国外机器人发展与应用

现代机器人的原型是在50年代前期被提出来的,直到60年代初才制造出第一代产品。1961年,在美国诞生了世界上第一台实用型机器人。整个60年代,机器人发展的过程较为缓慢,直到70年代才逐渐被工业部门所接受,并得到广泛应用,各国才竞相研制机器人。特别是日本,1969年从美国引进了VERSATRAN型     

山东省大中型水库浮游生物研究：Ⅲ 浮游植物与环境因子的关系

报道１９８９年山东省３０多个大中型代表水库浮游植物总生物量（ＴＢ）、微型浮游植物生物量（ｎａｎＢ）和各类主要浮游植物与８种理化因子的相关关系。结果表明，与浮游植物生物量相关的较为重要的理化因子依次是总磷（ＴＰ）、化学耗氧量（ＣＯＤ）、硬度（Ｈ）、透明度（ＳＤ）和深度（Ｚ）。总体上，ＴＰ、ＣＯＤ和Ｈ与浮游植物生物量呈正相关，而ＳＤ和Ｚ则呈负相关。各种理化因子与ＴＢ的关系和与ｎａｎＢ的趋于一致；与各主     

基于自然梯度的独立子空间盲信号处理方法

作为盲信号处理的独立成分分析方法的扩展,独立子空间分析具有更广阔的应用前景.本文首先给出了独立子空间分析的一般定义和正则化定义,同时把其与独立成分分析方法进行了对比.此外,讨论了独立子空间分析的可分离性与解的唯一性问题.基于极大似然估计和自然梯度方法,本文给出了独立子空间分析的自然梯度算法.仿真实验通过二维的独立子空间...     

面向自然语言处理的藏语虚词la格研究

藏语虚词研究是藏语自然语言处理中一项不可缺少的基础性工作,有着极其广泛的实际应用价值.它是藏文信息处理的核心和藏语自然语言理解的基础,在藏文校对、信息检索、双语对译、自动分类等技术中有着广泛的应用前景.文章在前人研究的基础上,结合信息处理,从不自由虚词的分类体系、形式化描述等角度对藏语虚词la格的语法功能做了一些探讨,重点论述了藏语虚词la格的语法功能,提出藏语虚词规范的初步设想和处理方法.     

以藏族文化生活为例,开发藏区中学物理课程实验资源

课程资源开发是新课程改革发展中的新理念,新方法.而形象易懂的实验资源又是课程资源的重要组成部分,在物理教学中具有重要价值.如何开发实验资源,提高中学物理实验教学质量,成为中学物理教学中的重要内容.从藏族文化生活中合理并有效地开发出典型的案例,并使之融入到中学物理实验教学中,这样不仅会提高学生学习的兴趣,还能促进学生的民族情感,能积极推动民族地区新课程改革的实施.     

一阶脉冲时滞微分方程解的全局存在性

考虑具有变时脉冲的时滞微分方程初值问题x′(t)=f(t,x(t-h)),t≠τk(x),Δx=Ik(x),t=τk(x),k=1,2,…，x(t)=φ0(t),t∈[t0-h,h0],x(t0 0)=x0,获得了其解全局存在的充分条件     

组件化技术在通风计算中的应用探讨

针对网络信息时代的迅猛发展，提出用新一代软件设计方法－组件化设计方法设计适用于网络结构的通风计算模型。组件技术给通风计算带来很大的方便；适合通风计算的网络结构计算模型（B／S）提供了适合时代潮流的应用形式。     

用有限元法解重调和方程边值问题的收敛性

本文对于三角形剖分分别应用六次、七次多项式作为试验函数。对于矩形剖分应用双三次扦值函数作为试验函数,来寻求重调和方程的数值解,得出离散化的误差估计,并指出其收敛的价数。     

瓦斯爆炸的突变模型

应用灾变理论原理，建立了反映瓦斯爆炸过程的尖点模型，该模型将影响瓦斯爆炸的参数归结为瓦斯浓度和以点火能为特征量的不确定性因子两个控制参数和一个反映系统安全程度的状态参数；基于这种数学模型，提出了分析瓦斯爆炸的概率风险评价思路。     

一类fuzzy子群的性质

利用Singh M.K.和Giri S.K.给出的fuzzy子群的新定义,进一步研究正规fuzzy子群以及群元素关于fuzzy子群的fuzzy阶等方面的性质,推广了Mordeson J.N.等人所著的《fuzzy群论》中的相关结果.