制动控制系统集成气路板设计方法研究

集成气路板是列车制动控制系统中的关键零部件,其设计涉及到外部元件布局以及内部气路路径规划,是一种多目标优化设计问题,以往的设计方法依靠人工和经验,耦合性差且当元件或气路变更时需要重新设计,引起额外的设计成本.本论述提出了一种集成气路板智能设计方法,通过元件与气路的动态关联设计,提高了设计效率,使得智能设计成为可能.元件...     

基于模糊控制的激光叉车AGV路径追踪

在"中国制造2025"战略背景下,制造车间为了将物料运输效率进一步提高,需要将AGV作为车间产业智能化、自动化升级的重要工具.对于这种无人驾驶的自动导引小车来说,提高其导航精度是其能应用于现场环境的关键,也是其能够安全工作的重要保证.为了改进传统PID算法在路径追踪偏差修正中表现出的鲁棒性差、对环境变化比较敏感等问题,...     

勃列日涅夫的“科学技术革命”和邓小平的“一切为了四个现代化”——从苏修剧本《明天的天气》谈起

苏修二十四大以来,勃列日涅夫叛徒集团开动一切宣传机器,宣称他们已经进入了“科学技术革命的时代”。勃列日涅夫之流宣扬说,在这个“时代”里,推动社会前进的已不是阶级斗争,而是“科学技术革命”,一旦完成这个唯一的“历史任务”,苏联就可以由“发达的社会主义社会”进入“共产主义”了。苏修剧本《明天的天气》就是企图描绘这个“时代”画面的艺术标本。 《明天的天气》里的一个重要人物——“大型现代化汽车厂”厂长伏洛兴是苏修当局赏识的“新型企业的领导人”,是“用新的方式进行工作”的“关键性的、意义重大