移动卫星通信系统组合姿态估计算法

针对宽带移动卫星通信系统传感器直接融合姿态估计算法易受外界因素干扰、估算误差难以校正的问题,提出了一种移动卫星通信系统组合姿态估计算法。该算法以移动卫星地球站载体的位置误差、速度误差和姿态误差为系统状态量,建立了9状态的组合导航姿态估计模型;通过使用GPS航向角辅助观测解决了组合姿态估计算法航向角可观性弱、姿态角估计值易发散的问题;通过将转弯判断规则和Sage-Husa自适应控制算法进行融合,降低了GPS航向角测量误差对姿态估计的影响,提高了组合姿态估计算法的精度。实验结果表明:移动卫星通信系统组合姿态估计算法计算简单、实时性好,姿态估计精度优于传感器直接融合算法,其姿态估计误差可控制在±0.5°以内,最小均方误差值小于0.4,满足低成本宽带移动卫星通信波束对准要求。     

多相关器结构GNSS码鉴相器最优化设计

调制信号的抗多径和无模糊跟踪是现代全球导航卫星系统接收机码环设计中需要解决的两个重要问题。提出了一种基于优化算法的码鉴相器设计方法,该方法使用多相关器结构,以组合权值为优化变量,根据无模糊跟踪要求给出了约束条件。以多径包络面积为目标函数建立了非线性最优化问题,提出了一种基于曲线赋形技术的优化初值设置方法。仿真结果表明,与传统的鉴相器相比,所设计的鉴相器具有更好的抗多径性能,且能实现对二进制偏移载波调制信号的无模糊跟踪。     

SnO2薄膜的喷涂法制备

采用ＳｎＣｌ４ 水解溶液,用喷涂、退火的方法制备ＳｎＯ２ 薄膜,并研究了ＳｎＯ２ 薄膜的电特性和掺杂浓度的关系     

喀斯特湿地空心莲子草入侵迹地水质时空变化特征

为了解威宁草海湿地空心莲子草入侵迹地水质时空变化特征,于2018年1月(冬)、2018年4月(春)、2018年7月(夏)及2018年10月(秋),在草海湿地空心莲子草入侵迹地,根据空心莲子草入侵状态分别采集水体样品,测定pH值、总氮(TN)、氨氮(NH4+-N) 、总磷(TP)、高锰酸盐指数(CODMn )和叶绿素a(Chl.a)等水质指标,对空心莲子草入侵迹地水体富营养化状态及水质时空变化特征进行分析。结果表明：（1）草海湿地空心莲子草入侵迹地水质pH、TN、NH4+-N、TP、CODMn、Chl.a季节性差异显著（p<0.05）,TN、NH4+-N、TP、CODMn和Chl.a随水域变化从上游至下游呈降低趋势。TN、NH4+-N、TP、Chl.a随入侵程度的增加呈显著降低趋势（p<0.05）;（2）空心莲子草入侵迹地水体综合营养指数随季节变化呈下降趋势,春季水质最差。随水域变化综合营养指数沿上游到下游呈降低趋势,上游水质最差。草海湿地空心莲子草入侵迹地水体总体处于中度富营养化状态;（3）草海湿地空心莲子草入侵迹地属于磷限制型,通过限制磷元素的输入可有效降低水体富营养化程度。     

改进的加权关联规则挖掘

文章给出了改进的加权关联规则的定义,包括加权关联规则的支持度、信任度、有意义度及支持界等.设计了一套挖掘加权关联规则的行之有效的算法,并通过例子说明了算法的有效性.     

对《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》案例教学模式的几点思考

随着思政课改革的推进,各高校对《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》课程案例教学的重性都有越来越深刻的认识。本文主从《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》课程案例教学模式方面进行了初步探索,以求弥补课堂理论教学的不足,增强理论教学的实效性。     

基于任务驱动的“数字信号处理”教学

数字信号处理是信息类专业的重要课程,具有理论性强、概念抽象等特点。为了提高学生学习的积极性和教学效果,让学生真正理解数字信号处理的内涵,能够理论联系实际,学以致用,本文将任务驱动法引入数字信号处理的教学中,以学生为主体,让学生在完成任务的过程中学习知识。结合课程内容,讨论了任务设计、任务分解、任务实施、效果评价、实施原则等问题。     

智能安防系统移动终端设计

随着社会经济的飞速发展及计算机控制技术的进步,人们的生活水平日益提高,智能、舒适、安全的家居环境也被更多人追求,而财产和人身安全更是人们对智能家居的首要要求,因此,家庭安防也成为智能家居的重要组成部分。而本文就是在这样的背景下,提出了一种采用移动网络传输技术,结合各种传感技术的智能安防系统设计,做到对家居环境的实时监控和远程调控,实现了移动网与家庭局域网络的结合。     

一致凸Banach空间上非Lipschitz拓扑半群的遍历压缩定理

<正>设G是拓扑半群,即G是半群且G上有Hausdorff拓扑使得对所有s∈G,映照t→t·s     

高功率F-P腔掺Yb双包层光纤激光器的性能及效率

对高功率法布里-泊罗腔(F—P)掺Yb双包层光纤激光器进行理论和实验研究．通过推导光纤激光器速率方程，得到了光纤激光器输出功率、斜率效率和阈值泵浦功率的解析表达式．重点讨论了F-P腔腔镜反射率对光纤激光输出的影响．在实验中，利用D型双包层掺Yb光纤获得了输出功率10．6W，斜率效率86％的连续激光输出．理论分析与实验结果一致．