基于路面识别的车辆半主动悬架控制

以实现悬架自适应半主动控制为目的,基于多目标优化算法及路面识别,针对车辆平顺性与操纵稳定性进行研究.首先建立1/4车辆等效天棚控制模型,并根据系统动力学关系推导车辆簧载质量加速度及轮胎动载荷的解析解表达式,然后利用基于遗传算法的多目标优化算法求取Pareto最优解集.依据路面识别得到的路面等级分配控制权重,以获得不同路面对应的控制增益.仿真结果显示,基于路面识别的半主动悬架自适应控制系统能够通过调节权重获得不同路面行驶条件下平顺性与操纵稳定性之间的平衡.     

双动力汽车空调压缩机设计及其试验研究

为实现发动机熄火时汽车空调系统的正常运转,并且降低驻车以及正常行驶时的能源消耗和排气污染,提出一种热/电双动力新型压缩机;以OX-60A-1型涡旋压缩机为原型机,开发一种双动力压缩机,并配备相关控制策略,可以实现发动机驱动模式与电驱动模式的快速切换;针对压缩机的各项性能进行台架试验,并进行空调系统的整车环境模拟试验.结果表明:集成设计的双动力汽车空调压缩机各项性能、整车空调环境指标均达标,从而为该压缩机的实车应用提供了试验依据.     

基于车辆悬架振动响应的地面分类研究

为提升车辆在自然界地面上行驶时利用悬架振动响应识别地面类型的分类准确率,提出将时域参数特征和小波包能量特征相结合的特征提取方法,利用概率神经网络（PNN）对地面进行分类,对比了时域参数特征、小波包能量特征及两者结合的分类效果.试验中,使用道路模拟试验台输出6种路面时域高程,将单轴加速度传感器安装在车辆悬架摆臂上,采集垂向加速度信号.结果表明,使用提出的特征提取方法可以取得良好的分类效果,平均分类准确率达到了91.3%,明显优于其它两种方法.      

界(表)面膨胀流变特性的测定

界面膨胀弹性模量与膨胀黏度在乳状液和泡沫的稳定性中起着重要的作用,然而测量方法以及所依据的原理都很不一致,因而文献上所发表的数据也不一致,建立了一种基于表面压力松弛过程的方法,可以测量各种溶解度的表面活性剂的弹性模量和膨胀黏度,以气泡的稳定性粉列,证实了这种方法的适用性。     

常加速目标纯方位跟踪最优观测者轨迹及仿真分析

针对常加速目标纯方位跟踪的最优观测者轨迹问题,基于最优控制理论建立了最优观测者轨迹的优化模型,运用解析法得到距离精度准则下常速率观测者最优航向的必要条件,并通过仿真讨论了目标加速度、观测者速率、目标与观测者的初始距离对最优观测者轨迹的影响.仿真结果表明,当目标加速度较小时,少量增加会提高对目标距离的估计精度,但最优轨迹的光滑度会降低;而当目标加速度较大耐,为维护可观测性,观测者须进行强机动.     

RECONSTRUCTION OF AXLE-TREADLE LOOM IN HAN DYNASTY

The axle-treadle mechanism of Han loom consists of a set of components, including two pedals controlling one shaft via a central axle. Based on the new archaeological finds, especially the pottery loom model, the collection of Krishna Riboud, and the historical document, a kind of axle treadle loom with oblique warp frame was reconstructed by author. It might be applied in the central China at that time, especially in Shandong and Jiangsu areas, and it was not later than the Warring State period for the oblique axle treadle loom to come into being and reach a peak in the Han Dynasty. After that time, it was used with the vertical frame but lost the importance gradually.     

抗体在植物中的表达及应用前景

抗体是动物机体在外源物质(抗原)的刺激下由免疫系统及淋巴细胞产生,并能与抗原特异结合的免疫球蛋白。抗体作为机体自然免疫系统的一部分,具有特异性结合抗原、中和病毒以及与血清中一种被称为“补体”的蛋白质协同完成免疫应答反应等生物学功能,可用于治疗和诊断。抗原抗体的关系类似钥匙与锁的关系,一把锁只有相应的钥匙可以打开。正是由于抗体的高度特异性、亲和性及其性能的多样性,使抗体成为一种具有特殊用途的蛋白。成熟的抗体由抗体的重链和轻链双链组成,而结合抗原的单链抗体及催化抗体的设计进一步     

闪光灯照射对丝绸表面色泽影响实验

介绍使用闪光灯进行丝绸光老化实验的方法,通过对6种丝绸样品的光老化实验,研究闪光灯光照对白色丝绸及植物染料染色的丝绸产生的老化作用.通过实验,发现染色丝绸受光照而产生褪色现象的机理,找到闪光灯照射引起丝绸表面色泽变化的原因.实验还发现不同染料受光照射时色彩变化的差别,指出为避免丝绸受闪光灯照射而变色需采取的方法.