伸缩臂高空作业车轨迹跟踪控制方法研究

给出了一种伸缩臂高空作业车的作业平台轨迹跟踪控制方法.通过对液压动力系统及液压比例流量阀的特性研究,结合某伸缩臂式高空作业车的结构特点,提出了一种基于机械臂油压系统的控制模型,针对该模型设计了PID控制器,实现了作业平台的轨迹跟踪控制.采用所提出的控制方法,在某伸缩臂式高空作业车样机上进行了实验,成功实现了对高空作业臂...     

面向室内环境的主动视觉即时定位与地图构建系统

提出了一个主动视觉即时定位与地图构建(SLAM)系统,能够避开障碍物,预测行人运动方向并且躲避行人,同时能够在未知环境中获得有效路径和进行稀疏三维点云地图构建.该系统由机器人平台、RGB-D摄像机和双目摄像机构成.RGB-D摄像机基于RGB-D上半身探测器进行行人检测与跟踪,同时使用RGB-D摄像机进行三维地图构建.双目摄像机通过获取深度信息寻找可通行路径.该系统实现了主动地图构建并且避免了由传统方法构建的静态地图包含行人的情况.实验验证了该系统的有效性.     

氢键作用对化合物清亮点及液晶相态的影响

影响液晶相态的因素有氢键作用,间隔基长度。化合物的纯度叫等。本文报导了几种低分子模型化合物的合成和其分子间氧键作用对低分子化合物清亮点(clearing point)和液晶相态的影响。     

大学生就业创业教育问题研究

由美国次贷危机引发的全球性金融危机,使得毕业生就业工作雪上加霜。本文从当前大学生就业现状、创业教育在认识层面和实施层面分析了就业、创业教育难的原因,提出了高校、政府和社会,包括毕业生本人共同解决的途径。     

中职数学课对学生思维能力的培养

数学是学思维用思维的学科,思维能力是学习能力的核心,数学思维方法是数学知识的精髓,提高思维能力是我们最重要的教学任务之一。(1)合理准确地运用概念解题,利用等价转化思想以及分类讨论的方法,培养学生思维的缜密性,提高综合分析问题的能力。(2)对学生的求异性,思维的灵活性,独特性,观察力,探索能力的训练,培养学生的创造性思维     

小波包与神经网络在滚珠丝杠故障诊断中的应用

针对滚珠丝杠在数控机床运转中的噪声信号,提出一种分段重叠预处理信号方法,并在此基础上研究了采用无频带错位小波包算法提取故障特征向量的方法;然后利用所提取的特征向量作为故障样本对3层BP神经网络进行训练;最后利用训练所得到的权重值实时进行故障判断.实验结果表明利用上述方法能实现对滚珠丝杠润滑不良和润滑良好2种情况下噪声的...     

一种能量消耗平衡的线性无线传感器网络调度策略分析

考虑应用在公路、桥梁、隧道和地铁等场合的线性无线传感器网络,其线性和多跳传输特征造成能量不平衡消耗,靠近基站的节点需要转发大量数据,因此自身能量很快耗尽导致网络监控失效.以线性网络、均匀部署为研究内容,采用适当的调度策略平衡能量消耗,从而解决能量消耗不平衡问题.将节点转发信息的能量消耗和能量平衡作为约束条件,采用非线性规划方法建立一种线性传感器网络调度策略,通过调整节点到下一跳的距离和转发的数据量来平衡能量消耗,延长网络寿命.对影响网络寿命和节点效率的因素给出了详细分析,对节点之间不同传输距离的能量消耗给予了详细讨论,并进行了仿真.仿真结果表明,通过优化节点间通信距离和流量能够平衡能量消耗,延长网络寿命.     

聚甲基丙烯酸羟乙胆甾接枝共聚物（PHCEM）的合成，结构与性能研究——Ⅲ PHCEM的光学性质

通过对聚甲基丙烯酸羟乙胆甾接枝共聚物（PHCEM）的比旋光率、红外圆二向色及大角光散射的研究表明，热致型液晶PHCEM在某些溶剂中的溶液具有光学各向异性。本工作给出了共聚物的比旋光率随溶液浓度及共聚物中胆甾测其含量变化的规律性。     

宁夏回族体质特征的年龄变化

对394例（男182例，女212例）宁夏回族成人体质进行了调查，其中活体观察项目7项，活体测量项目32项．按年龄组分析了项目值的年龄变化规律．测量项目随年龄变比的趋势可分为4种情况：（1）测量值变化不大，如头宽、面宽等；（2）测量值随年龄增长而逐渐增大．如鼻高等；（3）测量值随年龄增加而减小，如唇高、眼内角宽等；（4）测量值在30～39岁时最大，以后随年龄增加而减小，如体重、身高等．本文简要分析了这些变化的原因．     

改善BP网络检验效果的研究

本文针对ＢＰ人工神经网络在处理连续变量时，学习效果很好，而检验效果不理想的情况下，提出三条改进检验误差的措施。１）检验样本的选择规则；２）引入虚拟样本；３）改变网络的拓扑结构、并实际应用于催化裂化主分馏塔优化操作建模的神经网络，收到很好的效果。这三条措施简便易行，可广泛适用于其他网络，以改善其检验效果。