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1.
基于改进容积卡尔曼滤波的纯方位目标跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
为处理纯方位跟踪的非线性问题,提出了距离参数化均方根容积卡尔曼滤波,在消除距离信息不可测对跟踪影响的同时弱化了计算机有限字长截断效应所引入的误差。在假设目标的初始距离信息用多个参数化模型表示的基础上,对每个模型独立进行均方根容积卡尔曼滤波,并依据贝叶斯准则计算各滤波结果对应的概率,将概率和对应结果的加权融合作为最终滤波结果。实验仿真表明,该滤波虽略微提升了计算复杂度,但获得了更好的滤波精度和鲁棒性。 相似文献
2.
本文从环境社会复合系统的角度,论述了经济发展与生物多样性保护的关系,讨论了社会环境系统的特点、其内部各子系统之间在界面上的交互作用关系、环境社会系统存续与演进的前提条件、与文明演替的关系,以及推进其可持续发展所需进行的工作。提出了经济发展"生态化、人性化和信息化",以及"城、乡、野"一体化发展的观点,讨论了处于双重文明演替中的中国经济发展方式转变方向、任务、判据及实现途径,并论述了有利于促进经济发展与生物多样性保护的体制机制。 相似文献
3.
传统的过流保护,整定值是离线计算的固定值。受运行方式和故障类型的影响,保护范围不定,无法适用于微网中。通过分析微网特有的故障特性,以及结合目前迅速发展的信息通信技术,旨在对传统过流保护进行改进。实时计算系统阻抗和判别故障类型,使其保护范围不受运行方式和故障类型的影响。通过PSCAD建模仿真,证明了该方法能够自适应运行方式和故障类型的变化,提高了保护的性能。 相似文献
4.
据有关统计表明,目前我国的网民总数已逼近1亿.其中,21.4%为在校大学生.由此可见,中国互联网使用的主要人群为青年学生,尤其是大学生.随着互联网在高校校同的日益普及,网络的负面影响--网络道德失范问题在大学生群体中日渐凸现,已经成为新时期德育工作者面临的重要课题. 相似文献
5.
针对武器装备体系作战能力的综合评估问题,基于网络分析的思想提出了一种“有限层次”评估方法。考虑能力之间的相关性,建立了多级式网络化能力指标体系,基于能力需求设置了“等效处理”模块,实现了武器装备体系的装备性能向能力映射,建立了作战能力评估的“有限层次”模型,再利用网络分析法确定各指标权重。然后设计了综合能力图谱来直观、全面反映系统的作战能力。最后以某型装甲装备体系为例进行分析,验证所提算法的有效性。 相似文献
6.
针对输电线路巡检中无人机采集的图像数据存在的安全与加密效率问题,文中提出一种SHA-3算法与DNA编码混沌系统相结合的图像加密算法。首先,为加强密钥对图像明文的敏感性,利用SHA-3算法生成巡检图片的哈希值作为超混沌系统的初始值密钥;然后,根据对角线提取规则将图片进行像素块置乱,并使用超混沌系统生成的混沌序列映射DNA编码规则,对置乱完毕的巡检图片进行DNA编码、运算与解码,实现巡检图像的加密与解密;最后,为验证文中方法的有效性以及优越性,以某国网公司实际巡检图像数据为基础,设置密钥空间、密钥敏感性、直方图、信息熵、加密时效等实验对算法进行测试分析,结果表明该算法相较传统算法安全性更高的同时,具有较好的实时性,可胜任实际巡检中的图像加密任务,为输电线路巡检图像加密任务提供了新的思路和技术方法。 相似文献
7.
随着财务理论与实务的快速发展,盈余管理的手段和方法不断变化。在阐述上市公司盈余管理动因的基础上,分析了目前我国上市公司盈余管理存在的问题,主要表现为公司治理机制、会计准则体系不完善,信息披露制度不健全和注册会计师审计质量不高等。提出了逐步完善上市公司治理结构、管理层的报酬机制和信息披露制度,稳步提升注册会计师的职业道德和职业能力等一系列规范盈余管理的对策。 相似文献
8.
基于投入产出分析的2002年中国农产品贸易隐含碳排放研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用投入产出分析方法,结合海关进出口贸易数据,对2002年中国农产品对外贸易的隐含碳转移进行了研究.发现,2002年中国为农产品隐含碳排放的净出口国,净出口的碳排放总量为146.47万t.其中,隐含碳的主要出口地区在亚洲,韩国及日本是中国农产品隐含碳出口的主要受益国;中国农产品隐含碳的主要进口来源为北美洲、拉丁美洲和亚洲,其中美国是中国主要的隐含碳进口来源国.就隐含碳转移的净平衡看,中国对亚洲及非洲大部分国家是净出口状态,而对北美、拉美及大洋洲的多数国家则是净进口.中国农产品生产的直接碳排放强度较低,但完全碳排放强度则很高;未来中国农业生产中,在降低机械化过程中直接能源消耗的同时,注重中间环节节能减排技术的提高,将更有效地减少中国农产品生产引起的碳排放. 相似文献
9.
近几年来,高等职业教育在改革人才培养模式、专业建设、教学内容、教学方法等方面都取得了不同程度的进展,高职院校的办学质量和办学效益得到了明显的提高。发展高等职业教育,培养高素质的高等技术应用型人才,关键是教师。公共体育课程教学作为高职院校课程体系的重要组成部分,体育教师素质能力要适应高职教育的发展。本文从师德水平、知识水平、专业素质及能力水平等方面分析了高职院校体育教师素质能力的发展方向。 相似文献
10.
针对目前体系结构描述语言对体系结构动态行为描述方面的不足而难以生成测试路径问题,提出一种基于超边图文法的软件体系结构测试技术,首先用超边图文法表示软件体系结构,同时用实体语言EL描述体系结构,然后根据EL描述导出接口互联图IIG,再根据测试覆盖准则,生成测试路径,最后以Client/Server为例验证该方法的有效性. 相似文献