载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析

为了缩短深海载人潜器控制系统的开发周期,测试系统性能,根据载人潜器的自身特点,构建和实现了载人潜器所有传感器、执行器设备模拟,以及潜器在海底实景的运动状态的半物理虚拟仿真系统。首先,以仿真系统的硬件架构和数据流程为基础,重点介绍了潜器设备模拟的软件体系结构;其次,在仿真平台上测试了各种网络数据的传输延迟,分析了其整体性能;最后,得出了潜器控制器设计的时间约束。现阶段整个系统已经开发成功,并投入运行到潜器控制系统的安装调试中。     

大跨度空间网格结构健康监测系统设计及应用

为全面保障大型建筑在施工及运营期间的结构健康和安全,基于信息化和物联网技术设计并实现了针对大跨度空间网格结构的健康监测系统。该系统具备结构健康状态监测多源数据的实时采集与传输、数据存储与处理、结构健康评估、异常状态报警以及三维模型展示等功能,系统通过集成大跨度空间网格结构多维状态数据,实现建筑的关键部件和整体结构的异常与完整性的判别,以及建筑整体健康的有效评估,为建筑的安全施工与运营提供了可靠保障。目前该系统已应用于某大型体育场并稳定运行,提升了体育场馆等大跨度空间网格结构建筑的智能化和安全管理水平。     

人工智能对职工劳动收入份额的影响基于技能偏向视角的实证研究

随着信息技术的发展,劳动力市场和国民收入分配受到冲击。人工智能在制造业的应用将会影响企业内部初次分配中劳动和资本要素的份额。本研究基于技能偏向视角,通过2015~2019年计算机、通信和其他电子设备制造企业的微观数据,克服宏观总量偏误,实证检验人工智能对职工劳动收入份额的影响。研究结果表明：人工智能有助于提高职工劳动收入份额;就业技能结构在人工智能提高职工劳动收入份额间发挥部分中介效应。研究还发现：人工智能对职工劳动收入份额的影响存在边际递减效应,并且人工智能对出口企业的作用更明显。研究对适应智能社会的收入分配改革和教育培训制度具有参考价值。     

细数与茶叶相克的食物

酒类不少人酒后都爱饮茶,想达到润燥解酒、消积化食、通调水道的功效,但这对肾脏是不利的,会对肾脏有较大的刺激性,从而损害肾功能.于是,肾寒、阳痿、小便频浊、睾丸坠痛等症状难免接踵而至.另外,酒精对心血管的刺激性很大,而浓茶同样具有兴奋心脏的作用,酒后饮茶,使心脏受到双重刺激,加重心脏负担,这对于心脏功能不佳的人更是不适宜的.肉类经常吃一些肉类对身体固然大有裨益,但在吃肉时喝茶,肉中丰富的蛋白质就会同茶叶中的鞣酸“联姻”,生成一种叫鞣酸蛋白质的物质.这种物质对肠道有一定的收敛作用,容易发生便秘.所以,不宜一边吃肉一边喝茶.吃完肉的短时间内也不宜品茶,应等2～3 h后再喝茶.对于人参、黄豆等高蛋白食品,也不宜与茶同用,道理同上.     

“中华黑桃”及栽培技术

2000年，我们从浙江省义乌市园艺所引进“中华黑桃”，4年来，采用无公害系列配套技术管理，实现了早产、丰产、高效。现将栽培技术总结介绍如下：     

高起点构建区域科技创新体系——苏州高新区争当自主创新的"先行区"

经过十多年的开发建设，苏州国家高新区已成为高新技术产业高度聚集区。区内90％以上产品与全球先进技术保持着同步水平，7家企业的8种产品市场份额占据世界第一。     

科学技术的进步与地学思想的革新

本文根据二十世纪,特别是五十年代以来,由于探空火箭、人造卫星、宇宙航行、遥感遥测、地球物理探测、深潜技术、深海钻探、超深钻等先进技术手段的广泛运用以及给地球科学带来的深刻变化,论述了地球科学的发展与现代科学技术之间的密切关系。     

葡萄的简易贮藏

葡萄是一种不耐贮藏、运输的果品。产区葡萄上市集中,一段时间里会出现供过于求和价格低廉的现象。为了缓解集中上市,1986年对葡萄做了一些小的试验处理,1987年10月5号开始,又以当地龙眼葡萄进行重复试验,直到年底经两个多月的赔藏后。葡萄的色泽、味道和穗重,与新采的葡萄没有什么区别。供贮藏的葡萄可用果筐、水缸或塑料袋盛。选用正常成熟、又不带伤害的葡萄穗,如有个别病粒和破损的果粒及时去掉。贮藏前将硫酸铜用水化开,按150—200倍稀释,或用50％     

木贼科精子器比较研究

利用扫描电子显微镜详细观察比较了木贼科２属５种精子器形态结构．认为木贼科精子器特征是划分种、属的分类依据．     

一种三自由度海上廊桥试验台的建模与实验

海上廊桥在作业时由于受到风、浪、流等载荷的扰动会产生较大摇摆,极大的降低了海上作业安全。针对该问题,设计出一种具备运动补偿功能的三自由度海上廊桥试验台。文章首先构建海上廊桥试验台三维结构模型,建立包括不规则海浪以及船-海上廊桥试验台的运动学模型。通过欧拉角坐标转换法,运用运动学逆解得到每个电动缸的运动规律,利用拉格朗日法建立了试验台的动力学模型,在运动学和动力学推导结果的基础上,从实用性的角度确定采用运动学为该系统的控制基础。最后利用船舶运动模拟平台对试验台及其逆解算法进行验证。实验结果验证了该试验台具有良好的运动补偿效果,具有广泛的工程应用前景。