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81.
关节履带式管道检测机器人越障性能优化 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种特殊管道内部检测,设计了一种小体积紧凑型的关节履带式机器人.根据本机器人结构设计,建立了描述机器人姿态的各参数与越障性能之间的数学关系式.探讨了该机器人在越障过程中的姿态调整对越障能力的影响.在此基础上采用最优化方法求解了该机器人的最大越障高度,并确定了适合的姿态调整方法.Matlab仿真及实验验证了该设计和优化计算对于提高机器人越障性能的有效性. 相似文献
82.
近年来,网络媒体微博的迅速发展,为命名实体的识别研究提供了一种全新的载体.针对中文微博文本短、表达不清、网络化严重等特点,论文提出了一种规则与统计相结合的中文微博命名实体识别方法.该方法首先利用中文微博的主题标签对处理后的数据进行筛选,然后再选取合适的特征模板,并利用条件随机场模型(Conditional random fields, CRF)进行实体识别.为了满足实验要求,该文将传统网页爬虫方法与API接口采集方法相结合进行微博数据采集.实验结果表明,该方法能够有效提高中文微博命名实体的识别效果. 相似文献
83.
以二维无限长圆柱在水下的垂向振动为例,对其有限区域的不可压缩流场进行分析;通过数值计算并借鉴刘易斯法,分析了水域宽度比、水深比和浸没深度比等无量纲参数对刚体附连水质量的影响;提出了水下航行器附连水质量的快速预测公式.结果表明:刚性壁面可使刚体的附连水质量增大,但当刚体与壁面的距离增加到一定程度(截面半径的5倍)时,刚性壁面的影响可以忽略;自由表面可使刚体的附连水质量减小,当刚体与自由表面的距离达到截面半径的6倍时,可以忽略自由表面的影响;当刚体的垂向运动频率较高或刚体与自由表面的距离较大时,可以认为自由表面的速度势为零. 相似文献
84.
85.
思想政治工作创造的是精神产品,它是两个文明建设的根本保证,是提升机关企事业单位形象、凝聚力、向心力、生产力的重要手段。新的时期不仅要把思想政治工作视为一种生产力,而且要让其成果转化为生产力,使思想政治工作大有作为,开创思想政治工作的新局面。正确评价思想政治工作在各种领域的效益,以多种好的形式激励广大人民的生产积极性,切实把思想政治工作通过有效途径转化为生产力,实现思想政治工作的大有作为,开创思想政治工作的新局面。 相似文献
86.
全自动液压移动式清污机的研制开发,解决了清污机在运动过程中的定位,液压系统输油管线动静结合及清渣齿耙结构形式等关键技术问题,完成了抓斗移动式格栅全自动清污机的技术研制开发工作。 相似文献
87.
企业要在当前市场需求多变,竞争激烈的环境中生存和发展就需要迅速地更新和开发出新产品,以最低价格、最好质量、最短时间去满足市场需求的不断变化。而普通车床已不适应多品种、小批量生产要求,数控改造后的车床操作方便,降低了操作者劳动强度.提高了产品质量,为下一道工序生产创造了良好条件。而改造所需费用仅是购买简易数控车床价格的一半。 相似文献
88.
开放式基金在我国基金市场中占据越来越重要的位置,其流动性风险亦日渐凸显。为降低我国开放式基金赎回风险,需要进一步研究我国开放式基金赎回影响因素。本文运用面板数据模型,以我国2006年前成立的股票型开放式基金为研究样本,分析我国开放式基金的各影响因素对赎回率的影响大小,并在此基础上提出了相关建议。 相似文献
89.
杨世东 《科技情报开发与经济》2009,(35):68-69
解释了休闲食品及中小休闲食品企业的含义,分析了中小休闲食品企业的现状,探讨了中小休闲食品企业应采取的营销策略。 相似文献
90.
函数概念是数学概念中最重要的概念之一,原始的函数概念几乎与数学自身同时产生、发展。研究一下函数概念不断被提炼、发展、深化的过程,不仅可以提高我们对函数概念来龙去脉的清晰认识,更有助于我们领悟数学概念对数学发展,数学学习的巨大作用。本文拟通过对函数概念的发展与比较,对函数概念的定义方法进行一些探究。 相似文献