浅析太原市森林火灾发生规律及防治对策

通过对近年来太原市森林火灾统计资料和森林防火工作基本形势的分析，提出影响林火的5大气象要素，揭示森林火灾发生的客观规律，进一步明确指出森林防火工作必须加大宣传教育力度、加强火源管理、创新激励机制、强化行政领导负责制、加大防火科技含量，以确保森林资源安全。     

非完整约束对溜冰机器人动力学性能影响的分析

在Maggi方程基础上,建立了极坐标系和机器人坐标系.以转弯角速度、腿摆动角速度和滚轮摆动角速度为准速度,推导出溜冰机器人的动力学方程.与Routh方程相结合,给出了通用形式的Lagrange乘子计算方法.采用纽马克法分析了由滚轮纯滚动引入的非完整约束对其动力学性能的影响.算例证明本方法是有效的.     

一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况，利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器．考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性．最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子，验证了其控制效果．     

浅论前手翻教学中的辅助练习

前手翻是体育院校学生普修体操技巧单项的重点动作。本文主要介绍用手倒立作为前手翻教学的辅助性练习，使学生较快较好地掌握前手翻的技术。     

基于电磁暂态仿真的电压骤降概率评估

为了准确预测电力系统中电压骤降的特性及后果,提出了基于非序贯Monte-Carlo模拟和电磁暂态仿真相结合的电力系统电压骤降的概率评估新方法和概率评估指标体系。Monte-Carlo法的优点在于能反映电力系统的随机特性,使用该方法几乎不受系统复杂性的限制。算法利用Monte-Carlo仿真得到各种故障信息,通过仿真程序PSCAD/EMTDC对Monte-Carlo模拟法随机产生的各种故障形态进行仿真计算,最后分析统计得到系统和敏感负荷点电压骤降的各项概率指标。文中以RBTS标准测试系统为例进行了分析计算,结果表明模型和算法是可行的。     

浅析竞争情报在农业领域中的应用

阐述了竞争情报的概念与特性；分析了我国涉农企业对竞争情报的需求；结合实际，探讨了市场经济条件下，农业情报研究机构围绕企业（行业）经营战略开展竞争情报的有关研究服务。     

都市农业是全面建设小康社会的必然选择

阐述了都市农业的特征及发展都市农业的意义，分析了我国全面建设小康社会，关键在农村，中心是提高农民的人均收入，而发展都市农业是增加农民收入的有效途径，探讨研究了发展都市农业的对策。     

太原市高层建筑的现状与未来的发展

作为省会城市，高层建筑的建设是必不可少的，但太原市在高层建筑的建设中却存在许多问题，在今后的城市建设中，应树立合理正确的城市发展规划体系，有效地拉制不合理建设，使太原市的城市面貌有一个大的改观。     

藻类病毒研究40年

综述了藻类病毒研究40年来的重要发现。前期研究着重于病毒的分离和生物学特性，20世纪80年代后一度研究陷于停顿，90年代发现蓝藻病毒在海洋中的重大生态意义后，近年来又掀起藻类病毒研究的热潮，我国在藻类病毒方面的探索研究还只是刚刚起步，由于水体的丰富多样，以及“水华”和“赤潮”的严重爆发，我国研究藻类病毒的前景十分广阔。