运动目标的多无人机编队覆盖搜索决策

针对无人机搜索运动目标时,由于目标运动状态的不确定性,传统静态环境下的无人机覆盖搜索航迹规划算法不再适用的问题,分析了无人机覆盖搜索的基本原则,提出了运动目标垂线搜索（moving target with vertical line search pattern, MTVL）算法,证明了在MTVL策略下的任务完成条件。对MTVL算法进行了改进,通过控制无人机的运动方向与搜索区域边界的角度,提出了运动目标斜线搜索（moving target with slanting line search pattern, MTSL）算法,从理论上分析了在MTSL策略下的任务完成条件并进行了仿真验证。仿真结果表明,提出的两种搜索策略在满足一定条件下都能够完成对指定区域的搜索任务,而无人机完成任务的能力取决于无人机速度与目标速度的比值、无人机数目等因素;完成同样的搜索任务,与MTVL算法相比,MTSL算法对无人机速度和无人机数目的要求更低。     

锁定潜在宜居星球

在发现首颗系外行星之后近20年之后的今天,科学家们开始着手进行梳理,以便找出到目前为止所发现的这些系外行星中究竟有没有哪些是宜居的。截至目前,科学家们已经发现并确认了超过700颗系外行星的存在,另有数千个可疑目标需要观测确认。在所有这些系外行星目标中,大部分都是气态巨行星,就像木星和海王星一样,但是所不同的是它们的公转轨道通常都距离它们的母恒星非常近。这部分的系外行星完全和宜居不搭界。     

混沌通信的非线性N-shift加密与迭代学习辨识算法

为增强混沌通信系统的保密性,讨论了非线性N-shift加密方案,从提高信号掩盖的非线性程度方面增强了混沌通信的保密性.利用迭代学习辨识方法来实现解密,完全重建信息信号,理论分析给出了学习算法关于初态误差和输出误差的鲁棒性和收敛性,推导出了学习算法关于非线性掩盖的收敛的充分条件.利用以上迭代学习辨识技术对采用复合非线性掩盖技术的蔡氏混沌通信系统进行仿真,结果说明迭代学习辨识算法可以完全重建信息信号,复合非线性掩盖具有高保密性.     

基于小波变换的心音信号去噪方法

心音信号在采集的时候常常会受到噪声的干扰,因此对心音信号的去噪声处理成为众多研究者关心的一个问题。本文分析了基于小波变换的心音信号去噪方法的性能,以及小波基函数和分层系数的选择问题。实验表明采用Daubechies小波并进行6层分解,心音信号的去噪效果最优,在保持原始心音信号的成分后还能有效的滤除噪声。     

基于金字塔匹配核的音乐信息检索

分析基于内容的音乐信息检索(music information retrieval,MIR),其关键在于特征提取.传统的单特征向量表示方法存在局限性:难以选定用于提取特征的片段或时间窗;只选取音乐片段会丢失一些重要的信息.为了消除局限性,引入多特征向量的特征表示方法,在获取音乐的多个声学特征向量的同时,也可以完整地表示该音乐曲目.为了更加准确地计算由多特征向量表示的2个音乐曲目之间的相似度,引入金字塔匹配核技术(pyramid match kernel,PMK)计算不同长度的多特征向量之间的相似度.实验结果表明,PMK技术的引入可以提高MIR的性能.     

计算机网络信息安全及防范措施之我见

随着计算机网络的不断发展,全球信息化已成为人类发展的大趋势,但由于计算机网络具有联结形式多样性、终端分布不均匀性和网络开放性、互联性等特性．致使网络易受黑客、恶意软件和其他不轨行为的攻击,所以计算机网络中的信息安全是一个至关重要的问题。如何对网络上的各种非法行为进行主动防御和有效抑制．从而建立一种网络信息安全机制已成为当今计算机信息网络方面待解决的一个重要问题。     

天津大学:搭建创新平台加快技术转移

天津大学是中国第一所现代大学,建校伊始就把促进中华民族的振兴和社会的进步作为自己的使命。面对滨海新区的电子信息、石油开采及加工、海洋化工、现代冶金、汽车及装备制造、食品加工和生物制药等七大主导产业,天津大学有责任、有义务为天津滨海新区的开发开放贡献自己的一份力     

电极距离和外部电压对“金／有机分子／金”三明治型隧道结的电子传输特性影响

以“金／1,4-二氰基甲苯分子(C6H4(CN)2)／金”隧道结为研究对象,从第一性原理出发,计算了电极距离和外部电压2个因素对隧道结电子隧穿特性的影响。隧道结的开启电压随电极距离的变化不是单调的,从1.278nm到1.298nm,开启电压减小;从1.298nm到1.398nm,开启电压增大。外部电压导致界面处的电荷积累会阻碍电子的隧穿。理论计算的电流、电导曲线和实验曲线符合较好。     

远动通道的故障检测与探讨

本文结合工作经验,从远动通讯的角度对远动设备的参数设置、通道质量的评判和通道故障的查找等方面提出了个人见解。此文思路清晰,深入浅出,有很强的实用价值。     

调水工程河道内生态需水量研究及实例分析

生态需水的研究已成为国内外地球科学领域普遍关注的一个热点问题.南水北调西线工程调水河流生态需水量的计算也是调水规模论证的基础.在对生态需水相关理论进行概括总结的基础上,应用国内外较为成熟的水文学和水力学方法,对西线调水工程的河道内生态需水量进行了分析计算,并根据南水北调西线工程调水区独特的生态环境保护目标,考虑主要保护两岸植被及河道内的水生生物,且结果能满足维持河流生态系统健康的需要,选取针对性的方法对河流生态需水量进行了分析与计算.结果表明:为满足不同保护对象对生态环境需水的要求,调水河段生态环境需水采用各月生态环境需水的外包线,即3—6月为4~55 m3.s-1,7—2月为2~40 m3.s-1.河道内各坝址下游的年均生态环境流量分别为:热巴40 m3.s-1,阿安、仁达、珠安达、霍那均为6 m3.s-1,洛若、克柯2均为2.7 m3.s-1.