背越式跳高摆动技术的再认识

通过对背越式跳高起跳过程中摆动器官的技术分析，强调摆动器官的重要作用，并据此提出在跳高起跳技术的教学与训练中，应加强和重视摆动器官的训练并列举相应的训练方法与手段。     

由L-fuzzy集上的L-fuzzy关系生成的L-fuzzy等价关系

给出了由L-fuzzy集上的L-fuzzy关系生成的L-fuzzy等价关系.     

基于边界约束RRT的未知环境探索方法

针对移动机器人未知环境探索有效性问题,对传统快速扩展随机树( RRT)算法进行改进,降低了探索盲目性.提出一种未知环境探索的路径规划方法,该方法借助环境局部知识,对目标进行包围式搜索,同时制定了环境动态因素分割策略,完成环境的全过程探索.仿真验证表明:该方法提高了环境探索的有效性和主动性.     

北京市通州区降雨时空特征分析

利用1973 — 2018年通州区17个气象站的逐日降雨数据，统计小、中、大、暴雨4个等级降雨发生频次和降雨累积值，分析不同等级降雨空间分布特征；采用百分位阈值法、滑动平均法等方法，分析极端降雨阈值及时空演变规律. 结果表明:1）通州区降雨95%阈值范围为44.1~50.2 mm，99%阈值范围为74.5~93.5 mm，99%阈值更能体现极端降雨事件.2）99%阈值的极端降雨发生在6 — 9月，主要在8月上旬、7月下旬、6月底7月初. 宋庄镇北部和西集镇东部较易发生极端降雨事件；副中心范围内的张家湾镇北部和潞城镇西北部较易发生极端降雨事件.3）极端降雨发生的频次整体呈减小趋势，北部和东部呈上升趋势，西南地区呈下降趋势，在空间上有明显的分界线.4）西集镇东部极端降雨频次、极端降雨量和极端降雨量贡献率不仅处于较高值，而且年际变化呈上升趋势，应为重点关注区域.      

试论高校如何贯彻实施终身体育教育

本文对高校实施终身体育教育的意义和具体措施进行了比较深入的论述．     

L-fuzzy子半群的L-fuzzy双(内)理想

给出了L fuzzy子半群上的L fuzzy双 (内 )理想的刻画 ,并证明了在双诱导映射及逆映射下L fuzzy子半群上的L fuzzy双 (内 )理想仍是L fuzzy子半群上的L fuzzy双 (内 )理想     

基于对抗生成网络的人脸照片去网纹技术

【目的】研究修复带网纹遮挡的人脸照片,以有助于提高后续的人脸验证的准确性。【方法】基于深度学习的模型(针对修复网纹遮挡的人脸照片)在训练时都要求输入对应的网纹数据,但是在实际应用中要获得对应的网纹数据却是非常困难的。为了避免使用对应的网纹数据对人脸图像进行有效的修复,提出了分离对抗生成网络。该网络利用网纹遮挡的人脸照片与干净的人脸照片做像素差生成残差网纹,利用1个分离网络和3个判别网络进行图像修复。【结果】实验结果表明所提出的方法对于消除人脸图像中网纹遮挡有效。【结论】针对带网纹结构遮挡的人脸图像,在对应网纹数据缺失的情况下,通过分离对抗生成网络,依然可以取得很好的图像修复效果。     

室内环境下视觉目标跟踪

综合粒子滤波和均值偏移理论,提出了一种基于相似性度量的机器人视觉跟踪方法.该算法以粒子滤波器为主体,粒子数目与相似性距离成正比.当粒子数目超过阈值时,采用较少的粒子数目结合均值偏移的算法代替传统的粒子滤波算法.每帧跟踪结束时,计算目标与模板的相似性距离,根据相似性距离调整粒子滤波器产生的粒子数目,并决定下次跟踪时是否执行均值偏移算法.粒子数目与相似性距离之间的比例系数根据实验设定.完成一次跟踪算法消耗的时间为5～10 ms.实验表明,该方法跟踪目标准确,具有良好的实时性.     

浅谈大果沙棘园的经营管理

大果沙棘园是沙棘栽培管理的一种模式,在对大果沙棘园的集约经营管理过程中,主要体现在对沙棘抚育管理、沙棘病虫害防治、沙棘树体管理等几方面.     

一种支持自主任务规划调度的航天器系统建模方法

在对航天器系统建模方法和任务规划域建模方法全面分析的基础上,提出了一种支持自主任务规划调度的航天器系统建模方法.然后,通过对完成自主交会对接的追踪航天器系统实例建模详细说明了该方法.最后在搭建的验证环境中,对构建的可执行航天器系统模型和基于该模型实现的自主任务规划调度系统进行了多次不同想定的仿真推演.验证结果说明:该方法不仅能够满足航天器自主任务规划调度的需求,而且具有很好的可重用性和可扩展性.