基于模型预测的无人机组合陀螺在线标定

为解决无人机长时间航行时,由于环境等因素的变化,导致陀螺漂移、标度因数误差和陀螺安装轴不正交误差的问题,借助天文导航系统(CNS:Celestial Navigation System)提供的高精度姿态信息,基于四元数误差建立陀螺在线标定误差模型,提出一种基于模型预测的捷联惯性导航系统(SINS:Strap Down Inertial Navigation System)/CNS组合陀螺在线标定混合滤波方法.仿真结果表明,该方法能够很好地适用于在线标定,不仅满足标定精度要求,而且降低了滤波的计算量,提高了滤波的数值稳定性.     

农村图书馆事业在构建农村和谐社会中的作用

简述了农村图书馆及农村和谐社会的概念和内涵,从5个方面阐述了农村图书馆事业对构建农村和谐社会的重要作用。     

具有非线性接触率的SIR传染病模型的研究

讨论了一类具有常数输入和非线性接触率的SIR传染病模型，给出了模型的阈值定理，分析了模型平衡点的稳定性，证明了疾病消除平衡点和地方病平衡点的全局渐近稳定性．     

太阳光和天空光的光谱测量分析

采用一种便携式小型光谱仪对天津市区太阳光和天空光在200～850nm波段进行光谱测量．分析了一天中不同时刻的太阳光谱的变化，比较了太阳光谱与相应天空光谱间的关系，同时还给出了不同天气情况下的天空光谱测量结果及相关理论分析，并对太阳光和天空光的颜色进行了色度计算．     

浅议我国连锁超市商品物流配送的模式

连锁经营是当今现代化大流通最具代表性的商业经营模式,已成为现代商业发展不可逆转的大趋势,也是现代经济发展新的增长点。本文在零售连锁超市物流配送现状总结的基础上,分析了目前几种主要的配送方式,结合他们的优缺点,提出了适应当前我国零售连锁超市配送的可行性对策。     

吐哈盆地沙尔湖凹陷侏罗系煤层气勘探新认识

为了探讨吐哈盆地沙尔湖凹陷侏罗系煤层气的勘探潜力,应用大量最新分析化验数据和钻井资料,分析了煤层发育特征、煤岩热演化规律和显微组分、煤储层物性、煤层气成因类型、煤岩吸附特征、含气性、构造运动、水动力条件、煤岩直接顶板的岩性等保存条件及前期煤层气井勘探失利原因等。结果表明,沙尔湖凹陷煤岩热演化程度低,具典型的煤层原生生物气特征,均质性差;但煤层厚度大,煤层裂隙及大孔发育,原煤含气量高,煤层气保存条件较好,煤层气总资源量较大。总之,沙尔湖凹陷侏罗系煤层气成藏条件优越,资源丰度高,采用合适的钻井、完井、储层改造措施及排采制度,将会取得一定的勘探成效。     

产品设计知识的表示与重用技术

通过研究知识工程(KBE)技术在产品设计中的应用,根据产品设计知识的形式对其进行归类,利用面向对象的方法表达产品的总体参数、零件的独立参数、设计经验及规则,采用框架结构表示产品的结构配置树,将设计知识存储到模型库、数据库和规则库中.把编写好的KF(Knowl-edge Fusion)类加载到产品模型,并根据新设计条件和约束来驱动产品设计.最后,通过观光电梯的应用实例验证设计知识的重用.     

珍珠岩矿床地质背景研究进展

从矿床地质特征、成矿时代、岩石地球化学、大地构造背景、火山喷发模式及岩浆来源、水的赋存形式及来源、水化蚀变、矿床成因等方面对世界珍珠岩地质背景进行了综述.结果表明珍珠岩的形成过程和成矿物化条件方面尚有许多具体问题未进行合理的解释,限制了珍珠岩成岩-成矿理论和找矿实践的深入研究.最后,对今后珍珠岩研究中存在问题和发展趋势给出了具体建议.     

基于网络搜索的票房预测模型——来自中国电影市场的证据

建立了一个将网络搜索与电影票房联系起来的模型, 考察了影片上映前后消费者网络搜索的动态变化及其在电影票房预测中的作用. 文章就中国电影产业对该模型进行了实证检验. 结果显示, 影片网络搜索量以及增长趋势都能预测该影片的首映周票房. 对于后续周票房, 动态联立方程模型的估计结果表明, 网络搜索既是电影票房的先行信号, 也是电影票房的后向结果. 样本外分析表明, 整合了网络搜索的模型能够提高预测的准确性.     

水利水电工程建筑中不良地基的影响与处理技术

随着水利水电工程项目不断增加，其施工所面临的地基问题越发突出。不良地基基础处理质量直接影响着水利水电工程施工安全性与运行效益。为实现水利水电工程建筑质量，确保水利水电运行安全性与可靠性，要求对不良地基进行有效处理。对水利水电工程不良地基的影响及处理技术进行研究，结合某水电站实例，对其不良地基处理技术应用及效果进行分析。实践证明，采取有效的地基处理技术，可以提高地基稳定性，保障水利水电工程整体质量，实现其运行效益。