基于权值的散乱点云压缩算法

随着点云数据规模的不断增大,基于一定的准则对散乱点云进行压缩和简化直接决定了点云重建的效率.详细介绍了现存的点云压缩算法的原理和方法,总结这些压缩算法的特点和适用对象,并结合散乱点云密度分布特点,提出基于权值的压缩算法,根据点云密度设定不同的权阈值进行点云的自适应压缩,实现散乱点云的快速压缩.最终通过特高压南阳站点云进行算法验证,确定了最佳权阈值,同时通过分析对比证实了算法的高效性和可行性.     

基于灰靶模型的港口效率评价

选取泊位长度、码头面积、码头CFS、吊桥数量以及集装箱吞吐量5个集装箱港口绩效指标,选择中国实力相当的6个集装箱港口进行灰理论的靶心度分析,并以此进行评价排序.该方法有效解决以往研究中无法有效评价小样本、多指标的港口效率评价问题,而且该方法具有计算简便的优良特性.为港口在短时间内了解自身处境、制定发展战略提供依据.     

作流率基本入树嵌运算建立主导结构反馈模型

阐述用ＳＤ流率基本入树建模法对王禾丘能源系统生态工程主导结构的五棵流率基本入树作嵌运算,建立反馈模型,用其可增广流率派生入树、反馈环计算方法给出全部反馈环的过程与结果．     

东昆仑铁石达斯群发现放射虫动物群

出起点于东昆仑祁漫塔格的铁石达斯群通常认为是加里东褶皱基底,并被划归中－上奥陶统,或上奥陶统,或者笼统地划旭下古生界,放射虫动物群发现于鸭子泉达坂一带的铁石达群中,包括Ａｓｔｒｏｅｎｔａｃｔｉｎｉａ？ｍｉｒｏｕｓｉ Ｇｏｕｒｍｅｌｏｎ,Ａｓ．ｃｆ．ｂｉａｃｉｃｕｌａａ ｎａｚａｒｏｖ,Ａｒｃｈｏｃｙｒｔｉｕｍ ｃｆ;ｄｉｄｕｃｔｕｍ Ｄｅｆｌａｎｄｒｅ,Ａｒ．ａｆｆ．ｄｉｄｕｃｔｕｍ Ｄｅｆｌａｎ     

腹腔镜超声引导下微波消融治疗肝癌的预后因素分析

目的:评估分析腹腔镜超声引导下微波消融治疗肝癌的预后因素.方法:回顾性分析腹腔镜超声引导下微波消融治疗的81例原发性肝癌患者的临床资料,其中首发癌55例,含肿瘤国际抗癌联盟(UICC)分期Ⅰ期和Ⅱ期37例,Ⅲ期和Ⅳ期18例,另复发癌26例.随访时间3～72个月,分析24项可能与术后生存期有关的因素,探讨与患者预后的相关...     

基于视觉的矿井提拉装置摆动量检测研究

矿井提拉装置在提升设备、人员的过程中,如果提拉装置的摆动量过大,将会严重影响人员、设备的安全提升。为此必须要对提拉装置的摆动量进行检测。提出基于机器视觉的提拉装置摆动量检测方案。为了保证摆动量检测的精确度,采用相邻两帧图像差分法,HOS分割及形态学处理的方法得到的运动变化区域图,得到精确的运动目标的边缘。用最小二乘法拟合形心,得到一个形心点集,求形心点集的最小包容圆,并利用摄像机标定的结果把圆心及半径对应的圆上的点转换到世界坐标,从而完成了对提拉装置最大摆动量的检测。     

一株耐盐苯酚降解菌的分离、鉴定及特性研究

从污水处理厂活性污泥中筛选到一株高效的耐盐苯酚降解菌,经形态观察及26SrRNA序列分析鉴定为假丝酵母菌Candida sp.,命名为W3.该菌株可以在1%～10%NaCl环境中生长,并可以利用苯酚为唯一碳源和能源.苯酚降解的最优条件为pH=7.0,温度30℃,NaCl质量分数5%.在NaCl质量分数为5%.苯酚浓度为...     

孔洞型碳酸盐岩T2谱分维值与微观结构参数关系探究

碳酸盐岩储层非均质性强,发育溶蚀孔洞等孔隙结构,其固相颗粒级配良好,直径跨度范围约为三个量级,且为连续分布,具有统计自相似性和标度不变性,为严格意义上的固相分形多孔介质。核磁共振T2谱曲线能辨识碳酸盐岩储层基质孔隙、裂缝和溶蚀孔洞,是研究孔隙特征的有效方法之一,通常具有多峰特征。选取孔洞型碳酸盐岩岩心开展饱和地层水核磁共振测试,探究其T_2谱曲线分形特征;编制基于matlab的计盒法自动化处理程序计算T2谱曲线豪斯道夫维数D_H。结果表明T_2谱曲线具有显著的分形特征,可用分形理论对其特征开展研究。编制基于matlab的嵌入相空间法自动化程度较高的处理程序,实现最适定相空间维数的自动判别和双对数坐标系中线性段的自动提取,有效减少误差和噪声干扰,准确获取T_2谱曲线关联维数D_r。结果表明T_2谱曲线波峰个数越多,波峰与波谷距离越大,其D_r越大;即孔隙类型越多,分布范围越宽,使表征孔隙特征的数据密切程度越高;T_2谱曲线波峰个数越多,数据密切程度越高,最佳相空间维数m越小,即密切程度较高的数据含有更丰富的信息。较小的相空间即可体现系统特征。最终建立了关联维D_r与孔、渗之间的非线性定量关系式。实例验证结果表明该定量关系可有效预测孔隙度、渗透率,对于室内实验和矿场生产有较高的应用价值。     

飞艇森林巡防轨迹跟踪的滑模控制

为实现无人飞艇在森林巡防时的轨迹跟踪控制, 针对飞艇飞行运动的非线性、 耦合等特点, 提出一种滑模控制方法。基于牛顿第二定律等定理推导飞艇巡防飞行的精确数学模型, 并通过选取状态向量和控制向量, 将其数学模型描述为非线性控制系统。通过泰勒级数展开将非线性系统简化为线性系统, 并设计滑模控制律, 同时采用饱和函数的方法抑制了滑模控制中的抖振问题。基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计控制系统的稳定性。仿真结果表明, 该方法的轨迹跟踪效果较为理想, 可实现无人飞艇对期望轨迹的精确跟踪。     

嵌入式光纤端面检测系统的设计

针对目前光纤端面检测系统要求体积小、低功耗、便携灵活测量和自动智能化等,开发了一种以三星S3C2440A为处理器的嵌入式光纤端面检测系统,该系统运行在Windows CE操作系统下,以CMOS图像传感器MT9V011和主控芯片0301plh为图像采集模块,利用USB接口进行通信,通过成像系统对光纤接头端面进行了图像采集,并完成了图像显示。分析了硬件系统的原理,完成了具体电路的设计,并进行了硬件系统的调试和相关实验,实验表明本系统可以达到最初的设计要求。