画龙巧点睛，锦上更添花——评《罗马史纲要》修订版

杨共乐教授的《罗马史纲要》是一部系统的罗马史研究专著，有着较强的原创性，体现了国内罗马史研究的新水平，它的修订出版是我国世界古史学界的一大幸事。     

圆平面分布摩擦情况下的平衡条件

本文引用文献[1,2]中提出的转动中心的概念,对于接触面积为一圆的情况,作了具体分析,通过预设转动中心的位置,导出了转动中心在圆面内或外时的平衡条件,并算出了一组结果,可供实际应用。     

矢量喷管柔性机构运动及可靠性仿真

针对航空航天柔性机构运动具有复杂非线性的特点,提出了一种在UG-ANASYS-ADAMS多软件平台下建立柔性机构模型并进行运动仿真的方法,对某轴对称矢量喷管(AVEN)机构进行了建模仿真;采用响应面方法和蒙特卡洛法相结合的方法得到了矢量喷管性能参数的概率分布,并计算了其可靠性。该方法能够为航空航天领域同类机构的建模分析提供借鉴,响应面方法与蒙特卡洛法结合的可靠性分析方法在满足一定精度要求的同时,能够大大减少计算时间。     

空间域信号的采样方法

针对空间域信号的采样特点,分析并讨论了空间域信号采样的误差来源和空间域信号采集通道设计的一些关键问题,提出了空间域信号的等空间间隔采样方法和等时间间隔采样方法.     

空间站展开机构虚拟样机仿真及可靠性分析

柔性机构的运动具有复杂非线性的特点,为了进行柔性机构的运动分析和动态可靠性分析,提出了一种集成仿真环境下建立虚拟样机模型并进行运动仿真的方法。在UG-ANASYS-ADAMS多软件平台上进行动力学分析,利用蒙特卡罗随机抽样方法进行随机动态响应分析。在MATLAB中建立神经网络进行随机动态响应仿真实验以减少时间成本,得到了运动参数动态响应分布特性和运动参数的动态可靠度。通过空间站柔性展开机构实例分析和计算,结果表明该方法可以用于复杂柔性机构的仿真和分析,具有精度高、时间成本小的优点。     

基于反馈判决的鲁棒自适应机动目标跟踪算法

针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)在机动目标跟踪中面临测量异常和模型失准时估计精度下降的问题,提出了一种基于反馈判决的鲁棒自适应算法.利用Huber函数对观测残差序列处理获得权重向量以修正测量协方差,增强算法的抗差能力以克服测量异常问题;同时,引入多重渐消因子调整预测误差协方差,从而改变滤波增益,增强算法的自适应性...     

双胆固醇取代Schiff碱衍生物的合成及其自组装性质

设计合成了双胆固醇取代Schiff碱衍生物, 发现该化合物能在苯、 CCl₄、 乙酸丁酯和DMF中自组装形成透明的有机凝胶. 扫描电镜和透射电镜照片表明, 大量一维凝胶纤维的交叉缠绕构成了三维网络结构. UV-vis吸收光谱表明, 在凝胶相中Schiff碱基团之间通过π-π相互作用形成了H-聚集体.     

河北省高等院校科技成果转化机制探索

本文在调查和分析了河北高校科技成果转化中存在问题及原因的基础上,提出了促进高校科技成果转化的对策：建立促进高校科技成果转化的管理机制,完善市场竞争机制,建立风险投资机制,改革高校科研立项选题、鉴定机制和奖励办法,运用市场供求机制培植技术市场。     

一套高压紫外在线检测的动力学研究方法

0 引言 超临界二氧化碳(scCO2)作为一种绿色的、环境友好介质,因其优良的溶解能力和传质性能,在中草药有效成分的提取和化学反应溶剂等方面有着非常广阔的应用前景,相关研究已成为理论和实验工作者探索的热点[1-3].