积分补偿的滑模控制器设计方法

对于一类具有不确定性扰动的非线性系统,提出了一种积分补偿的滑模控制器设计方法。为消除抖动现象,在切换面的邻近设置一边界层,在边界层外部,采用滑模控制方法驱动系统状态进入边界层。在边界层内部,在传统连续控制的基础上,引入积分补偿作用,以改善系统的稳态性能。对控制系统的稳定性进行了分析,并以倒立摆为对象进行了仿真验证,结果表明该控制方法是有效的。     

太空要上中国人,耶!

托起“神舟”的大力士——长征二号F运载火箭。江泽民爷爷为它题写了“神箭”称号。这次发射“神舟”五号的重任由它再次担纲。     

佛山市直国有(集体)小企业改革的进展、问题与对策

调查表明，１９９６年下半年展开的佛山市直国有（集体）小企业改革取得了明显进展，明晰了产权，实现了机制转换，建立了国有资产保值增值机制，促进了经济效益的提高。但是市直小企业改革中的一些深层次问题还没有得到很好的解决，面临的难题仍然不少，主要是集体小企业改革进展相对迟缓，转制形式单一，企业法人治理结构不健全，实施兼并破产的力度不够，企业管理薄弱，各种改革政策落实不够等，这些问题的存在都严重障碍着改革的深化和现代企业制度的建立。作者提出了加快市直国有（集体）小企业改革与发展步伐的六项对策建议。     

浅论企业会计职能的拓展

信息化管理已成为现代化企业管理的标志，会计信息化发展有助于拓展会计职能，在企业经济管理中发挥更大作用。     

实施《化学与社会》双语教学的可行性分析

该文论述了在普通师范院校内实施《化学与社会》双语教学的优势,并就其存在的困难提出了解决办法,同时分析了其可行性.     

爬山虎在治理荒山中的作用—治理荒山模式之构想

我省在治理荒山工作中虽然取得了很大成绩，但尚有相当面积的宜林荒山属于石质荒山，造林很难成活。本文提出了一个治理此类荒山的新模式，即利用爬山虎能够固着在石砾、岩石上，且覆盖面积大而株数少、抚育工作量较小的特点，来促使这些地段启动演替过程。     

高分辨电子显微图象的晶体学处理方法

本文提出图象的晶体学处理方法，指出了对不同的高分象可采用的不同方法。     

CH3030钢薄板（0．8mm）点焊工艺研究

本文简要介绍了GH3030合金钢材料的焊接性能，着重分析、研究了高温舍金钢电阻点焊工艺特性，并通过大量的工艺性试验逐个摸索出了GH3030合金钢钢薄板（0．8mm＋0，8mm）最佳焊接工艺参数范围，为编写高温合金钢电阻点焊生产说明书提供了可靠的试验数据，填补了我公司GH3030合金钢钢电阻点焊方面的空白。     

自然辩证法可以称"联系科学"吗?——从《自然辩证法通讯》的副标题说起

《自然辩证法通讯》（以下简称《通讯》）一直是我喜爱和敬重的杂志之一。但《通讯》也和其它自然辩证法类杂志一样，处在“大口袋”的困惑之中。这一点，集中体现在杂志的副标题上，例如《科学技术与辩证法》有副标题：“科学技术哲学，科学技术史学，科学技术与社会”；《自然辩证法研究》的副标题为：“自然哲学、科学哲学、技术哲学、科技与社会”；《通讯》的副标题则是：“联结自然科学、社会科学和人文学科的纽带，沟通科学文化和人文文化的桥梁”；