面向自动驾驶汽车的三枝路口典型危险场景构建方法

场景构建是自动驾驶汽车测试的重要环节,然而针对路口场景,目前研究多集中于十字路口。为了明确自动驾驶汽车在三枝路口运行时所需考虑的典型要素和危险场景,通过收集我国两个城市近3年的道路交通事故数据,依据自动驾驶汽车特点筛选得到378例碰撞事故案例;基于案例中场景要素分析确定聚类参数,通过聚类分析和卡方检验,并基于事故类型提取典型参数特征,得到10类三枝路口典型危险场景。研究成果可为自动驾驶汽车城市道路交叉口测试场景库的扩充提供依据。     

GPU加速窦房结计算机仿真的实现及优化

针对窦房结电生理计算机仿真运算量巨大、耗时长的问题,提出了基于高性能图形处理单元(GPU)实现并行计算及优化的方法。首先考虑窦房结细胞中央和边缘的差异,构建了一维非匀质窦房结组织模型;利用算子分裂方法使模型的解算任务具备并行性。根据具体解算过程提出了三种并行化策略,并对其中耗时最短的策略从线程块设置、数据交换频率以及存储模式等方面进行了进一步优化。结果表明:对于500个细胞的仿真,CUDA程序较串行程序的执行时间下降了60%,进一步优化后,CUDA程序的执行时间可下降84%;窦房结组织越大,GPU的加速效果越明显。结果验证了GPU加速解算方法可显著提高窦房结模型的解算速度,降低实际执行时间。     

森林灭火航弹智能观瞄投放控制系统设计

研制出一种森林灭火航弹智能观瞄投放控制系统,提高森林灭火航弹的灭火效率。文中以工控机为控制系统核心,通过RS232-CAN转换器向CAN总线分布式通讯节点实时地发布控制命令以及接收反馈数据,实现森林灭火航弹智能观瞄投放控制系统的高效实时可靠运行。文中描述了控制系统的硬件构成以及软件实现流程,并且对控制系统进行了相关功能的调试实验,经过实验验证,设计的森林灭火航弹智能观瞄投放控制系统可以正常运行,完成相应的控制功能。     

3种不同药剂浸种对胭脂花和蓝花棘豆种子萌发的影响

以胭脂花(Primula maximowiczii)与蓝花棘豆种子(Oxitropiscoerulea)为材料,研究不同浓度的硝酸钾(KNO_3)、硼酸(H_3BO_3)和硫酸铜(CuSO_4)溶液浸种处理对两种野生花卉种子萌发的影响。结果表明,不同质量浓度的KNO_3溶液对胭脂花种子的萌发均有促进作用,其中KNO_3质量浓度50 mg/L最佳。质量浓度为50 mg/L KNO_3溶液对蓝花棘豆种子萌发具有促进作用,随着KNO_3质量浓度的升高抑制作用增强;不同质量浓度的H_3BO_3溶液对两种种子的萌发均有促进作用,H_3BO_3质量浓度分别为50,150 mg/L时,胭脂花和蓝花棘豆萌发效果最好;低质量浓度的CuSO_4溶液对胭脂花和蓝花棘豆种子萌发均有促进作用,但不明显,随着CuSO_4质量浓度的升高对两种种子萌发出现抑制作用。从试验结果来看,质量浓度为50,150 mg/L的H_3BO_3分别对胭脂花和蓝花棘豆的萌发有更好的促进作用。     

有效监测时间和范围的一氧化碳传感器优化布置

为确定易自燃煤矿一氧化碳传感器的合理数量和位置,采用Dijkstra算法,求得任意两个节点间的最短路径,建立了邻接节点路径矩阵和邻接节点时间矩阵.规定一个有效监测时间,把邻接节点时间矩阵化为有效监测矩阵,从而得到各节点的有效监测分支集合.利用极小边支配集原理提出了最少全覆盖布点法,给出了一氧化碳传感器的优化布置方案.研究结果表明:有效监测时间不同,布点的数量、位置以及分支覆盖度也不同.     

基于认知观的信息搜索模型研究综述

主要从信息行为、信息搜索过程和信息交互3个方面对国外基于认知观的几个典型信息搜索模型进行分析和研究,并阐明目前信息搜索模型研究存在的问题以及未来的发展趋势。     

基于新型Memetic算法的多目标优化

为了更好地解决多目标优化问题,提出一种求解多目标优化问题的新型memetic算法。该算法利用微粒子群算法的全局搜索能力和同步启发式局部搜索相结合进行局部微
调;利用基于模糊全局极值的概念处理种群中过早出现收敛以及解多样性保持等问题。通过进一步检测得出新算法的特点并展示其在多目标优化问题上的独立性和综合效应。同时应用新型算法对IEEE14节点标准电网进行无功优化计算。结果证明,该新型memetic算法具有很好的寻优能力,验证了该算法的有效性及科学性。     

Photoshop中通道技术的剖析及应用

通道在Photoshop中被认为是难以理解的概念,其本质就是一幅存储图像颜色和选区信息的灰度图,每个通道的灰度明暗直接反映了图像用色的多少及其透明情况。根据这一特性,通过实例阐述利用通道技术进行图像的色彩调整,并结合各种工具、滤镜创建精致选区,以改善图像品质或创造特殊的画面效果。     

微胶囊化山梨醇磷酸酯三聚氰胺盐阻燃聚丙烯的研究

首先研究了聚磷酸铵/季戊四醇/三聚氰胺/聚丙烯(APP/PER/MEL/PP)膨胀型阻燃体系(IFR)的物料配比对PP阻燃性能和抗拉强度的影响,获得了优化配方.然后将优化配伍的APP/PER/MEL/PP与自制的"三位一体"膨胀型阻燃剂微胶囊化山梨醇磷酸酯三聚氰胺盐(MSDM)阻燃PP(MSDM/PP)进行了比较.结果表明,MSDM对PP的阻燃效果优于APP/PER/MEL,这与MSDM中C、N、P、Cl的协效作用有关.MSDM微胶囊对PP的抗拉强度也有促进作用,这可归因于阻燃剂的微胶囊化增强了MSDM的稳定性以及MSDM与PP的相互作用.     

掺杂型ZnAgInS2量子点的制备、表征及其在铜离子检测中的应用

以N-乙酰-L-半胱氨酸为配体,采用水热法一步合成了掺杂型ZnAgInS_2四元量子点,系统地考察了不同合成条件对所制备的量子点荧光性能的影响,运用紫外、荧光、红外光谱、透射电镜图谱及X射线能谱对其进行了表征,并考查了常见金属离子对于检测体系的干扰情况.结果表明:以该量子点作为荧光探针实现了对痕量铜离子的选择性检测,线性范围是0.15~1.5μmol·L~(-1),该方法具有较强的抗干扰能力.