随动系统中机器人行走路径的规划研究

把模糊控制算法引入到神经网络中,从而使得模糊控制器规则的在线精度和神经网络的学习速度均有较大的提高,使移动机器人具有较为迅速的反应能力。实验室仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性。     

双马来酰亚胺树脂流变特性的研究

双马来酰亚胺树脂是一类具有双活性端基的树脂,在加热或催化剂作用下可以交联固化,具有良好的耐热性、耐潮湿、耐化学品、耐宇宙射线和优异的机械性能,是一类理想的先进复合材料的基体树脂,已广泛应用于航天航空、机械电子、交通运输等部门。通过差示扫描量热分析和旋转粘度法测定了双马来酰亚胺树脂的固化反应曲线、粘度随温度的变化曲线以及恒温条件下粘度随时间的变化曲线,并采用Daul Arrheninus(双阿罗尼乌斯)经验模型对双马来酰亚胺树脂的流变特性进行了分析。当升温速率为1.5℃/min时树脂从90~170℃有一个较宽的低粘度平台,粘度维持在11.25~59.25 MPa.s范围内。此外,选取了140,150,160及170℃四个温度点,测定了树脂在等温条件下粘度随时间的变化,建立了与实验数据较为相符的化学流变模型。     

用盐酸丙酮法从猪血中分离血红素

本文报导的是从猪血中分离提取血红素的一种改进法。本法采用盐酸丙酮法代替传统的R.Filabbe和R.Nishida法的氯化锶冰醋酸提取血红素。本法工艺简单,收率稳定,六批小试,每千毫升抗凝新鲜猪血的血红素产量,最高2.8克,最低2.4克,最大收率差千毫升猪血仅为0.4克。本法的产品血红素含量达72～78％,平均为76％,与氯化锶冰醋酸法的产品含量75～78％大抵相当。但所用试剂价廉,故成本大为降低,仅为氯化锶冰醋酸法的三分之二左右,适用于工业大批量生产。     

热重分析法对东北部分地区石灰脱硫反应的实验研究

用热重法对东北部分地区８种石灰，在固定床中，模拟锅炉烟气成分进行脱硫实验，求得表征石灰脱硫反应的经验参数－活化能，反应级数和频率因子；以及在固定床中脱硫的最佳操作条件和东北地区脱硫效果较好的几种石灰。     

黄泛区粉土动力特性及动本构模型适用性研究

黄泛区土质以粉土为主,对比黄泛区不同区域粉土动力特性差异,研究其动剪切模量和阻尼比的变化规律,探寻适合黄泛区粉土的动本构模型,可以为建筑基础、机器基础和土石坝的动力分析提供必要的依据.对开封、新乡和中牟三个区域粉土的动三轴实验,测得不同荷载下动剪应力、动剪应变以及应力-应变滞回曲线,并计算出动剪切模量及阻尼比.分析了三个区域粉土动力特性的差异,得出了固结围压、制样含水率对动剪切模量、阻尼比以及骨干曲线的影响规律,并通过Hardin-Drnevich等效线性模型拟合黄泛区粉土实测动本构数据,验证了实验数据的正确性和该模型对黄泛区粉土的适用性.     

基于DSP技术的ITU-V.32Modem

介绍了基于 DSP技术的 ITU- V.32 Modem的调制解调原理 ,并就卷积编码和 Viterbi译码法及其实现的关键技术进行了讨论     

白云岩储层酸岩反应控制模式界限

为明确白云岩储层酸岩反应控制模式界限,以中亚某区块白云岩储层岩心为对象,开展酸岩反应动力学试验和数值模拟研究,并通过扫描电镜对比分析灰岩与白云岩酸蚀机制的差异;建立不同因素控制下的白云岩酸岩反应动力学方程,明确温度90℃、转速500 r/min为表面反应控制模式、表面反应和传质共同控制模式的界限.结果表明:相同试验条件...     

碳纤维增强混凝土力学性能研究

为了研究碳纤维长度和体积掺量对混凝土力学性能的增强效果,制备了C30、C40强度等级的混凝土,添加碳纤维长度为10 mm和20 mm,碳纤维体积掺入率为0％～0.32％、进行了18组(54个)立方体试件的轴心受压性能实验,研究其抗压强度和劈裂抗拉强度.实验结果表明:不同掺量的碳纤维对混凝土的抗压、劈拉强度均有不同程度的...     

毛冬青中三萜皂苷类化合物的NMR归属

 从岭南地区习用药毛冬青Ilex pubescens Hook.Et.Arn根中分离得到2个三萜皂苷类化合物,经理化及波谱方法鉴定为ilexsaponin B₁和ilexsaponin B₂。首次利用2D NMR技术对此2个化合物的¹ H和^13C NMR数据进行了全归属。药理活性研究表明,毛冬青总皂苷具有明显降低血浆粘度的作用。