三轴转台的状态反馈解耦

为了解决三轴转台的非线性和耦合问题,根据其运动模式,建立了更为简洁的动力学模型。分析模型并从补偿柯式力的角度,提出用状态反馈抵消模型的非线性和耦合,给出无需加速度的状态反馈解耦算法。利用solidworks建立了转台的物理模型,然后利用cosmos/motion插件对模型进行运动学和动力学分析,并验证了所建模型的准确性和状态反馈解耦算法的有效性。     

皖北六市城镇化质量的模糊综合评价

首先介绍了国内关于城镇化质量问题的研究现状,然后构建了皖北地区城镇化质量的的指标体系,给出了相应指标的成对比较矩阵,并且对这些矩阵做了一致性检验,同时利用层次分析法求出了各指标对城镇化质量这一目标的组合权重;另外,通过查阅安徽省2013统计年鉴给出了皖北地区不同城市各指标的具体数值,并通过隶属度函数求出了对应的相对偏差模糊矩阵,最后通过矩阵和组合权向量对皖北地区的不同城市的城镇化质量做了模糊综合评价。     

高师化学专业学生说课评价的研究

以高师化学专业学生的说课作为评价对象，遵循及时性、客观性、参与性、可行性和导向性的原则，对评价的内容、指标、评价的方法进行了研究，提出了《高师化学专业学生说课活动评价表》。     

东北地区夏季降水异常年份分析

利用1951—2012年间国家气候中心整编的中国东北地区月平均降水资料,分析研究中国东北地区夏季(5月—8月)降水异常年份.结果表明,1951—2012年间东北地区夏季降水没有明显的年代际变化,1969年为一个转折年份,在此之前东北地区夏季降水较气候态常年偏高;1970—2012年,东北地区夏季降水量低于平均水平.同时...     

SBA-15负载SnCl2催化剂的制备及对环酮Baeyer-Villiger氧化反应的催化性能

分别采用初湿浸渍法(IWI⁾和一锅法,制备了SBA-15和氨基功能化SBA-15负载锡Lewis酸中心的JZ-SnCl₂^/SBA-15,SnCl₂^/SBA-15及SnCl₂^/NH₂-SBA-15系列催化剂.采用FT-IR,XRD,XPS,N₂吸附-脱附及TGA,SEM和TEM等手段对催化剂的结构和形貌进行了表征.结果表明,SnCl₂的引入并没有改变载体SBA-15的介孔结构,孔道通畅.其中用IWI法制备的JZ-SnCl₂^/SBA-15中同时存在Sn^Ⅳ和SnⅡ</sup>两种Lewis酸中心,而用一锅法制备的SnCl₂/SBA-15中的Sn元素则主要以SnⅣ<<...</sup>