陀螺稳定平台控制算法比较研究

针对一款实验教学陀螺稳定平台,文章分别采用常规PID控制算法,变参数PID控制算法和变参数自调节模糊PID控制算法对速率环进行控制。仿真结果表明,系统采用变参数自调节模糊PID控制算法响应速度快,超调量小,抗干扰能力强,较常规PID和变参数PID控制算法具有更好的动、静态性能。     

慢性氟中毒对大鼠红细胞膜流动性的影响

为探讨慢性氟中毒对大鼠红细胞膜流动性的影响及机制,以SD大鼠为动物模型,通过在饮水中给予不同剂量的氟(0,15,30,60 mg/L,分别为对照组、低氟组、中氟组和高氟组),慢性染毒9和18月后,用电子自旋共振(ESR)法检测红细胞膜的流动性,并用比色法测定血清中丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)及谷胱甘肽过氧化酶(GSH-Px)的水平.结果发现:随着染氟剂量的增加,红细胞膜流动性下降,血清中MDA的含量增加,SOD和GSH-Px的活性下降,并在中氟组和高氟组出现显著性差异(P0.05);与9月染氟期同组比较,18月染氟组大鼠的红细胞膜流动性和抗氧化能力都有所下降,其中对照组无显著性差异(P0.05),染氟组出现了显著性差异(P0.05).说明慢性氟中毒能够降低红细胞膜的流动性,影响红细胞的正常功能,这种影响可能与红细胞抗氧化能力下降有关,而且随着染氟期的延长会加强.     

甲苯胺蓝荧光探针法测定核酸

核酸的定量测定在生物分析化学中是一个十分重要的课题[1].利用核酸对小分子荧光探针的荧光增强或猝灭作用来研究小分子探针和DNA的相互作用或进行核酸的定量分析,方法比较简单,应用较广[2].     

去氢表雄酮结构修饰物的合成及其抗菌活性评价

以去氢表雄酮为原料,通过环氧化、环氧开环、内酯化和酯化等化学反应,合成了9个结构修饰物,产物经核磁共振、质谱和红外光谱等进行表征,并进一步进行了初步的抗菌活性测试,结果显示2个化合物对金黄色葡萄球菌具有中等抑制活性,6个化合物对枯草芽孢杆菌具有中等抑制活性,4个化合物对白色念珠菌具有弱抑制活性.     

简析新课改下如何有效开展小学数学课堂教学

有效的开展小学数学课堂教学,是提高学生的数学素质的一个有效途径,尤其是在新课改下有效的开展数学课堂教学,更应该引起教师的高度重视,本文就新课改下如何有效地开展小学数学课堂教学展开论述。     

基于CORBA的数据集成技术及应用

分析了采用CORBA解决信息系统中复杂的、分布的、异构的多媒体数据集成问题。讨论了常规的结构化数据的交换、转换、共享与集成，论述了CORBA与异种数据源集成技术的主要内容和实现策略。     

一类p(t)-Laplace系统周期解的多重性

利用变分原理研究p(t)-Laplace系统的周期解.当具有p--线性非线性项和部分周期位势时,根据极小极大方法中的广义鞍点定理,得到了系统多重周期解的存在性结果.     

基于模糊优化设计的内燃机气门弹簧的优化设计

为了能够提高内燃机气门弹簧优化设计的可靠性,提高其使用性能,深入地分析了模糊优化设计在其中的应用。首先,建立了气门弹簧模糊优化设计的数学模型;其次,分析了模糊约束的非模糊化处理方法;然后,探讨了模糊优化求解过程;最后,通过算例分析验证了该方法的有效性。     

一种变结构电动汽车电子差速控制方法研究

针对电动汽车电子差速精确控制问题,提出了一种基于横摆角速度控制的变结构差速控制方法.基于线性二自由度汽车模型推导分析了变结构电子差速控制的响应参量及结构,并给出了控制实现方法.在时速60 km/h情况下进行仿真分析,验证了本文方法的有效性和先进性.