广义哈密顿仿射控制系统的抽取

 考虑广义哈密顿仿射控制系统的抽取问题.在抽取的构造过程中强调保持广义哈密顿结构,由于哈密顿向量场在抽取前后不变,因此简化了抽取的程序.还构造1个保持哈密顿向量场的典则结构的抽取.另外讨论了在原系统与抽取的系统在可达性、可控性方面的关系.     

高职学校分析化学实验教学改革的探讨

在高职的分析化学实验教学中存在着许多与职业教育目标不相适应的教学方式和方法.本文从五个方面对实验教学改革进行了探讨.     

急刹预警作用下的车辆时空图特性

前方车辆紧急刹车是引起前向碰撞事故的主要原因之一,如果驾驶员能够提前获取前车急刹信息,可由被动视觉刺激而采取的被动应对行为转变为基于心理预期的主动应对行为,将大幅度降低事故发生率。基于驾驶模拟技术设计了车路协同环境下前车急刹事件,该实验场景能够在距离前方急刹车辆360 m和290 m处利用车载人机交互设备(HMI)向实验车辆提供急刹预警信息。通过招募合格被试驾驶员并使其参与驾驶模拟实验,获得车辆行驶数据和各项评价指标。通过对有无车载HMI预警信息情况下的驾驶数据的对比分析,提出了一种基于时空图的车路协同环境中前车急刹情形下的驾驶特性分析方法;并基于35名驾驶员的平均加速度特征对前车急刹事件情形下驾驶员驾驶自信特征进行分析。结果表明:有车载HMI预警信息时,驾驶员在应对前方急刹事件时减速位置较无车载HMI预警信息提前;有车载HMI预警信息提示情况下,面对急刹事件时驾驶员速度控制强度更低,通过曲率指标得出速度调整强度降低39.4%;速度调整更加从容,表现出驾驶自信特征,在面对风险环境时能够主动应对。     

基于STC单片机的便携式固定化酶生物传感分析仪

基于对无电环境下快速分析的需求,设计了便携式固定化酶生物传感分析仪,仪器采用STC12C5A32S2单片机作为主控制器,大容量锂离子可充电电池作为工作电源,能连续工作8小时以上。用葡萄糖固定化酶生物传感器对仪器样机进行测试表明,仪器对样品测定的重复性及对不同浓度样品的线性响应均有很好的结果。     

基于导航数据的交叉口进口道安全风险评估及诊断方法

以导航软件采集的驾驶行为、空间位置、交通状况及用户量等大数据为基础,应用交通秩序指数评价道路安全性。通过分析与进口道相关的道路几何特征、交通执法设备以及信号控制设施的安全性特征,构建交叉口安全性结构方程模型,深入挖掘交叉口进口道风险致因。结果表明,交叉口各方向车道总数、信号相位,与进口有关的进口道车道数、调头车道数、横断面类型、中央分隔带类型、违法监控设备数量,都对交叉口安全性具有显著影响。拥堵状态对于交叉口安全性的影响最大,且在不同时段交叉口安全性存在较大差异。其次,信号控制设施与道路几何特征,交通执法设备对交叉口的安全影响最小。在改善交叉口进口道的安全性时,首要是鼓励错峰出行、改善拥堵状态,尽量采用带有全红时间的信号配时方案。道路设计过程中,在进口方向增加车道数量并设置硬性中央分隔带,尽量设置调头车道。提出一种基于导航数据的进口道风险与交叉口相关属性间量化关系的挖掘方法,进而实现交叉口进口道风险的评估与诊断,为其他类型道路及交通网全域风险防控和安全改造提供借鉴和参考。     

带裂缝钢筋混凝土板的断裂力学分析

本文根据线弹性断裂力学导出了带裂缝钢筋混凝土板的积分方程，用数值数值法求得了板的应力的强度因子。探讨了含钢量，裂缝长度，粘结，滑移刚度等因素对板的抗裂性能的影响。     

酶电极法测定氯化琥珀胆碱注射液中氯化胆碱含量

以固定化胆碱氧化酶(EC 5896)复合H2O2电极构成电流型酶电极生物传感分析仪,酶电极测定线性范围:0 mg.L-1~200 mg.L-1,精度RSD<1.5%,响应时间:40 s,固定化胆碱氧化酶膜使用寿命大于60 d,实际测定氯化琥珀胆碱注射液中氯化胆碱含量回收率:100.3%~102.3%,采用酶电极法测定氯化琥珀胆碱注射液中氯化胆碱含量具有专一性高、成本低、分析速度快等优点。     

基于Q学习算法的两交叉口信号灯博弈协调控制

Q学习和博弈论相结合解决相邻两交叉口信号灯协调控制问题。在基本Q学习算法的基础上引入博弈论,以Q值作为赢得函数建立赢得矩阵。相邻两交叉口之间的协调关系属于二人非零和合作博弈,采用Nash公理方法求得其谈判解,并以此作为Q学习策略选择的依据实现两交叉口协调控制。应用Paramics交通仿真软件进行算法仿真,结果表明该方法的有效性。