随动系统中机器人行走路径的规划研究

把模糊控制算法引入到神经网络中,从而使得模糊控制器规则的在线精度和神经网络的学习速度均有较大的提高,使移动机器人具有较为迅速的反应能力。实验室仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性。     

《基础护理学》实践教学改革的探讨

通过对《基础护理学》课程实践教学中实验训练管理模式、实验教学运行模式、实践教学方法及教学评价方式进行改革,使学生早期接触临床,尽快进入护士角色,提高了基础护理实践教学质量和水平。     

运输成本、异质性企业迁移与区域平衡发展——基于集聚与增长整合理论的研究

随着我国社会主要矛盾的转化,如何解释经济活动在空间维度的区位分布与时间维度的动态增长就成了当前面临的重要理论问题.本文基于集聚与增长整合理论,引入内生动态化运输成本影响微观异质性企业迁移机制,构建了一个分析区域交通政策影响企业空间区位选择和区域平衡发展的集聚与增长整合模型.研究发现:①较好的区际运输条件会提高异质性企业迁移门槛、降低核心区企业份额,有利于边缘区经济增长,进而缩小两区域经济差距;②较好的核心区区内运输条件会降低异质性企业迁移门槛、提高核心区企业份额、提高两区域经济增长速度,但同时会扩大两区域经济差距;③较好的边缘区区内运输条件也会降低异质性企业迁移门槛、提高核心区企业份额,但有利于边缘区经济增长,在一定范围内将会缩小区域经济差距;④加大对边缘区运输条件的改善力度将会降低异质性企业迁移门槛、提高核心区企业份额和边缘区经济增长速度,进而缩小区域经济差距.研究结果有助于科学制定区域交通政策.     

浅析大学新生入学教育

大学新生教育是大学生进入大学后的第一课，其主要任务是为大学生整个大学生活奠定基础和确立方向，对学生的成长成才和全面发展有着重要的作用。新生教育的成功与否甚至会影响学生的一生。所以，学校必须把大学新生教育作为一项系统工程，确保新生教育取得良好的效果。     

双马来酰亚胺树脂流变特性的研究

双马来酰亚胺树脂是一类具有双活性端基的树脂,在加热或催化剂作用下可以交联固化,具有良好的耐热性、耐潮湿、耐化学品、耐宇宙射线和优异的机械性能,是一类理想的先进复合材料的基体树脂,已广泛应用于航天航空、机械电子、交通运输等部门。通过差示扫描量热分析和旋转粘度法测定了双马来酰亚胺树脂的固化反应曲线、粘度随温度的变化曲线以及恒温条件下粘度随时间的变化曲线,并采用Daul Arrheninus(双阿罗尼乌斯)经验模型对双马来酰亚胺树脂的流变特性进行了分析。当升温速率为1.5℃/min时树脂从90~170℃有一个较宽的低粘度平台,粘度维持在11.25~59.25 MPa.s范围内。此外,选取了140,150,160及170℃四个温度点,测定了树脂在等温条件下粘度随时间的变化,建立了与实验数据较为相符的化学流变模型。     

机械力化学法合成SrZnO_2:Sm~(3+)及发光性能

采用机械力化学法与热分解相结合的方法合成了SrZnO2:Sm3+粉体。用热重—差热(TG-DSC)、X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、荧光(FL)对样品进行了结构、形貌及发光性能表征。结果表明,样品粒径为100~300nm,在409 nm波长激发下,样品发红光,发射主峰为606 nm,对应于Sm3+离子的5G5/2→6H7/2跃迁,并且研究了Sm3+的最佳掺杂浓度,其浓度较低仅为1.0%。     

用盐酸丙酮法从猪血中分离血红素

本文报导的是从猪血中分离提取血红素的一种改进法。本法采用盐酸丙酮法代替传统的R.Filabbe和R.Nishida法的氯化锶冰醋酸提取血红素。本法工艺简单,收率稳定,六批小试,每千毫升抗凝新鲜猪血的血红素产量,最高2.8克,最低2.4克,最大收率差千毫升猪血仅为0.4克。本法的产品血红素含量达72～78％,平均为76％,与氯化锶冰醋酸法的产品含量75～78％大抵相当。但所用试剂价廉,故成本大为降低,仅为氯化锶冰醋酸法的三分之二左右,适用于工业大批量生产。     

神秘的复活节岛之谜

距离智利本土海岸线约3500千米的太平洋西部海域,屹立着一座神秘的小岛,这就是智力的复活节岛、它的陆地面积仅有117平方千米,人口约2400人。由于它位于南纬27°10’西经10°31’的地球中心地带,因而素有“地球的肚脐”之称。在它的周围,几乎没有什么岛屿,全是一片无边无际的汪洋大海,因此,这个小岛也就成了航海者理想的间休地。     

平均动脉压对高血压性脑出血预后的影响

目的 :观察高血压性脑出血 (ICH)患者急性期平均动脉压 (MAP)的变化 ,探讨不同平均动脉压水平对 ICH患者预后的影响。方法 :将 70例急性期 ICH按平均动脉压的不同分为 A组 (MAP≥ 130 mm Hg) ,B组 (MAP<130 mm Hg) ,比较两组患者的死亡率。结果 :A组死亡率 (5 9.6 8% )显著高于 B组 (2 3.0 8% )。随着 MAP的增高 ,病死率也相应增加。结论 :高血压性脑出血患者急性期病死率与 MAP成正相关。MAP对评估脑出血的预后有重要的应用价值     

热重分析法对东北部分地区石灰脱硫反应的实验研究

用热重法对东北部分地区８种石灰，在固定床中，模拟锅炉烟气成分进行脱硫实验，求得表征石灰脱硫反应的经验参数－活化能，反应级数和频率因子；以及在固定床中脱硫的最佳操作条件和东北地区脱硫效果较好的几种石灰。