基于自适应混合算法的智能存取系统动态路径规划

研究了药房智能存取系统拣选路径的动态规划问题,提出了该问题的数学模型,并设计了一种新的自适应混合粒子群遗传算法(Adaptive hybrid particle swarm algorithm).该算法在粒子群遗传混合算法的基础上引入了动态调整和自适应进化的策略.在算法前期粒子群搜索阶段,建立了惯性权重系数、认知系数与收缩因子之间的联动关系,随着惯性权重的动态变化,认知系数与收缩因子也适时进行调整,提高了搜索效率和搜索精度.在算法的后期,采用了遗传算法的自适应交叉和变异的进化过程,对陷入局部最优的粒子群进行打散,使得每次迭代中都能最大限度的获取路径信息,使种群的搜索朝向解空间的不同区域发展.经过对某大型医院智能存取系统的路径规划仿真实验,验证了提出的算法相对于其他算法在求解速度和求解精度上都有较大的提高.     

四自由度高速并联机器人的研究

综合新型四自由度并联机构的实际约束条件,建立了新型机构的运动学分析模型,求取了机构位置反解的显式解,建立了位置正解的Newton-Raphson数值迭代算法,优化了机构的尺度参数.针对我国食品生产与包装的实际需求,基于新型并联机构和机器视觉等先进技术,构建了面向食品生产与包装的自动高速并联机器人分拣系统.     

浅析常见现浇混凝土坡屋面施工方法

通过对现浇混凝土坡屋面的构造特点和施工难点的分析,从屋面板混凝土结构浇筑和屋面找平层、防水层等重要部位以及天沟、檐沟、出屋面管道细部节点处理的施工措施上,阐述了常见坡屋面施工的方法。     

鄱阳湖夏季有色可溶有机物空间分布及其和浮游藻类的关系分析

有色可溶有机物(CDOM)的分布及光学性质对于研究湖泊水体富营养化和水色遥感具有重要的科学意义.该文通过紫外分光光度法定量研究了2016年夏季鄱阳湖水体不同区域的有色可溶有机物光吸收特性,分析了a_CDOM(440)与光谱斜率比值(S)的关系,讨论了CDOM吸收系数与藻类及其他环境因子之间的关系,并与其他湖泊和水库相比较.研究结果表明:鄱阳湖水体在440 nm波长处的吸收系数为0.13～2.17 m^-1,均值为(0.93±0.54)m^-1.不同区域的CDOM含量差异显著,排序依次为主航道>珠湖区>南矶山水域,表现为3种典型吸收光谱曲线.夏季在300～440nm波长处S与CDOM有很好的相关性.鄱阳湖CDOM分别来源于藻类降解、沉积物扰动和河流流入.珠湖区CDOM来源主要为内源性,由浮游植物降解所产生.南矶山水域CDOM来源于赣江等河流汇入以及养殖肥水排入,其吸收系数与水体总磷关系密切.     

科技成果转化问题与对策研究 ——以安阳市为例

为促进科技成果转化,本文以安阳市为例,从科技成果权益界定、科研管理体系、成果转化收益比例、科技评价、科技中介等角度分析了当前科技成果转化效果不理想的原因,并从科技成果转化权益分配机制、构建宽松科研管理体制、提高成果转化在科研评价中的权重、鼓励科研人员兼职交流、完善科技中介服务平台等方面提出了相应的对策,以期为促进科技成果转化工作提供参考.     

基于语义表达的智慧教室情境信息建模方法研究

针对智慧教室中物联网情境信息的多源异构问题?分析智慧教室及情境信息建模的研究现状?提出基于语义表达的 智慧教室情境信息建模方法? 通过传感设备和智慧教室管理系统获取智慧教室情境信息?基于时空关联算法过滤冗余信息 并建立 Ｅ－Ｒ 概念模型?利用 Ｐｒｏｔéｇé 建模工具构建智慧教室情境信息本体? 经过 ＲａｃｅｒＰｒｏ 推理机的逻辑检测?清晰显示了智 慧教室情境信息之间的语义关系?验证了该建模方法的有效性和可靠性?     

加筋微型钢管桩配筋优化及受力特征

为了节约加筋钢管抗滑桩的建造成本,缩短施工周期,通过理论推导,在达到相同抗滑效果的同时,对钢筋的布置角度进行优化设计。根据工程实例从钢管规格型号以及混凝土强度等级等因素,探讨了最优的材料组合和配筋角度,并通过数值模拟验证,研究了加筋钢管抗滑桩优化配筋后的受力特征以及钢管、钢筋和混凝土在抵抗滑坡推力过程中的抗剪分担比。结果表明：(1)从理论推导的过程来看,钢管直径和钢管厚度对配筋影响最大,本文所提出最优配筋公式相比较常规圆形抗滑桩配筋公式节约钢材约60%;(2)通过数值模拟可以得出,加筋钢管抗滑桩配筋之后抗滑能力相比较未配钢筋提高约20%;(3)优化配筋相对于常规配筋滑坡治理效果差距不大,但是节约钢筋约60.37%,更加符合经济效益,说明优化配筋更加符合工程经济价值;(4)优化配筋之后单根钢筋所承受应力比常规配筋提高约50%,将钢筋自身受力特性发挥更加充分。综上,研究成果可以进一步节约实际工程的建造成本,具有实际的工程参考价值。     

用扰动逼近算法解广义混合拟-似变分包含

引入和研究了一类广义混合拟．似变分包含问题,借助η一次微分和η一近似映象,提出了求该变分包含近似解的扰动η一逼近算法,并且该算法的强收敛性也被讨论和分析,所得结果改进和推广了在这个领域最近的一些结果．     

透明颤菌血红蛋白基因在产TRAIL蛋白大肠杆菌中的克隆表达

为解决大肠杆菌高密度发酵生产TRA IL过程中的供氧矛盾,提高菌体的发酵密度,在大肠杆菌中引入透明颤菌血红蛋白基因(vgb)。聚合酶链反应(PCR)检验和CO差光谱法检验表明:vgb基因能够在C 600(pBV 220-TRA IL)中表达并受溶氧调控,重组菌CTV具有良好的遗传稳定性。3.7 L发酵罐实验表明:在同样的发酵条件下,含vgb基因的重组菌CTV的最高菌体密度为对照菌的1.64倍,达到50.6 g/L,乙酸积累为对照菌的55.6%,TRA IL蛋白产量提高了70%,达到2.8 g/L。