气动位置伺服系统的带α因子的非对称模糊PID控制

为实现低摩擦有杆气缸活塞位置的高精度控制，针对物理结构及摩擦力特性的非对称性，提出了采用非对称模糊策略的模糊控制算法，以适应有杆气缸左右两腔摩擦力和压力在运动过程中变化复杂的情况。引入传统PID控制，进一步改善系统动态响应性能，构造出带α因子的模糊PID控制算法，提高其对于惯性负载变化的自适应性，实验证明，采用此模型的带α因子的非对称模糊PID控制，可以明显地提高气动位置伺服系统的动态响应性能，系统具有较强的适应性和鲁棒性，并获得了满意的重复稳态精度。     

STAGE在C3I仿真测试系统中的应用

针对C3I系统面临的测试问题,提出一种将STAGE应用于C3I系统的仿真测试系统,并分析了STAGE的优点,介绍其组成结构、功能和STAGE在该系统中的应用。该系统已应用于某实际C3I系统的测试。     

蒸气压缩制冷装置仿真的发展

对国内外压缩制冷装置仿真的研究成果进行了归纳和分类，较具体地分析了压缩制冷装置的数值仿真的各种模型的特点和适用性，简单地介绍了压缩制冷装置的智能仿真技术，以供研究制冷装置仿真的学者参考．     

技艺:科技与人文的交汇

科技与人文的分化是现代社会中的一个特有现象,而其秘密则在于现代科技对于古代科技当中艺术性的遗忘,所以,科技与人文交汇的可能性依赖于技艺的重新复活.     

朝向一个科学历史性的科学哲学

科学史与科学哲学从概念上来说分属于事实与观念，科学史是事实的搜集，科学哲学则是对科学发展规律的认知。二者的融合与互动，造就了朝向一个科学历史性的科学哲学。科学的归纳推理总不止是单纯的搜集事实，不仅要把事实收集在一起，而且要以新观点审视它们。同时还要引入一种新的精神因素，为了进行归纳需要有一种特殊的精神素质和训练。当代每一学科科学史发展与学科规律认识正在促进科学史与科学哲学的融合与互动以及科学本身的发展。     

浅论排球传球教学方法的运用与技术分析

本文从排球传球技术的自身特点和在教学中存在的问题出发,运用多种教学方法进行对照分析,提出排球传球教学采用“重球”对地、对培传球进行教学,是在短时间内正确掌握传球基本技术的有效方法。     

基于Docbook的文档工具

Docbook是一种优秀的可将文件内容与文件样式信息分开处理的文件规范．Docbook提供了单一的源文件维护及版本控制,讨论了一种通过将非规范的XML和HTML文件转换为Docbook规范的文档,然后将Docbook规范文档转换为多种格式的文档,来实现一种更高效并具有扩展性和容错性的文档处理机制。     

2070t/h超临界对冲火焰锅炉飞灰含碳量偏高原因分析

针对湖南某电厂2 070t/h超临界对冲火焰锅炉燃用运行煤种出现的飞灰含碳量偏高的现象,对其锅炉进行了热态调整试验,研究了炉膛氧量、负荷、燃尽风量和煤粉细度的变化对飞灰含碳量的影响。研究结果表明,炉膛氧量、负荷、燃尽风量和煤粉细度的变化对飞灰含碳量有较大影响。负荷增加、煤粉细度减小,飞灰含碳量降低;燃尽风量和炉膛氧量过低或过高都会使飞灰含碳量升高,运行中炉膛氧量和燃尽风量存在一个最佳值;而且,燃尽风对飞灰含碳量的影响与负荷有关。依此对该锅炉运行进行优化调整,使飞灰含碳量降低到4.5%以下。     

鲁棒的复制-缩放-粘贴篡改检测方法

为了能够检测图像的复制-缩放-粘贴(CSM)篡改操作,提出了一种基于金字塔模型的CSM图像篡改检测方法.首先,将一幅测试图像缩放成不同尺度的降采样子图像,采用非均匀采样选择子图像,并建立金字塔篡改伪造检测模型;然后,对模型中每一层子图像进行非重叠分块,提取该模型所有图像子块的Zernike矩特征;最后,模型中每一层的所有块特征分别与底层特征建立KD树,以便于搜索图像块的所有近似匹配对,并从匹配对中寻找CSM篡改操作的伪造痕迹平移向量,以便于确定篡改区域.实验结果表明,与现有的图像篡改检测方法相比,所提方法获得了更好的检测结果,且篡改图像检测的查准率和查全率均超过93%.     

右美托咪定辅助全身麻醉在老年全髋置换术中的应用

目的探讨右美托咪定辅助全身麻醉对老年全髋置换术(THA)患者术后效果影响.方法选取70例择期行THA治疗的患者,根据随机数字表法分为观察组与对照组,各35例.对照组采用常规麻醉,观察组加用盐酸右美托咪定(剂量1μg/kg),再以0.2～0.6μg/(kg·h)维持到手术结束.采用视觉模拟评分法(VAS)比较两组患者术后进入麻醉复苏室(术后)、术后6,12,24 h疼痛程度;采用简易精神状态量表(MMSE)比较两组患者术前、术后3 d及7 d的认知功能;采用酶联反应吸附检测法(ELISA)比较两组患者术前、术后30 min、12 h、24 h血清中CRP,IL-6,TNF-α水平;采用流式细胞学检查(FCM)比较两组患者术前、术后30 min、12 h、24 h血清中CD3~+,CD4~+,CD8~+,CD4~+/CD8~+含量.结果在术后6,12 h时间点VAS评分比较中,观察组患者评分均低于对照组(P0.05);在术后3 d,观察组患者MMSE量表评分高于对照组(P0.05);在术后30 min、术后12 h、术后24 h的检测时间点中,观察组患者血清中的CRP,IL-6,TNF-α含量水平均明显低于对照组(P0.05);在术后30 min、术后12h、术后24 h的检测时间点中,观察组患者血清中的CD3~+,CD4~+,CD4~+/CD8~+含量水平均明显高于对照组(P0.05),而CD8~+含量水平低于对照组(P0.05).结论右美托咪定辅助常规全身麻醉可缓解THA术后疼痛,改善术后认知功能,提高患者免疫水平.