由L-fuzzy半群上的L-fuzzy关系生成的L-fuzzy同余关系

给出了由L-fuzzy半群上的L-fuzzy关系生成的L-fuzzy同余关系.     

基于粒子滤波器的室内移动机器人自定位

针对里程计和超声波传感器构建地图时由于累积误差易造成的地图扭曲失真,引入红外定位传感器作为绝对路标信息,生成全局拓扑地图,并在此基础上利用贝叶斯理论进行局部栅格地图的构建,混合地图减小了里程计的累积误差,提高了地图的稳定性.在此栅格地图中,采用改进的粒子滤波器进行定位.基于大权值粒子及周围空间描述机器人位姿置的概率更大的思想,提出了大权值自适应算法,较好地解决了传统粒子滤波器迭代过程中的退化问题.实验结果表明,在250 cm×500 cm的区域内,绝对路标栅格定位方法能够准确生成地图,改进的粒子滤波器的定位误差小于2 cm.     

多应用接口电信服务系统的设计与实现

电信服务系统具有业务访问量大,业务变更频繁、公众访问方式多样等特点,本文介绍了该系统的设计与实现。谊系统采用了先进的三层架构：数据库采用Informix数据库,中间层的电信服务业务逻辑则用C语言甘装成服务部暑在应用服务器上,前台应用程序通过这些服务的调用实现具体的业务操作,这种设计保证了该系统具有良好的执行效率和可扩展性。另外,该系统提供了多应用接口,对中间层的服务调用包括delphi、VB,VC,Java等多种不同的应用程序,这些应用程序满足了客户对系统的多种不同访问方式。     

L-Fuzzy集上的L-Fuzzy相容关系

给出了L-Fuzzy集上的L-Fuzzy相容关系的概念,并给出了L-Fuzzy集上的L-Fuzzy关系是L-Fuzzy相容关系的一个充要条件.     

一个定积分公式的两个应用

定积发公式:In=integral from 0 to 2/x sin~nxdx={((2m-1)!!)/((2m)!!) π/2/ n=2m (2m)!!/(2m 1)!! n=2m 1…………(1)}有以下两个应用1.应用公式(1)可证明瓦里斯公式:     

Riemann-Stieltjes积分和积分中值定理

本文研究了 Riemann-stieltjes 积分及性质,得出积分中值定理的另一种证法。     

室内环境下视觉目标跟踪

综合粒子滤波和均值偏移理论,提出了一种基于相似性度量的机器人视觉跟踪方法.该算法以粒子滤波器为主体,粒子数目与相似性距离成正比.当粒子数目超过阈值时,采用较少的粒子数目结合均值偏移的算法代替传统的粒子滤波算法.每帧跟踪结束时,计算目标与模板的相似性距离,根据相似性距离调整粒子滤波器产生的粒子数目,并决定下次跟踪时是否执行均值偏移算法.粒子数目与相似性距离之间的比例系数根据实验设定.完成一次跟踪算法消耗的时间为5～10 ms.实验表明,该方法跟踪目标准确,具有良好的实时性.     

心理契约在私立学校教师管理中的重要作用

中国许多私立学校开始出现不景气甚至面临倒闭，教学质量不稳定是其主要原因，更深层次的原因是对核心教职工的激励和留任的管理措施不利。鲁西大部分私立学校都非常注重以显性的制度契约来强化对核心教职工的激励和留任，而对校方与核心教职工之间隐形的心理契约重视不够，导致了学校对部分核心教职工人力资源利用程度不高和人力资源的流失。按照人力资源的开发和管理理论，私立学校应重视与核心员工之间的心理契约，提高其对核心员工的激励水平和利用水平，从而稳定教师队伍并提高教学质量，获得竞争优势。     

一种支持自主任务规划调度的航天器系统建模方法

在对航天器系统建模方法和任务规划域建模方法全面分析的基础上,提出了一种支持自主任务规划调度的航天器系统建模方法.然后,通过对完成自主交会对接的追踪航天器系统实例建模详细说明了该方法.最后在搭建的验证环境中,对构建的可执行航天器系统模型和基于该模型实现的自主任务规划调度系统进行了多次不同想定的仿真推演.验证结果说明:该方法不仅能够满足航天器自主任务规划调度的需求,而且具有很好的可重用性和可扩展性.     

H—R正则性的点式刻划

针对Ｌ－ｆｕｚｚｙ拓扑空间给出了Ｈ－Ｒ正则性的各种式刻划，它是Ｌ－好的推广具有可乘性质。