双轴柔性铰链转动柔度的计算与分析

利用力学和微积分基本公式推导了双轴柔性铰链转动柔度的一般设计计算公式.在此基础上得到了常用的直圆双轴柔性铰链转动柔度的设计计算公式.利用该公式定量地分析了柔性铰链参数对转角柔度的影响.同时针对多个不同尺寸的直圆双轴柔性铰链,采用推出的公式、Paros公式和有限元法进行计算,三种计算方法的结果吻合很好.由此说明了推出的计算公式的正确性和简洁性.     

基于三坐标测量的螺旋锥齿轮检测关键技术

文章从齿面方程的建立、网格点的划分、网格点的测量及齿面误差修正方法等方面对螺旋锥齿轮检测的关键技术进行了研究,通过实验得出三坐标测量机测量螺旋锥齿轮齿面偏差与齿距累计误差,并对测量中的数据进行处理。结果表明:基于三坐标测量的螺旋锥齿轮检测的齿面偏差与齿距累积误差明显小于普通齿轮检测仪的测量结果,测量精度高,可为指导螺旋锥齿轮的齿面修正与机床参数修正提供依据。     

电动汽车再生制动与液压ABS系统集成控制研究

文章根据制动系统的结构制定了常规制动和防抱死制动的控制策略,在Matlab/Simulink平台上建立了控制策略的仿真模型.仿真结果表明,控制策略能满足制动安全性和驾驶员感觉的要求,并能回收相当比例的制动能量.文中建立了实车测试系统来验证该控制策略,试验结果与仿真结果类似,表明集成控制系统满足设计要求.     

基于模糊神经网络的混合动力汽车控制策略仿真

为保证多能源系统转矩的合理分配,建立了模糊逻辑控制模型,并采用ANFIS优化算法,对建立的混合动力汽车模糊控制模型进行优化。通过对ANFIS神经网络模型进行训练、测试和仿真分析,结果表明:模糊控制模型的隶属函数得到了优化,将优化模型应用于整车仿真,与模糊逻辑控制策略相比,燃油经济性提高5.4%。     

工程图纸识别与理解的研究现状分析

文章系统分析了工程图纸识别与理解的研究现状,回顾了图纸处理技术的研究层次,其中包括图纸图像的预处理矢量化、基本图元和文字符号的识别以及2D图形理解和3D图形重建。总结了目前图纸理解与识别技术的研究成果,以及存在的问题,并对其中的主要原因进行了分析。最后提出该技术必须要解决的基本问题及将来的发展方向。     

应用Udwadia-Kalaba理论对开普勒定律的研究

本文运用Udwadia-Kalaba理论对天体运动进行了研究(尤其针对开普勒定律和万有引力定律).我们用一种创新的方法表明天体的运行轨道可能是圆,椭圆,双曲线或抛物线.并且,在UdwadiaKalaba理论基础上,运用运行轨道约束(椭圆,圆环,双曲线或抛物线)以及角动量守恒约束核实了任何天体运动都遵从万有引力定律.基于Udwadia-Kalaba理论,我们首先考虑无约束离散动态系统,其运动方程可应用牛顿力学或拉格朗日力学以广义坐标形式写出.然后推导各类约束的二阶约束方程.最后将额外的广义力约束(从二阶约束方程获得)施加到无约束系统上.对多体系统使用此建模方法,我们总能推导出Udwadia-Kalaba方程的显式解析形式.Udwadia-Kalaba方程可用于解决完整或非完整约束问题以及理想或非理想约束问题.如果质量矩阵奇异,Udwadia-Kalaba方程也适用.     

国内外电动汽车标准现状与发展

文章从近年来电动汽车飞速发展的角度,根据近年来电动汽车发展的情况,对我国电动汽车标准体系的建立及现有和即将制定的标准进行了详细的构建,同时也概述了国外先进电动汽车标准的制定状况,通过比较得出我国电动汽车标准的差距,并对我国电动汽车标准的发展提出了意见和建议.     

基于BizTalk HWS的动态工作流活动模型与实现技术的研究

针对传统工作流管理系统的不足,在开发BizTalk HWS(工作流服务)工作流应用平台的基础上,对HWS动态工作流活动模型与实现技术进行了系统深入的研究.在系统构架上采用了基于Web面向服务(SOA)的解决方案,在层次结构上使用的是N层架构,提出了能够有效适应企业大规模业务流程的活动模型,探索了基于任务驱动的工作流构造方法,研究了活动流程任务的处理机制,给出了流程任务和流程任务模板的定义;在工作流调度上,研究了基于流程调度引擎和Action任务管理器的流程动态调度机制,包括流程的调度机制、任务管理器的设计与实现;最后给出了应用实例.     

电动汽车仿真软件进展

介绍了当前电动汽车仿真软件的最新发展动态。首先对国内外电动汽车仿真软件的软件平台、开发工具和系统功能进行了深入的分析,然后对电动汽车仿真软件的特点和发展趋势进行了总结,同时给出了目前流行的电动汽车仿真软件ADVISOR的实际应用评价,最后指明了我国开发电动汽车仿真软件的技术路线。该研究可以帮助制定电动汽车仿真软件的选择方案,为企业开展混合动力轿车的仿真工作提供参考。