基于模型预测的无人机组合陀螺在线标定

为解决无人机长时间航行时,由于环境等因素的变化,导致陀螺漂移、标度因数误差和陀螺安装轴不正交误差的问题,借助天文导航系统(CNS:Celestial Navigation System)提供的高精度姿态信息,基于四元数误差建立陀螺在线标定误差模型,提出一种基于模型预测的捷联惯性导航系统(SINS:Strap Down Inertial Navigation System)/CNS组合陀螺在线标定混合滤波方法.仿真结果表明,该方法能够很好地适用于在线标定,不仅满足标定精度要求,而且降低了滤波的计算量,提高了滤波的数值稳定性.     

太阳光和天空光的光谱测量分析

采用一种便携式小型光谱仪对天津市区太阳光和天空光在200～850nm波段进行光谱测量．分析了一天中不同时刻的太阳光谱的变化，比较了太阳光谱与相应天空光谱间的关系，同时还给出了不同天气情况下的天空光谱测量结果及相关理论分析，并对太阳光和天空光的颜色进行了色度计算．     

中国城镇性别收入差异研究

2013年全国“两会”上,“贫富差距”话题开始进入最高民意机构的视野,城市两性职业收入差距过大所引起的社会问题开始引起社会的警觉和反思．利用CGSS全国性抽样调查数据,考察了年龄、受教育程度以及单位类型等因素与职业收入上的性别差异．研究表明,男女两性在因素条件相同的情况下,女性职业收入仍低于男性．试图通过数据分析,针对性别歧视现象进行梳理,对问题的解决提出几点建议．’     

具有非线性接触率的SIR传染病模型的研究

讨论了一类具有常数输入和非线性接触率的SIR传染病模型，给出了模型的阈值定理，分析了模型平衡点的稳定性，证明了疾病消除平衡点和地方病平衡点的全局渐近稳定性．     

农村图书馆事业在构建农村和谐社会中的作用

简述了农村图书馆及农村和谐社会的概念和内涵,从5个方面阐述了农村图书馆事业对构建农村和谐社会的重要作用。     

浅议我国连锁超市商品物流配送的模式

连锁经营是当今现代化大流通最具代表性的商业经营模式,已成为现代商业发展不可逆转的大趋势,也是现代经济发展新的增长点。本文在零售连锁超市物流配送现状总结的基础上,分析了目前几种主要的配送方式,结合他们的优缺点,提出了适应当前我国零售连锁超市配送的可行性对策。     

吐哈盆地沙尔湖凹陷侏罗系煤层气勘探新认识

为了探讨吐哈盆地沙尔湖凹陷侏罗系煤层气的勘探潜力,应用大量最新分析化验数据和钻井资料,分析了煤层发育特征、煤岩热演化规律和显微组分、煤储层物性、煤层气成因类型、煤岩吸附特征、含气性、构造运动、水动力条件、煤岩直接顶板的岩性等保存条件及前期煤层气井勘探失利原因等。结果表明,沙尔湖凹陷煤岩热演化程度低,具典型的煤层原生生物气特征,均质性差;但煤层厚度大,煤层裂隙及大孔发育,原煤含气量高,煤层气保存条件较好,煤层气总资源量较大。总之,沙尔湖凹陷侏罗系煤层气成藏条件优越,资源丰度高,采用合适的钻井、完井、储层改造措施及排采制度,将会取得一定的勘探成效。     

紫外分光光度法测定热敏纸中的双酚S

为了检测热敏纸中的双酚S(BPS),提出了一种基于三乙胺(TEA)碱解BPS,并用紫外分光光度法进行检测的方法.研究了三乙胺的体积分数、反应时间、反应温度对体系吸光度(A)的影响,优化了样品提取条件:提取溶剂、提取时间、提取温度、料液比.结果表明,经碱解后双酚S体系的最大吸收波长由257 nm红移至294 nm,相应的A增大,测定BPS的线性为5.00×10^-5~3.00×10^-2 g/L,线性相关系数为0.995 1,检测限为5.00×10^-5 g/L.这种方法简单快捷,结果稳定准确,适用于热敏纸中BPS的测定.     

极小2—棱—连通图中自中图的一些性质

Buckley在文献[1]的定理3中证明了当边的数目m满足:n≤ m≤n(n-1)/2时自中心留存在.(这里n伏表图G的顶点数)本文从极小2一棱一连通图的构造出发,研究了极小2一棱连通图中自中心留的一些局部情况,并得出了它的一些性质.根据本文的结果,不仅可以构造一些自中心留类,而且也为构造更大范围内的中心图打下了一定基础.     

EHL下矿场用重载齿轮的喷丸及疲劳性能分析

弹流润滑（ＥＨＬ）条件下,石油矿场用大模数重载齿轮的承载能力得到提高,齿面接触疲劳失效与齿根弯曲疲劳断裂则成为其主要的失效形式．喷丸强化是改善齿轮表层种种缺陷的有效而简便的方法,喷丸产生的硬化层残余压应力场和显微组织相变是提高齿轮接触疲劳强度的重要因素．从单齿弯曲疲劳,齿面接触疲劳,接触疲劳裂纹萌生与扩展,表层显微硬度,残余奥氏体情况,表层残余应力及亚组织结构等方面讨论了喷丸对齿轮接触疲劳性能的影响．