基于模糊RBF神经网络的双电机驱动伺服系统研究

双电机驱动伺服系统中存在齿隙和摩擦等非线性,常规PID控制不能满足其控制要求.针对常规PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的缺陷,提出一种基于模糊RBF神经网络整定的PID控制方法.该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点,可以在线调整得到一组适合于控制对象的PID控制参数.最后在双电机驱动伺服系统中进行仿真试验结果表明所提出的控制策略是有效的.     

热泵热水器性能分析

建立了热泵热水器全年性能仿真模型,该模型包括热泵系统子模型和气象数据子模型2部分,其中热泵系统子模型又包括压缩机、板式冷凝器、翅片管蒸发器、热力阀、水箱等部件模型.利用该模型对青岛地区一热泵热水器进行了全年性能理论预测与分析,提出并研究了热泵热水器的日性能系数DCOP和日耗电量DEC在一个标准年内的逐天变化情况,比较了热泵热水器和电热水器的耗电量大小,分析了热泵热水器在4个代表日内的性能变化,结果表明热泵热水器具有更好的节能效果.     

基于自适应变步长盲平均Sign算法的干扰抑制

提出了一种适用于直接序列码分多址（DS／CDMA）系统中抑制多址干扰（MAI）和窄带干扰（NBI）的变步长盲平均Sign算法（AS-asign）。该算法把盲平均Sign算法和变步长思想结合起来,对盲平均Sign算法的步长采用二次最小均方（LMS）,克服了盲平均Sign算法受步长影响的缺点,并使计算复杂度降低。仿真结果表明,AS-asign算法能够自动迅速地适应环境的变化,抑制多径干扰和窄带干扰,并且稳态时的信扰比高于AS-LMS算法。     

旋转交错网格有限差分及其完全匹配层吸收边界条件

将完全匹配层吸收边界条件引入到旋转网格有限差分中, 用以解决在非均匀弹性和孔隙弹性介质情况下数值模拟中的吸收边界问题, 同时, 将旋转交错网格有限差分法用于数值求解等效弹性介质、孔隙弹性介质和各向异性弹性介质的波动方程. 与普通的交错网格有限差分方法相比, 旋转交错网格有限差分的好处在于不同的物理量只位于两个不同的位置: 应力和应变(或质点速度和位移)位于离散单元的中心, 而质点速度或位移(或应力和应变)位于单元的顶点. 经过这样的处理后, 弹性常数就不再需要进行平均(模拟非均匀介质时)或内插(模拟各向异性介质时), 因为此时所有的弹性模量都位于相同的位置, 且与应力或应变的位置相对应. 为了验证新算法, 对相同的模型采用了不同的算法计算和比 较. 研究结果表明, 旋转交错网格有限差分算法和普通交错网格有限差分算法的结果吻合很好. 不仅如此, 新算法能很方便地处理声阻抗差别较大的非均匀介质, 特别是在模拟充有液体或气体的裂缝介质时更具优势. 另一方面, 应用完全匹配层吸收边界条件可以大大减少人工界面产生的反射波. 当边界层的厚度超过半个波长时, 在人工界面几乎无反射波产生. 理论和数值模拟结果表明, 旋转网格中的完全匹配层吸收条件与普通交错网格中的吸收效果和处理方法几乎相同. 此外, 建立了在等效弹性、孔隙弹性和各向异性弹性介质中的完全匹配层吸收条件的速度-应力差分方程系统.     

温度对混凝土箱梁结构模态参数的影响

在结构动力学关于多自由度自由振动的理论前提下,以两端箍支的混凝土箱梁为模型,通过有限元程序ANSYS建模,得到了相应温度条件下的结构响应;分析了不同温度场分布、不同季节、不同跨度对结教模态参数的影响。得出的结论对混凝土箱梁结构的健康检测具有重要的借鉴意义。     

综合大型批发市场商户法律问题调查研究——以江西南昌洪城大市场为例

本文通过发放调查问卷、实地走访调查等方法,对洪城大市场商户与其他主体之间（主要是商户和消费者之间）的法律问题进行调查与研究,来反映该市场商户法律关系问题。将调查结果反映出来的问题进行分析研究,从而对综合性批发市场涉及到的法律问题进行原因分析,并提出了具体的解决措施。     

传热学实验教学用仿真工具的开发

本文分析了现有实验教学存在的问题,总结了计算机仿真在实验中的应用及其优点,介绍了我们开发的一套传热学实验教学仿真工具以及学生的使用体会。     

探讨大构件钢箱梁的施工方案

文章通过探讨合宁客运专线钢-混凝土连续结合梁钢梁部分拼装架设方案的必选和优化工程,总结了大构件钢箱梁在不同施工条件下选择施工方案的必要条件和注意事项.     

新型板式蓄冰设备蓄冰融冰规律研究

以一新型板式蓄冰设备为研究对象,建立其有限元数值模型,利用现有的实验数据对模型进行了验证．利用模型模拟分析了相变融冰与蓄冰规律,结果表明融冰与蓄冰过程都是在一定的温度范围内完成的,且靠近板内壁面处水或冰的温度比其余各点变化更快．在此基础上提出了间歇蓄冰方式,并与连续蓄冰方式进行了对比分析．研究发现,采用间歇蓄冰方式可减少冷水机组和泵的实际运行时间,降低纯蓄冰过程的能耗．     

海面小型快速运动目标的探测方法

常规扫描相关积累(SIC)算法在探测快速运动目标时易失效，提出了一种与海杂波抑制技术相结合的新型SIC算法．新算法由两分支组成：一个分支通过扫描加权对杂波进行衰减；另一分支确保快速目标的探测。应用海杂波抑制技术可以进一步提高信杂比，降低雷达检测门限，增大小目标的检测概率．仿真结果表明，本方法显著提高了舰载雷达探测小型快速运动目标的能力．