运动目标的多无人机编队覆盖搜索决策

针对无人机搜索运动目标时,由于目标运动状态的不确定性,传统静态环境下的无人机覆盖搜索航迹规划算法不再适用的问题,分析了无人机覆盖搜索的基本原则,提出了运动目标垂线搜索（moving target with vertical line search pattern, MTVL）算法,证明了在MTVL策略下的任务完成条件。对MTVL算法进行了改进,通过控制无人机的运动方向与搜索区域边界的角度,提出了运动目标斜线搜索（moving target with slanting line search pattern, MTSL）算法,从理论上分析了在MTSL策略下的任务完成条件并进行了仿真验证。仿真结果表明,提出的两种搜索策略在满足一定条件下都能够完成对指定区域的搜索任务,而无人机完成任务的能力取决于无人机速度与目标速度的比值、无人机数目等因素;完成同样的搜索任务,与MTVL算法相比,MTSL算法对无人机速度和无人机数目的要求更低。     

国内外设施农业栽培技术发展及云南省的差距

在综述当前国内外设施农业技术最新发展水平的基础上,研究了21世纪设施栽培技术的发展趋势和科研方向,并分析了云南省设施农业发展现状及存在的差距。     

红平红球菌LSSE8-1脱硫代谢及其相关脱硫基因的比较

红平红球菌(Rhodococcus erythropolis) LSSE8-1是从我国贵州赤水气田中筛选分离的一株专一性脱硫菌. 该菌能选择性地氧化二苯并噻吩(DBT)生成2-羟基联苯(HBP). 利用DBTO₂(dibenzothiophene 5,5-dioxide)作底物既生成HBP又生成DBT, 表明从DBT到DBTO₂这一步反应在细胞水平是可逆的. 同时以DBT为对照, 0.01~0.4 mmol/L DBTO₂均对细胞的生长表现出毒害作用, 这就解释了脱硫反应中DBTO₂不积累的问题. 在溶菌酶处理的基础上, 用碱液裂解法提取LSSE8-1质粒作模板, 选择Rhodococcus erythropolis IGTS8脱硫基因的保守区设计引物, 用PCR的方法扩增分别得到1.3, 1.0和1.2 kb三段脱硫基因片段. 选用pGEM-T easy载体, E. coli. DH5α为受体菌, 克隆这三段基因后, 测序结果表明这三段脱硫基因高度保守. 与IGTS8的相关脱硫基因相比较, dszA和dszB的同源性都是100%, dszC的同源性是99%.     

女游客与灰鲸“深情一吻”

在墨西哥下加利福尼亚州附近海岸,摄影师贾斯汀·霍夫曼记录下了人类与灰鲸亲密接触的有爱场景。一条身长1 2 m的雌性灰鲸浮出水面,向前来观鲸的游客打招呼。一名女游客在这条灰鲸头上深情一吻,回应它的热情接待。霍夫曼称,生活在这一海域的灰鲸非常友好,喜欢与人接触,总是热情地迎接游     

白色污染的危害及治理对策

大量的农用薄膜、塑料袋和一次性塑料餐具在使用后被弃置成为固体废物，由于随意乱丢、乱仍，并且难于降解处理，致使这些废弃物飘挂在树上，散落在路边、草坪、街头、水面、农田及住地周围等处，给景观和生态环境带来很大破坏，由于废旧塑料包装物大多呈白色，因此造成的环境污染被称为“白色污染”。     

声脉冲在液态平面层系上反射的数值计算

对入射平面脉冲声波，由其频谱和层系的反射系数可通过数值计算得到其在液态平面层系上的反射波。这对室内与海上声学实验及某些类型的水声仪器设备的研制都是一个有用的辅助手段。本文举出了一些计算的例子。     

程贞一教授对中国古代科技成就进行再评价

应上海市科技史学会、华东师范大学和同济大学联合邀请,美国科学院院士、圣地亚哥加州大学为公研究院院长、中国研究中心程贞一教授于1988年11月28日在华东师范大学作了题为“对中国古代科技成就的再评价”的专题报告。来自高校、科研和出版界的60余名科     

贝利特-硫铝酸钡钙水泥水化机制

贝利特-硫铝酸钡钙水泥是一种新型胶凝材料,与贝利特水泥相比,该水泥的水化速度快,凝结时间短,需水量少,耐腐蚀性好.阐述硫铝酸钡钙矿物、贝利特水泥和贝利特-硫铝酸钡钙水泥的水化机制.结果表明:适当增加石膏掺量可使贝利特-硫铝酸钡钙水泥的水化速度加快,增加钙矾石(AFt)在水化早期的形成数量,有利于水泥早期强度的提高;贝利特-硫铝酸钡钙水泥的水化产物与硅酸盐水泥相同,但其钙矾石的含量增多,氢氧化钙的含量降低.该水泥早期水化速率低于硅酸盐水泥水化速率,水化放热量减少.     

警院大学生职业认知与价值观分析

警院大学生职业认知和职业价值观对人们的职业行为起着重要的指导作用,本文在问卷调查的基础上,根据工作薪酬,杈力、方式、就业展望,自我价值实现等多个方面得出警院大学生对职业价值观的认知程度,同时从理论知识,学校管理、自我养成,奉献意识几个方面来加深学生对职业价值观认知。