金针菇rDNA-ITS序列分析

为研究金针菇rDNA-ITS序列特征,提取了不同来源金针菇子实体的基因组DNA,对其rDNA的内转录间隔区进行PCR扩增和序列测定,并提交NCBI获得登录号;将不同产地的金针菇ITS序列与本研究获得的金针菇ITS序列进行对比分析,利用ITS序列分析技术研究其遗传多样性,并构建了NJ系统发育树。结果表明,所有供试材料的ITS全长在710～719　bp范围内,G+C含量在49.3　%～49.9　%,所有序列共有34个变异位点,16个信息位点,ITS区遗传距离变化范围为0～0.016,即不同产地的金针菇ITS序列在进化过程中存在差异。此结果可为真菌分类鉴定等研究提供重要的资料和依据。     

一种机器人工具坐标系标定方法

提出了一种算法简便、切实有效的机器人工具坐标系标定方法。该方法基于机器人的运动学推导过程,在没有借助额外的测量工具的条件下,对工具坐标系相对于机器人末端坐标系的位置进行辨识,在得到工具坐标系相对位置的基础上,对机器人的工具端的姿态进行辨识。本方法仅采用了线性最小二乘算法,算法简便容易实现。最后使用MATLAB和Virtual Robot Simulator对本文所提算法进行了仿真实验,结果证明该方法切实可行,完全可以应用到实际的工作环境中,缩减离线工作时间,提高自动化水平。     

蚁群优化算法及其理论进展

蚁群优化算法作为一种新的智能计算模式,近年来在理论研究上取得了丰硕成果.本文主要阐述蚁群优化算法的研究成果,论述了算法在离散域、连续域问题上的理论进展,然后对收敛性研究做了介绍.最后,阐述了蚁群优化算法的发展趋势.     

石墨型爆破片结构设计及计算

简述了石墨型爆破片的常用结构,通过实际应用及理论分析推荐两种较好的爆破片结构。分析石墨型爆破片的工作原理及影响爆破片性能的因素,通过试验研究推导出石墨型爆破片爆破压力的实际计算公式。     

基于状态预测的脉冲控制算法研究

针对采用脉冲矢量控制发动机作为控制执行机构的导弹,提出一种基于状态预测的脉冲控制算法.给出了算法的基本思路;由导弹短周期扰动运动方程组出发构造了预测模型;考虑过载指令跟踪精度及脉冲发动机能量消耗,构造了代价函数.算例设计及仿真结果表明,采用所提出的方法设计的脉冲控制算法能够保证导弹对制导回路过载指令的可靠跟踪,同时,还能够有效抑制脉冲发动机的能量消耗.     

一种新颖的基于人脸检测的图像预处理方案

提出了一种新颖的图像预处理方案.本方案对图像进行人脸检测,并根据检测结果给该图像的不同部分赋予相应的重要性因子.利用该重要性因子图,可以引入几种有效的图像预处理算法,其中的一种方案(根据重要性分类的预量化)和图像压缩算法独立,可以很容易地嵌入到现有的图像压缩算法之中.     

反演变换在绘制机件外形中的应用

本文企图阐明在绘制各种复杂机件外形时,使用反演变换这一方法的优越性;并对使用时如何选择反演极、反演幂及需要变换的次数加以较详尽的论述。     

决策支持系统中的模糊神经网络研究

面对复杂系统中许多需要决策选择的对象和方案难以满足人们对决策精度的要求,论述了模糊神经网络的概念及特点,在此基础上提出了基于模糊神经网络的决策支持模型。介绍了决策支持模型运行计算的过程与方法,并通过农机选型配套的决策支持实例验证了该模型,说明该模型对复杂的决策问题具有简单方便、快速准确地作出反应的优点。     

并列流化床煤燃烧／煤气化炉系统的实验研究

对双室并列流化床煤燃烧／煤气化煤气发生炉的热态运行进行了实验研究，确定了煤气化系统的点火启动方式，分析研究了系统在热态运行时的操作特性及其存在的问题，并对煤的气化过程进行了实验，结果表明：系统的正常运行是可以实现的．     

渠道衬砌渠坡封顶板变形破坏原因分析及预防措施

随着衬砌渠道节水工程的发展，混凝土、浆砌石衬砌渠道应用越来越广泛，防渗主体部位质量越来越好。而作为非主体部位的渠坡封顶板的质量却大大下降，特别是外因引起的变形破坏较为严重，影响了渠道的美观，失去了保护渠坡和垫层的屏障作用。本文阐述了常见渠坡封顶板变形破坏的特点预防措施。