机器人的伺服控制

本文研究了机器人伺服控制系统,指出软伺服控制方式是机器人控制的主要方式。文中阐述了DD机器人的技术关键。推导了三自由度小型机器人的运动方程,讨论了实现其控制的出发点,提出了用于进行控制的以计算机系统为核心的伺服系统,着重分析了F/V电路的组成及工作状态。     

任意区域等值线图的绘制

本文提出了任意二维区域的描述方法及求取链在环图所表示区域内部部份的算法．从而圆满解决了呈任意区域分布的二维场等值线图的绘制问题。     

《管理信息系统》教学中管理信息模拟的研究

本文从管理信息系统为组织管理服务的观点出发，以教学为社会服务为目标，系统地论述了管理信息模拟在《管理信息系统》教学中的理论与实践相结合的方法，并提出了ＭＩＳ管理信息模拟教学系统的框架。     

宽带90°相移网络的设计与实现

本文依据椭园函数理论，采用切比雪夫逼近法，让相移网络的输出相位差在规定的频率范围内满足切比雪夫条件，以迟近９０°的相位差，设计出一种精确的宽带９０°相移网络。根据设计的数据制作出来的相移网络，测试结果表明相移误差小，性能良好，满足中波单边带立体声广播系统的要求。     

近代中国东北基督教教会学校评析

伴随着中国东北的营口开港,西方列强势力的侵入,基督教传教士也纷至沓来,遍布了中国东北的城镇和乡村,传教布道,创办学校。从十九世纪末到二十世纪中叶,基督教会在中国东北创办了从幼稚园、小学、中学、女学到大学等体制完备、制度健全的不同类别的学校。其目的在于传播宗教,以“基督征服中国”。同时教会学校对中国东北教育事业的发展,在客观上也起到了不可忽视的借鉴和促进作用。     

考虑交叉口延误和通行能力优化疏散救援路线的最小费用流模型

疏散交通路线的确定是应急计划的重要内容．以往有关最佳疏散交通路线的研究没有充分考虑交叉口延误和通行能力等因素，若疏散路线经过城市内拥挤路段，忽略交叉口的这些特性会导致结果不尽合理。将交叉口分方向延误和通行能力作为节点权重，用点权网络表示疏散涉及到的道路网，建立了点权交通网络中的最小费用流模型描述城市内事故地点至接收点的人群及其产生的车流的疏散路线问题；设计了求解这种最小费用流的最小费用路算法，通过求解点权交通网络中的最小费用流，得出事故地点至安全接收地点的最佳疏散交通路线及相应的疏散流量。最后以一个数值算例说明了模型和算法的具体应用。     

无线局域网WEP加密安全初探

无线局域网中认证及数据加密的核心算法是RC4流加密算法,RC4本身是一种安全的算法,但在WEP的应用中,由于忽视了IV空间过小和IP通信中存在大量已知明文等方面的问题,使破解仅由WEP提供加密的无线局域网存在一定的可能。下文将就基于异或运算特点消除加密的方法思路和利用Wepcrack破解用户Key的程序思路作阐述。     

γ辐照对SiGe HBT特性的影响

对室温下γ射线辐照对SiGe异质双极晶体管（HBT）直流特性的影响进行了研究.结果表明, γ辐照后SiGe HBT的集电极电流和基极电流都有不同程度的增加，直流电流增益减少.并对γ辐照后引起SiGe HBT集电极电流净增加的原因进行了探讨.这可能有助于其抗辐照模型的建立.     

广西产眼镜王蛇毒α-神经毒素基因的分子克隆及序列分析

为获得眼镜王蛇（Ophiophagus hannah，简称Oh）蛇毒α－神经毒素（α-NT）的基因序列，依据眼镜蛇科不同毒蛇种类来源的α－NT基因有较高的同源性，设计1对上下游引物，为克服引物带来模糊扩增，在蛋白编码部分再设计1对上下游特异引物，用Nacleospin RNA Kit法从3条活眼镜王蛇毒腺中提取mRNA，以3′端引物合成的cDNA作为模板进行PCR扩增反应，测定产物的核苷酸序列，得到全长474bp的眼镜王蛇cDNA基因核苷酸序列。该核苷酸序列的信号肽与眼镜蛇树属Pseudonnaja textilis(Pt)、海蛇Laticauda semifasciata(Ls)100%同源，与眼镜蛇南洋亚种Naja sputatrix (Ns)、银环蛇（Bungarus multicinctus)(Bm)96.8%同源；蛋白密码部分有83．3％与Ns、79．2％与Pt、76．4％与Ls、74．1％与Bm同源。信号肽后紧接着的72个氨基酸有90．3％与已发现的眼镜王蛇毒长链α-NT Toxin a同源，大约有73．6％与Toxin b、69．7％与Oh-4、66．7％与Oh-5、56．9％与Oh-6A和6B同源，并与α－银环蛇毒素54．2％同源。说明新发现的眼镜王蛇cDNA是一条长链α-NT基因。     

SO_4~(2-)/M_xO_y型固体超强酸催化剂的发展与应用

综述了近年来国内外有关SO2-4/MxOy型固体超强酸催化剂的研究进展与应用,包括催化剂的制备方法、酸强度及其表征以及催化剂在氢化异构化、烷基化、酯化等催化反应中的应用,并指出了目前在催化剂研究方面存在的问题,对它的发展前途进行了展望。