神经网络逼近死区的逆和经过驱动梳齿后的实际控制力,以弱耦合的权值自适应律降低控制复杂度,利用滑模控制器的鲁棒性消除两者总的逼近误差,实现微机电陀螺三轴的严格轨迹跟踪。最后采用Lyapunov直接法证明了全局滑模面的可达性和弱耦合自适应律的收敛性。仿真结果表明了该复合控制器的有效性。 相似文献
993.
994.
995.
996.
通过脉冲激光沉积的方法在c面蓝宝石衬底上制备Be和Mg共掺的Be MgZnO四元合金薄膜.表征测试结果表明,所得薄膜为沿c轴外延生长、具有纤锌矿结构的高质量薄膜,其具有比纯Zn O明显更大的带隙(4. 3 e V).在此薄膜表面分别蒸镀间距为10μm和100μm的平行Au电极,得到电极间距不同的两种Be MgZnO基光电探测器.通过I-V,I-t测试,系统研究电极间距对光电探测器性能的影响,结果表明:当Be MgZnO光电探测器的电极间距较小时(10μm),其暗电流更大,光电流更小,响应速度更快.这些信息可为高性能光电探测器的设计提供有益参考. 相似文献
997.
998.
针对常规间歇采样转发干扰(interrupted sampling repetitive repeater jamming, ISRRJ)存在假目标群幅度递减过快、假目标干扰能量不集中的问题, 提出基于梳状谱调制干扰(comb spectrum modulation jamming, CMSJ)和ISRRJ的复合干扰方法。首先, 分析CSMJ和ISRRJ的特性; 然后, 探讨复合干扰形成密集假目标干扰的条件, 并给出参数控制字的选择方法; 最后, 仿真分析不同参数条件下的干扰效果。理论分析和仿真结果表明, 所提方法参数控制简单, 能够形成幅度均匀分布的密集假目标群。 相似文献
999.
研究超声引导下经皮肾盂穿刺置管引流治疗急性梗阻性肾病。选取兰州市第二人民医院急性梗阻性肾病患者50例,以入院顺序分研究组(超声引导下经皮肾盂穿刺置管引流术)与对照组(常规治疗)各25例,评价两组肾功能指标(C反应蛋白-CRP、甘油三酯-TG、尿素氮-BUN肌酐-Scr与尿微量蛋白-mALB)与有效率。与对照组比,研究组肾功能指标改善显著,有效率高,P0.05。对急性梗阻性肾病患者采用超声引导下经皮肾盂穿刺置管引流治疗能减轻肾功能损害,显著提高临床疗效,改善其预后与生活质量,具有较高可行性与安全性,值得临床推广。 相似文献
1000.
<正>“你就像是被放在了一个玻璃罩子里面,我们看到你笑、打招呼、出门逛街、吃饭、手挽手一起走,可是就是觉得你不在我旁边,像个空壳子。”一位母亲对她患抑郁症的女儿如此说。人为什么要活着?为什么要创造人这个物种?好像很快,又好像很慢,刺耳尖锐的闹铃声又响了。我想起床,可是我动弹不了。我的身体僵硬而疲惫,完全不受控制。我发了一会儿呆,叹了几声气。 相似文献