热连轧AGC系统的串级预测控制

在监控自动厚度控制(AGC)系统基础上,增加一个压力AGC副回路控制.基于Smith预估模型,采用串级控制方式以综合使用监控AGC与压力AGC.副回路采用PID调节方式,主回路基于广义预测控制(GPC)算法求解控制器.由于增加了副回路控制,对进入副回路的干扰有超前抑制作用,因而减少干扰对主变量的影响,提高了抗干扰能力,从而改善了过程的动态特性.仿真结果表明该方法是可行性的,具有较好的控制性能.     

车辆编队系统的多目标分布式控制

针对车辆编队系统,通过引入空间变量和空间移动算子,建立多维的空间关联系统模型.采用多目标分布式控制方式,同时考虑系统的动态过程和能量消耗,设计了与被控对象有着相同关联结构的分布式反馈H2/H∞控制器,在系统具有较好动态性能的同时使能量消耗尽可能地少.以弹簧质点模型来模拟车辆的编队模型,进行仿真实验,仿真结果说明方法的有效性和可行性.     

晶界形貌、织构对AZ31镁合金各向异性的影响

采用金相观察、织构分析、拉伸实验等方法,研究了变形工艺、晶界形貌及织构对AZ31镁合金屈服强度及延伸率各向异性的影响.结果表明:轧制过程会使晶粒拉长而产生平直晶界,当拉伸应力方向与平直晶界走向成45°时,AZ31镁合金总是表现出低屈服强度和高延伸率;除了织构之外,晶界形貌也在一定程度上影响着镁合金的力学性能;当拉伸应力与平直晶界走向成0°或90°时,基面滑移的Schmid因子和拉伸孪晶是影响镁合金力学性能的主要因素.     

自由浮动空间柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制

针对带有效载荷的3连杆全柔性空间机械臂,讨论了对有效载荷运动轨迹跟踪的快速终端滑模控制和连杆柔性振动主动控制问题.基于假设模态法、拉格朗日法和系统动量守恒对柔性连杆进行近似描述,忽略高阶弹性振动模态,推导了一种自由浮动空间柔性机械臂操作刚性有效载荷的动力学模型.在此基础上,采用奇异摄动法将系统模型分解为慢变和快变2个子...     

应用复合纤维等措施预防流道层开裂

善后河南泵站是江苏省通榆河北延送水工程的第三级泵站,安装3台单机流量10m<'3>/s的卧式潜水贯流泵,配套电机功率315kW,叶轮直径2.00m,叶轮中心安装高程-1.50m,泵站设计流量30m<'3>/s.站身设一块底板,进、出水流道为平直管,垂直水流向总长19.40m,顺水流向长24.4m.为防止流道层开裂,特在流道层浇筑时添加PAV复合纤维.     

福清市商业基准地价评估

以福清市区为研究区,应用SOM网络建立城镇基准地价评估模型,输入层为店长、店宽、标准进深、层高修正系数、建筑物成新度和年租金等6个指标,选取有代表性的65个商业样点进行网络训练,并将训练结果与租金剥离法的分类结果进行对比.结果表明:65个商业样点可分为6类,SOM网络分类预期效果很好,其与租金剥离法的吻合率达98.5%,得出应用SOM网络模型划分城镇基准地价级别具有较高实用价值的结论.     

复合式漆包线在线检测系统研究

分析了目前国内漆包线在线检测系统的现状,介绍了复合式漆包线在线检测系统的工作原理和系统结构,并详细叙述了探测器结构和系统管理软件的应用。经铜陵精达集团等多家企业应用,本检测系统安全稳定,实时性好,操作简单,检测效果良好。     

基于滚动优化策略的成像侦察卫星应急调度方法

针对成像侦察卫星应急调度问题进行研究, 在分析主要约束条件的基础上, 构建了多星调度问题的约束满足模型. 根据应急任务具有独立到达时刻与执行截止期需求的特点, 提出了基于滚动优化策略的调度算法. 该策略采用周期驱动与事件驱动相结合的混合驱动模式, 可将调度过程划分为一系列静态的调度区间. 通过优化各区间内任务的规划方案, 实现应急任务的动态调度. 在问题求解过程中, 将滚动优化策略与启发式算法结合, 形成了三种应急调度算法. 最后通过仿真实验, 对不同算法的调度效果进行对比, 验证了滚动优化策略的有效性.     

加强农业院校科研档案信息化管理的思考

科研档案是反映科学研究活动过程的历史记录,是传承和发展科研事业的知识基础,科研档案管理是科研管理这一系统工程不可缺少的重要环节。目前,农业院校科研档案管理中存在着管理力量薄弱、管理水平不高、管理机制不完善、管理手段单一、信息化程度不高等问题,应完善档案信息化管理机制、管理流程、管理系统,加强基础设施建设投入、信息技术人才的培养以及信息资源的利用。     

新疆北部早春短命植物鸟头荠营养器官解剖学研究

文章采用石蜡切片法,观察到十字花科短命植物鸟头荠[Euclidium syriacum(L.)R.Br.]的根、茎、叶有适应特殊环境的结构特点,其结果表明鸟头荠有中生植物结构特点.它的根系分布在土壤的表层.根的次生木质部导管直径大.根、茎、叶中都有大型的薄壁细胞.茎、叶表皮细胞外壁有角质层,叶的表皮细胞还有表皮毛和腺毛,叶表皮气孔多,栅栏组织发达,其维管束围有一层维管束细胞,内含较多叶绿体,为C4植物型.综上所述,鸟头荠的根、茎、叶的结构虽然有一些旱生特点,但总体上看,仍然属于典型的中生植物.鸟头荠是一种结构简单,生长发育快,光合效率高,具有一定的耐旱性中生结构特点的一年生短命植物.因此可以断定,一年生早春短命植物对干旱环境的适应是内部结构的特化,而更重要的是利用其特殊的生理特性和短的生活周期来完成的.因此早春短命植物鸟头荠是干旱植被中一类特殊的草本植物.