基于差分GPS的局部区域无人车路径跟踪算法

为确保无人车在弯曲度变化较大的路径上运行的平稳性及速度变化的连续性,基于差分GPS定位导航系统,综合考虑前视距离、速度和弯曲度之间的关系,提出了一种改进的Pure Pursuit算法。首先,通过差分GPS对局部区域内的路径信息进行采集,基于NMEA协议对GPS接收机输出数据进行坐标转换;其次,结合车辆运动学自行车模型与Pure Pursuit改进算法进行路径跟踪。试验结果表明,无人车以30 km/h的最高车速与5 km/h的最低车速跟踪既定路径时,最大横向跟踪偏差相比既有算法降低55. 4%,平均横向跟踪误差相比既有算法降低23. 98%,达到了较好的跟踪效果。     

天空冷背景下受力岩石微波辐射特征实验研究

分析了环境因素对微波辐射观测的影响机理. 以此为基础,在天空冷背景条件下,利用岩石试验机、微波辐射计、声发射、温度测试仪等,开展了岩石弹性变形阶段循环加载微波辐射变化特征的室外观测实验. 结果表明,在天空冷背景下能可靠获取岩石受力变形过程中的微波辐射能量变化信息. 花岗岩弹性变形阶段的微波辐射亮温变化与应力间呈同步性很强的正相关关系,相关系数达0.94; 岩石表面的温度变化与应力间亦呈正相关,但其变化滞后于应力变化,且单位应力的微波亮温升幅远大于表面温度升幅. 实验证实了利用微波辐射观测手段可有效探测岩石受力引起的岩石内部应力状态的变化.     

长江沿江平原（安庆段）高砷地下水化学特征与演化研究

在对安庆沿江平原地下水和沉积物开展地球化学特征研究的基础上,分析典型地下水流路径上地下水化学演化过程,揭示了该地区高砷(As)地下水的成因．研究结果表明:研究区潜水中总As质量浓度明显高于承压水,高As地下水赋存于弱碱性还原环境中,主要分布在冲-洪积和冲-湖积过渡区．地下水高As区含水介质中有效态As质量浓度明显高于地下水低砷区,有效态As主要以铁锰氧化物结合态和碳酸盐吸附态形式存在．典型地下水流路径的水化学特征显示,从补给区到排泄区,地下水逐渐演化为弱碱性还原环境,铁氧化物发生还原性溶解引起吸附在含水介质表面或晶格里As的释放是区内高As地下水形成的重要原因．      

四种新的气相色谱固定相-苄基取代CD衍生物的合成

环糊精(Cyclodextrin,简称CD)是6个以上D-( )-葡萄糖分子通过a→1.4连接而形成的聚合体.自从1988年Schurig等人成功地将改性CD用于拆分对映异构体以来,约有50多种衍生物CD被合成,并有多种商品柱问世,是目前最引人注目的色谱固定相和高效液相色谱(HPLC)、毛细管电泳(CE)的手性分离选择剂.鉴于含苯基的聚硅氧烷具有很好的分离性能,在CD分子中引入芳香环估计也会提高其选择作用.据文献[4]记载,全苯基CD的分离性能不理想,为了进一步研究苯环对CD主体分子分离效果的影响,本文合成了4种新的含苄基CD衍生物,初步研究结果发现产物具有良好的热稳定性、易成膜性,可用做中温毛细     

铁基非晶合金Fe_(75)Mn_1Si_4B_(20)及Fe_(73)Mn_3Si_4B_(20)的软磁性能的研究

试验研究了热处理对Fe75Mn 1 Si 4 B20及Fe73Mn 3 Si 4 B20铁基非晶合金磁性能的影响,退火处理后测试了静态和动态磁性能。同时给出了磁性能的最佳工艺参数。     

电磁学题库系统设计与应用

建立标准化试题库，有利于实行教考分离，减轻教师负担；有利于教学管理工作的规范化和科学化．本文介绍了电磁学题库系统的开发环境、主要功能和使用方法．     

沸腾态气-液-固搅拌槽内宏观混合时间的研究

在直径为0.476m的椭圆底搅拌槽内,采用电导率法研究了沸腾态气-液-固三相体系内混合时间特性。主要考察分散相(气体、颗粒)和功耗对混合时间的影响。实验结果表明：沸腾态搅拌槽内,同转速条件下,颗粒体积分数对单位质量功大小影响较小;仅转速高于480r/min范围内,表观气速增加,体系单位质量功略有下降。颗粒临界悬浮转速随颗粒体积分数的增加而增加,但不随表观气速的变化而发生变化。沸腾态气-液-固三相体系内,混合时间随表观气速或颗粒体积分数的升高而延长。     

产学研相结合的物联网学科建设方案探讨

随着高科技物联时代的到来,一场新的信息科技革命正在铺天盖地的袭来,因此培养和发展掌握物联网技术人才的任务迫在眉睫。在认真分析了物联网关键技术的基础上,从基础理论教学、实践实验教学、研究型人才培养和研究成果转化四个方面对物联网学科建设方案进行了全面阐述。力求形成以理论教学为基石,以优化教学和科研资源为前提,以培养实用创新型人才为目的,以推进教学科研成果融合转化为目标的物联网学科体系。     

身体的言说：丁玲女性主体性意识的再解读--以《庆云里中的一间小房里》与《我在霞村的时候》为例

丁玲的作品《庆云里中的一间小房里》创作于1920年代,阿英是一个通过赤裸裸的世俗追求来体现女性自主意识的形象,《我在霞村的时候》创作于1940年代,讲述抗战时期的贞贞在女性与革命话语之间做出的选择。两部短篇小说都是以妓女为主体从而对自身身体进行言说的短篇小说,尽管这两篇文章分别写于不同的政治环境里,但是将两部放在一起来解读,它们都展现了女性主体意识张扬背后的男性构建的权利话语以及女性的艰难处境,这也是丁玲在整个创作过程中的困惑所在。     

十二烷基改性硅油的合成及其润滑性能

为了考察分子结构中的聚合度和链节比对十二烷基改性硅油的黏温性能和润滑性能的影响,以含氢硅油(PHMS)和1 十二烯为原料,通过改变PHMS的运动黏度(ν25)、含氢量(w(H)),合成了系列十二烷基改性硅油(CH3)3SiO(CH3C12H25SiO)n((CH3)2SiO)m Si(CH3)3.结果表明,长链烷基硅油中链节比对其性能的影响比聚合度的影响显著,当链节比(n∶m)为0.32、聚合度(m n)≥52时,十二烷基改性硅油具有良好的黏温性能和润滑性能,其黏度指数为410,磨痕直径为0.35 mm.