欠约束多机协调吊运系统动力学工作空间分析

针对多台吊机通过绳索协调吊运同一被吊运物形成的欠约束系统不满足力封闭条件而无法用矢量封闭原理求出其动力学工作空间的问题,利用牛顿-欧拉方程建立了系统的动力学数学模型,并利用Farkas和Stiemke引理将动力学工作空间的求解转换成是否存在超平面的问题.对该类欠约束系统动力学方程进行拆分,得到了动力学工作空间的求解方法.最后利用蒙特·卡罗方法进行了数值仿真,得到该类系统的动力学工作空间.仿真结果表明,被吊运物的加速度对动力学工作空间的影响不大.     

基于ECE R66号法规的客车车身截段侧翻试验方法研究

客车车身截段侧翻试验是ECER66号法规规定的等效试验方法之一。国内对客车车身截段侧翻试验相关研究较少,本文在经过大量试验数据分析的基础上,对客车车身截段试验的重心匹配技术、试验车身段的选取等关键影响因素进行了研究,研究成果可对我国GB17578修订后的标准实施提供一定程度的技术指导。     

存在于"传说中"的百慕大三角

有一部叫做《世界未解之谜》的系列读物曾经风靡海内外,这部书描写了世界各地的很多"神秘事物",什么尼斯湖水怪、麦田怪圈、法老的诅咒、外星人、失落的史前文明,等等,一个比一个怪力乱神,又一个比一个言之凿凿,充分满足了人们的好奇心.而其中最神秘的,莫过于"百慕大三角".     

货币学

民国二十五年一月初版五七○页 赵君之书为迩来国人论货币学别开生面之作;综其特点一,排斥金属主义,主张名称学说,故认纸币为适应时代之良好货币;货币之真正价值仅讲买力一种。二,对於货币之价值虽赞同购买力一说,而货币购买力之规定,却并不以通货流通数量之多寡为唯一之决定原素,以为币值之变动有永久的原因,如通货数量与商品交易额,与暂时局部之原因如国外汇兑,过期性之经济变动,一般物资之缺乏与政府之物价统制政策。通货一字系指一切交易媒介授受无碍之法币与银行信用币而言。三,国内币值之讨论外,另辟一章陈述货币之对外价值,此为国人…     

基于相关系数的水文序列滑动周期识别方法

准确进行周期识别对于合理认识水文变异规律、开展中长期水文模拟预报、水安全评价等具有重要的意义.本文通过滑动改变周期长度和初相位,构造出多组模拟周期序列,并以相关系数作为模拟周期序列与原始序列拟合精度的判别指标,选择拟合程度最好的模拟周期作为最优周期识别结果,从而提出水文序列滑动周期识别方法.理论和公式推导表明:相关系数可表征水文序列中的周期波动程度,相关系数越大,说明拟合精度越高,对应的周期变异越显著.统计试验结果显示:相比于常用的周期识别方法,文中方法的周期识别效率更高,且在各因素影响下也最具稳定性和可靠性.最后,文中方法应用于澜沧江流域21个站的年降雨量序列进行周期识别,结果显示该流域的降雨周期存在多时间尺度特征,北部和中部的降雨周期长度较短,多数在2～5 a左右,而南部的降雨周期5～10 a居多,个别站点的周期长度达到了18 a.     

工程造价指标及指数在项目实施中的应用研究

当今社会建筑市场蓬勃发展,各类工程建设项目与日俱增,工程造价管理贯穿整个建设项目全过程,而工程造价管理和项目管理之间有着密不可分的联系,工程造价管理的好坏对整个建设项目的投资效益的高低有着决定性作用.而工程建设普遍具有建设周期长、结构复杂、投资大等特点.这就导致工程造价管理以及投资控制的难度增加,因此在工程项目造价管理...     

论文科生学习高等数学的重要性——以信阳学院为例

正在高等院校中,几乎所有的理工类专业都开设数学课程,然而对于文科类专业的学生,学校往往将数学课程少开甚至不开设,但是数学作为一门自然科学,有其重要性,文科生学好数学更为重要[1].日本著名的数学家米山国藏说过:"作为知识的数学出校门不到2年就忘记了,唯有深深铭记在头脑中的数学的精神,数学的思想,研究的方法和着眼点等.这些随时随地地发挥着作用,使人终身受益."[2]从小学到高中,甚至到大学我们一直在学习数学,真正到了社会上,基本没有再用     

德雷克船长:如何从海盗变成海军中将?

1568年,墨西哥沿岸的圣胡安,炮声隆隆、杀声阵阵,英国5艘100-200吨的小破船正在被西班牙船队追击.很快,英国船队中的"卢柏克耶稣"号等3条船被毁,200人丧命或被俘.船队的领头者霍金斯和德雷克乘坐"密涅"号仓皇逃出.途中,他们亲眼看着被俘同胞遭受西班牙人的殴打和虐待,其中不少还是14岁不到的孩子,他们双臂被绑,...