NYPE‘46与NYPE’93之比较研究

对ＮＹＰＥ＇９３格式的制定背景作了简介，重点对ＮＹＰＥ＇４６与ＮＹＰＥ＇９３两格式在船舶载重量、船舶适航、船速与燃料消耗、租期、租金支付、交船、撤船、停租、解约、争论的解决等方面存在的差异、利弊进行了比较研究，并对ＮＹＰＥ＇９３格式中新增甲板货、运单等项作了介绍、分析。通过对两个格式的比较可见，ＮＹＰＥ＇９３的内容更加完善，对出租人和承租人双方利益规定较合理。建议航运界尤其是租船界人士正确理解该格     

多关节凿岩机械手快速定位方法

凿岩机器人在工作时,完成的任务是随机的,它每1只机械手具有6个转动关节和3个移动关节.在定位时,其运动学逆运算过程相当复杂,为满足实时控制的需要,必须实现快速逆运算.作者在分析凿岩机器人钻臂结构的基础上,利用钻臂的双三角支架的空间平移性能,根据各关节变化所引起的钻臂端部位姿的变化,综合机器人学中运动学知识,建立一个专家系统,采用拟人化的方案--"先定点,再定位姿",解决凿岩臂的快速定位问题,以实现描述各关节位置的变量的快速逆运算.根据实际工作情况,首先使钻臂的端点与目标定位点重合,求解出相应的关节运动变量的值,然后把凿岩机械手看作闭链机构,再选择相应的运动关节确定钻臂的空间位置,从而简化了计算的难度,可快速、精确地求解机械手的各关节变量值.     

超导电性:零度技术

在超导发现约七十五年后,人们又恢复了对它的兴趣。很长一段时间来,对金属材料在超低温下的性质具有浓厚兴趣的主要是固体物理学家。可是现在,超导在工业上也引起了关注。在许多领域中,无论从核聚变研究到发电站,还是从医院到计算机中心,都在进行着深入的具有商业性应用的研究工作。本文着眼于对超导将来的展望。     

钢琴legato的正确演奏法

钢琴ｌｅｇａｔｏ的正确演奏法张云良ｌｅｇａｔｏ，在意大利文中的意思是“连结住”，也就是要求音与音之间连住，不要间断。现在乐谱中所标记的ｌｅｇａｔｏ除了指音响上的连贯之外，更多的是指音乐感觉上的“连”，也就是人们常讲的歌唱性连奏（ｃａｎｔｉｌｅｎａ）。...     

怎样种好佛手瓜

佛手瓜为葫芦科佛手瓜属藤本多年生植物。春种当年可收,第二、三年开始盛产,年林产100～300公斤,连续收获七、八年后挖掉块根可食。鲜瓜做菜,清甜可口。佛手瓜的栽培方法是: 一、选地与整地。佛手瓜苗期喜温、12～14℃时腋芽才开始萌发,生长期最适温度为22～23℃,越过35℃生长就受到抑制,结瓜期忌热,     

经济发达地区职教改革和发展管见

经济发达地区得天时、地利、人和之优势,常出现经济高起点、跨越式、超常规的发展。其主要特点是:社会主义市场经济的框架,形成以工业经济为主、乡镇企业为主、外向型经济为主的格局,高新技术为主导的产业结构。经济的超常规发展,迫切要求教育能有超常规的作为。 作为服务于经济的教育,应抓住机遇,深化改革,努力建设与一流经济相适应的一流教育。首先,应构建好自身的主体框架,其内涵包括:一是推进教育社会化,经济发展需要办教育,办