重组质粒分子量不均一性的电镜观察

本文报道了用电镜对重组质粒的观察结果,该质粒是高度异质性的,它们轮廓长度呈现正态分布。     

纺织机械变质量转子在不同支承下非线性自由振动研究

本文研究了具有定常转速的纺织机械变质量转子在不同支承下的非线性自由振动问题。该转子由一根无质量转轴和一个变质量圆盘组成。分别用多尺度方法和 Runge-Kutta 方法求出了转子自由振动的解析解和数值解。对支承有阻尼和无阻尼两种情况作了比较。研究结果表明:1.增质量转子的无阻尼自由振动的振幅随时间的增加而增大;2.减质量转子的无阻尼自由振动的振幅随时间的增加而减小;3.无阻尼增质量转子的静平衡点是不稳定的;4.滑动轴承对变质量转子的自由振动振幅有明显的抑制作用,其阻尼有助于转子的稳定。     

销售管理系统分析与设计

本文运用结构分析的方法对销售管理系统进行了详细的分析,并给出了主要数据流程图和数据字典,采用自顶向下的结构来统设计方法给出了销售管理系统的总体结构图。     

拉格朗日函数的不确定性的讨论

拉格朗日函数具有不确定性，具体体现在拉格朗日函数的性质上，这样的不确定性表面上看，将给我们处理问题带来不便，其实不然，而且效果恰恰相反应，但助于它，可以使 们在构造一个系统的拉格朗日函数时或在推导某些议程时，带来很大的方便，因此，这样的不确定性有着十分重要的意义。本文将对此作些讨论。     

钐（Ⅲ）与2－［（取代苯胺基）羰基］苯甲酸配合物的合成与表征

报道了８种２－［（取代苯胺基）羰基］苯甲酸与Ｓｉｎ（Ⅲ）配合物Ｓｉｎ（Ｐ）３·３Ｈ２Ｏ［其中Ｐ＝２－（ＣＯＯ）Ｃ６Ｈ４ＣＯＮＨＣ６Ｈ５－ｎＸｎ，Ｘ＝Ｈ，２－Ｃｌ，４－Ｂｒ，２－ＣＨ３，３－ＮＯ２，２－ＯＣＨ３，２，４－二氯，３－ＯＨ，ｎ＝１，２］的合成，并用元素分析、红外光谱、电子反射光谱、热重分析进行了表征。结果证明，配位是通过羧酸羟基氧原子和酰胺羰基氧原子进行的，含３分子配住水。通过电子反射光谱数据，对Ｎｅｐｈｅｌａｕｘｅｔ比率（β），平均共价参数及平均成键参数进行了计算，确证了这些配合物均有弱的共价成键特征。     

对常微分方程求解及图像性质的分析

本文对常微分方程的解的存在性和解析式进行研究,通过软件matlab对常微方程的解析式进行验证。针对复杂的常微分方程不仅用matlab求解,而且用图形显示出数值解,通过图像去分析解的合理性。     

对常微分方程求解及图像性质的分析

本文对常微分方程的解的存在性和解析式进行研究,通过软件matlab对常徽方程的解析式进行验证.针对复杂的常微分方程不仅用matlab求解,而且用图形显示出数值解,通过图像去分析解的合理性.     

双蓝色基BG染料的合成及其溶解度的改善(英)

本文以溴氨酸与二氨基二苯甲烷为原料合成了双蓝色基BG染料，采用了正交实验设计方法确定了其最佳条件，产品的收率达（85～90）％．进而，选择性地加入诸如分散剂NNO、乳化剂OP－10和减水剂K，改善其溶解性能，并采用UV－vis、FTIR和HPLC对该合成染料进行了表征．     

ORB-SLAM2框架下基于算术编码的CVSLAM高效数据压缩

【目的】协同视觉同时定位与建图(CVSLAM)因其所需传感器成本低、可以获取丰富的环境信息，且具有快速性和灵活性的特点，在机器人领域引起了越来越多的研究者关注。而实现对图像信息的高效传输是提高CVSLAM建图效率需要解决的关键问题之一。在多机协同作业中，机器人之间的数据传输是其工作的重中之重，数据共享往往受到通信带宽的影响，所以研究高效的数据处理方法成为至关重要的环节。【方法】基于中心式协同ORB-SLAM2框架，研究个体机器人向中心站进行数据传输问题，探索一种基于特征压缩的高效数据传输一般方法。特别地，研究了一种基于算术编码对ORB特征进行差分编码并进行压缩传输的方法。该方法根据特征不同的编码模式评价其压缩后所需传输的数据量，并选择数据传输量最小的模式对特征进行编码。【结果】在不影响整体建图效果的前提下，所采用的方法明显降低了CVSLAM系统中数据传输过程中的数据量，同时缩短了数据传输时间。【结论】基于KITTI数据集的实验结果表明，基于压缩编码的通信方式可以有效降低数据传输量、提高传输速度，是提高CVSLAM通信效率的有效手段。