Optimal Nonlinear Filter for INS Alignment

IntroductionKalman filtering(KF) is a popular tool for solvingestimation problems,but its optimality heavilydepends on the model linearity.Although KF canbe extended to extended Kalman filtering(EKF)for nonlinear systems,its performance relies onand is limited by the model linearization. Forhighly nonlinear systems,linearization may causevery large model errors that may even result indivergence of the filtering process. Despite themany papers on nonlinear filtering theory,theimplementation…     

基于BP神经网络的火灾受损混凝土构件质量评估

对火灾后混凝土构件受损程度进行鉴定和评估时,影响因素多,各因素间的主次关系和对构件质量的影响难以确定,且评估结果易受人为因素的影响,因此有必要建立一套人工智能基础上的评估系统.将BP人工神经网络技术引入到火灾后混凝土构件受损等级评估研究中,利用BP人工神经网络的自学习、鲁棒性和容错性强的优势,结合专家评估的样本数据对其进行训练,并应用到实际工程中.工程实例结果表明利用BP神经网络进行火灾后混凝土构件质量评估实用可行,且能简化评估计算分析过程,实现评价标准的统一化.     

两种低成本网站建设策略

Python语言是一种动态语言,10多年来已发展成为一个功能强大的语言,得到越来越多的应用,众多Python框架也像雨后春笋般出现,尤其是Python的内容管理系统plone和Web框架django最为流行,成为低成本网站建设的两种最佳选择。     

MSDP测震分析软件的应用

介绍了MSDP软件在地震台站日常工作中的使用步骤与方法,其中包括震相分析、地震定位、地震编目、提交数据库和归档.并就工作中遇到的问题给出了具体的解决方法,这些对基础工作有一定的参考价值.     

融合式翼梢小翼对飞机尾涡演化的影响

随着空中交通流量的增长,尾流间隔精细化、动态化缩减成为了民航发展的一种趋势,研究尾流演化过程也成为了民航领域关注的前沿科学问题。基于此,本文采用雷诺平均 N-S方程方法研究了B737-800飞机有无融合式翼梢小翼对飞机尾涡的演化过程影响。利用NASA动态尾流系统中APA尾涡消散模型计算了不同气象环境参数下有无小翼的尾涡环量变化。结果表明：融合式翼梢小翼可以分割翼尖涡,有效改变翼尖气流的流动特性,增大速度梯度,减小尾涡速度、尾涡能量集中程度和尾涡强度;不同大气湍流耗散率和大气层结稳定度下,小翼对尾涡强度的减小量不同。     

固壁面附近空泡溃灭研究

采用自行研制的基于光偏转原理的力学传感器及压电陶瓷探针式水听器PZT,对激光诱导的空泡在固壁面附近溃灭进行了实验研究.结果表明,在脉冲激光作用下,空泡渍灭将依次产生射流和声脉冲,且射流产生时刻早于空泡溃灭时刻;空泡溃灭过程中泡能转换为声能的比例随脉动次数增加而增大;比较实验所得的声脉冲信号和射流信号,得到了声脉冲是空泡第二次溃灭过程中主要衰减方式的结论.     

液液连续萃取无分散FI在线监测系统的研究

研究并建立了一种液液连续萃取无分散流动注射（ＦＩ）在线监测系统。其基本思想是：在水相中的被分析物首先采用液液连续萃取的方法被分离并富集到一有机相中，然后用首次提出的无分散ＦＩ技术进行在线监测，使萃取分析的灵敏度得到提高。对Ｚｎ２＋－双硫腙萃取体系的研究表明，在最佳实验条件下，萃取百分率可达到８８．４％；无分散在线监测的结果表明，当用８．８×１０－７ｍｏｌ／ＬＺｎ２＋的标准溶液监测时，相对标准偏差为１．３％，采样频率为６０样·ｈ－１。     

高效液相色谱法测定小儿百部止咳糖浆中柚皮苷的含量

为了更好的控制小儿百部止咳糖浆的质量。本文采用高效液相色谱法对柚皮苷的含量测定方法。结果柚皮苷在0．1606～0．9638μg范围内，柚皮苷进样量与峰面积值呈良好的线性关系（r＝0．9997）。柚皮苷的平均回收率为99．87％，RSD为0．67％。结论该法操作简便，结果可靠，为小儿百部止咳糖浆限量标准提供了科学依据。     

基于改进YOLOv5s的道路场景多任务感知算法

针对单一任务模型不能同时满足自动驾驶多样化感知任务的问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的快速端到端道路多任务感知方法。首先,在YOLOv5s网络输出端设计两个语义分割解码器,能够同时完成交通目标检测、车道线和可行驶区域检测任务。其次,引入Rep VGG block改进YOLOv5s算法中的C3结构,借助结构重参数化策略提升模型速度和精度。为了提升网络对于小目标的检测能力,引入位置注意力机制对编码器的特征融合网络进行改进;最后基于大型公开道路场景数据集BDD100K进行实验验证该算法在同类型算法的优越性。实验结果表明,算法车辆平均检测精度为78.3%,车道线交并比为27.2%,可行驶区域平均交并比为92.3%,检测速度为8.03FPS,与同类型算法YOLOP、Hybrid Nets对比,该算法综合性能最佳。     

基于Fe/Ni共掺杂CdS的电子结构和光学性质

利用第一性原理计算方法,研究Fe/Ni单（共）掺杂对CdS几何结构、电子结构和光学性质的影响. 结果表明,Fe/Ni单（共）掺杂使带隙发生窄化,（Fe,Ni）共掺杂使带隙中出现更多的杂质能级,这些杂质能级主要来自Fe 3d态、Ni 3d态和S 3p态电子相互间的杂化作用; （Fe,Ni）共掺杂远大于单掺杂CdS的光吸收强度,（Fe,Ni）共掺杂的协同作用可大幅度提高CdS对可见光的响应能力和光催化活性.